一種機(jī)器人手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械夾具類領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)械手臂的應(yīng)用越來越廣泛，但是傳統(tǒng)機(jī)械手臂復(fù)雜不夠靈活，伸縮需要的空間較大，且機(jī)械臂笨重檢修困難；機(jī)械爪一般由電機(jī)驅(qū)動(dòng)或氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械爪在撤去動(dòng)力后，很難保持夾緊狀態(tài)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種機(jī)器人手臂，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手臂復(fù)雜不夠靈活，伸縮需要的空間較大，且機(jī)械臂笨重檢修困難的問題。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種機(jī)器人手臂，包括直線電機(jī)Al、底座2、軸承3、支桿4、電動(dòng)機(jī)5、齒輪6、直線電機(jī)B7、夾板8、爪A9和爪B10，直線電機(jī)Al底部設(shè)置底座2直線電機(jī)Al軸端部通過軸承3與支桿4 一端旋轉(zhuǎn)連接，軸承3內(nèi)側(cè)開有齒槽11，直線電機(jī)Al軸端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置電動(dòng)機(jī)5，電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪6，齒輪6與齒槽11嗤合，支桿4另一端設(shè)置直線電機(jī)B7，夾板8穿過直線電機(jī)B7軸部并固定在直線電機(jī)B7上，爪A9、爪BlO —端均開有絲槽A12，爪A9、爪BlO對(duì)稱設(shè)置且與夾板8銷連，直線電機(jī)B7軸部開有絲槽B13，絲槽A12與絲槽B13嚙入口 ο
[0006]所述的底座2開有若干孔14，便于將機(jī)器人手臂安裝固定。
[0007]所述的電動(dòng)機(jī)5為變頻電機(jī)，能夠適應(yīng)頻繁的變速作業(yè)。
[0008]所述的夾板8為U形金屬夾板，便于將爪A、爪B銷連。
[0009]所述的爪A9、爪BlO為U形金屬爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，強(qiáng)度大。
[0010]本實(shí)用新型的工作原理:通過底座將機(jī)器人手臂安裝固定，直線電機(jī)A可以控制機(jī)器人手臂伸縮，電動(dòng)機(jī)可以控制爪A、爪B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，直線電機(jī)B軸端的伸縮可以控制爪A、爪B的閉合和張開。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手臂復(fù)雜不夠靈活，伸縮需要的空間較大，且機(jī)械臂笨重檢修困難的問題。2、底座開有若干孔，便于將機(jī)器人手臂安裝固定。3、電動(dòng)機(jī)為變頻電機(jī)，能夠適應(yīng)頻繁的變速作業(yè)。4、夾板為U形金屬夾板，便于將爪A、爪B銷連。5、爪A、爪B為U形金屬爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，強(qiáng)度大。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1中電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是圖1中軸承結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中，1-直線電機(jī)A、2-底座、3-軸承、4-支桿、5_電動(dòng)機(jī)、6_齒輪、7_直線電機(jī)B、 8-夾板、9-爪A、10-爪B、11-齒槽、12-絲槽A、13-絲槽B、14-孔。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0017]參照?qǐng)D1-3，本【具體實(shí)施方式】所述的一種機(jī)器人手臂，包括直線電機(jī)Al、底座2、軸承3、支桿4、電動(dòng)機(jī)5、齒輪6、直線電機(jī)B7、夾板8、爪A9和爪B10，直線電機(jī)Al底部設(shè)置底座2直線電機(jī)Al軸端部通過軸承3與支桿4 一端旋轉(zhuǎn)連接，軸承3內(nèi)側(cè)開有齒槽11，直線電機(jī)Al軸端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置電動(dòng)機(jī)5，電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪6，齒輪6與齒槽11嗤合，支桿4另一端設(shè)置直線電機(jī)B7，夾板8穿過直線電機(jī)B7軸部并固定在直線電機(jī)B7上，爪A9、爪BlO 一端均開有絲槽A12，爪A9、爪BlO對(duì)稱設(shè)置且與夾板8銷連，直線電機(jī)B7軸部開有絲槽B13，絲槽A12與絲槽B13嚙合。
[0018]所述的底座2開有四個(gè)孔14，便于將機(jī)器人手臂安裝固定。
[0019]所述的電動(dòng)機(jī)5為變頻電機(jī)，能夠適應(yīng)頻繁的變速作業(yè)。
[0020]所述的夾板8為U形金屬夾板，便于將爪A、爪B銷連。
[0021]所述的爪A9、爪BlO為U形金屬爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，強(qiáng)度大。
[0022]本【具體實(shí)施方式】的工作原理:通過底座將機(jī)器人手臂安裝固定，直線電機(jī)A可以控制機(jī)器人手臂伸縮，電動(dòng)機(jī)可以控制爪A、爪B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，直線電機(jī)B軸端的