一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，屬于現(xiàn)代自動化制造領域，具體包括法蘭本體，法蘭本體包括環(huán)狀的法蘭盤和環(huán)狀嵌合凸臺，嵌合凸臺設置于法蘭盤的一端面，且兩者同軸線設置，法蘭盤的另一端面的圓周開設至少一組沉頭螺栓孔且在該端面內(nèi)開設圓形凹槽，各組沉頭螺栓孔之間開設電機固定孔，圓形凹槽的軸向深度小于法蘭盤軸向尺寸，法蘭盤沿母線開設矩形凹槽，在矩形凹槽底部且沿法蘭盤的徑向鉆有第一油道，在嵌合凸臺所圍成區(qū)域的法蘭盤端面上沿軸向鉆有第二油道，所述第二油道和第一油道連通構(gòu)成注油管路；本實用新型具備結(jié)構(gòu)設計合理、配套使用時密封可靠、電機安裝便捷、潤滑油加注方便的優(yōu)點。
【專利說明】
一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭
技術領域
[0001]本實用新型涉及現(xiàn)代化工業(yè)制造自動化領域，特別是涉及一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭。
【背景技術】
[0002]六軸機器人能夠自由地在三維空間內(nèi)進行活動，能夠準確快速地進行搬運、焊接、噴涂等大量重復性的工作。在傳統(tǒng)的工廠里，搬運、焊接等工作基本上是由人工來完成的，具有勞動強度大、耗時較多、枯燥無味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問題。其次，人工操作的工藝一致性較難達到，質(zhì)量控制不容易，從而會增加企業(yè)的成本。因此，在這些領域中，是極需要機器人準確快速地對物料進行搬運、安裝、焊接、噴涂等操作的。
[0003]現(xiàn)有技術中六軸機器人固定底座上使用的法蘭結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)單一，且配套使用時密封不可靠，電機配套安裝不便，潤滑油加注也極為不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，其具備結(jié)構(gòu)設計合理、配套使用時密封可靠、電機安裝便捷、潤滑油加注方便的優(yōu)點。
[0005]為解決現(xiàn)有技術中六軸機器人固定底座電機安裝法蘭結(jié)構(gòu)設計不合理、密封不可靠、頻繁運轉(zhuǎn)過程中潤滑不到位的技術問題，本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，包括法蘭本體，法蘭本體包括環(huán)狀的法蘭盤和環(huán)狀嵌合凸臺，嵌合凸臺設置于法蘭盤的一端面，且兩者同軸線設置，法蘭盤的另一端面的圓周開設至少一組沉頭螺栓孔且在該端面內(nèi)開設圓形凹槽，各組沉頭螺栓孔之間開設電機固定孔，圓形凹槽的軸向深度小于法蘭盤軸向尺寸，法蘭盤沿母線開設矩形凹槽，在矩形凹槽底部且沿法蘭盤的徑向鉆有第一油道，在嵌合凸臺所圍成區(qū)域的法蘭盤端面上沿軸向鉆有第二油道，所述第二油道和第一油道連通構(gòu)成注油管路。
[0006]進一步的，本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，其中，圓形凹槽的內(nèi)環(huán)開設環(huán)形密封槽。
[0007]進一步的，本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，其中，法蘭盤的直徑沿軸向逐漸遞減，軸向的指向為設置有圓形凹槽的法蘭盤端面至法蘭盤另一端面。
[0008]本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:本實用新型設計的圓形凹槽便于將電機嵌合于其中，方便配套使用時快速安裝電機，減少電機安裝過程中和電機固定孔的對準工序，另一方面也減輕了法蘭的自重的同時，整體剛度增大，且結(jié)構(gòu)設計更合理；除此之外，注油管路的加設解決了頻繁運轉(zhuǎn)過程中潤滑不到位的問題，且開設矩形凹槽給接入外端注油管路留有安裝空間，結(jié)構(gòu)設計合理。
[0009]下面結(jié)合附圖所示【具體實施方式】對本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭作進一步詳細說明:
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭剖視圖。
[0013]其中:1、法蘭本體;2、法蘭盤;3、嵌合凸臺；4、沉頭螺栓孔;5、電機固定孔;6、圓形凹槽;7、注油管路;8、環(huán)形密封槽;9、矩形凹槽。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-3所示，本實用新型一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，包括法蘭本體I，法蘭本體I包括環(huán)狀的法蘭盤2和環(huán)狀嵌合凸臺3，嵌合凸臺3設置于法蘭盤2的一端面，且兩者同軸線設置，法蘭盤2的另一端面的圓周開設至少一組沉頭螺栓孔4且在該端面內(nèi)開設圓形凹槽6，便于安裝固定法蘭本體I，各組沉頭螺栓孔4之間開設電機固定孔5，圓形凹槽6的軸向深度小于法蘭盤2軸向尺寸，一方面該圓形凹槽6便于將電機嵌合于其中，方便配套使用時快速安裝電機，減少電機安裝過程中和電機固定孔的對準工序，另一方面也減輕了法蘭本體的自重的同時，整體剛度增大，且結(jié)構(gòu)設計更合理;法蘭盤2沿母線開設矩形凹槽9，在矩形凹槽9底部且沿法蘭盤2的徑向鉆有第一油道，在嵌合凸臺3所圍成區(qū)域的法蘭盤2端面上沿軸向鉆有第二油道，第二油道和第一油道連通構(gòu)成注油管路7，該結(jié)構(gòu)解決了頻繁運轉(zhuǎn)過程中潤滑不到位的問題，且開設矩形凹槽9給接入外端注油管路留有安裝空間，結(jié)構(gòu)設計合理。
[0015]作為進一步優(yōu)化方案，為了使配套使用時實現(xiàn)密封功能，圓形凹槽6的內(nèi)環(huán)開設環(huán)形密封槽8。
[0016]同時，為了使本實用新型更輕量化設計，法蘭盤2的直徑沿軸向逐漸遞減，軸向的指向為設置有圓形凹槽6的法蘭盤2的端面至法蘭盤2的另一端面，在剛度得到滿足的同時輕量化設計，結(jié)構(gòu)輕巧合理。
[0017]以上實施例僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本實用新型請求保護范圍進行的限定，在不脫離本實用新型設計原理和精神的前提下，本領域工程技術人員依據(jù)本實用新型的技術方案做出的各種形式的變形，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，包括法蘭本體(I)，其特征在于:所述法蘭本體(I)包括環(huán)狀的法蘭盤(2)和環(huán)狀嵌合凸臺(3 )，所述嵌合凸臺(3)設置于法蘭盤(2)的一端面，且兩者同軸線設置，法蘭盤(2)的另一端面的圓周開設至少一組沉頭螺栓孔(4)且在該端面內(nèi)開設圓形凹槽(6)，各組沉頭螺栓孔(4)之間開設電機固定孔(5)，圓形凹槽(6)的軸向深度小于法蘭盤(2)軸向尺寸，所述法蘭盤(2)沿母線開設矩形凹槽(9)，在矩形凹槽(9)底部且沿法蘭盤(2)的徑向鉆有第一油道，在嵌合凸臺(3)所圍成區(qū)域的法蘭盤(2)端面上沿軸向鉆有第二油道，所述第二油道和第一油道連通構(gòu)成注油管路(7)。2.根據(jù)權利要求1所述的用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，其特征在于:所述圓形凹槽(6)的內(nèi)環(huán)開設環(huán)形密封槽(8)。3.根據(jù)權利要求1所述的用于六軸機器人固定底座的電機安裝法蘭，其特征在于:所述法蘭盤(2)的直徑沿軸向逐漸遞減，所述軸向的指向為設置有圓形凹槽(6)的法蘭盤(2)端面至法蘭盤(2)另一端面。
【文檔編號】H02K5/00GK205489889SQ201521089305
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】黃啟崗
【申請人】歡顏自動化設備（上海）有限公司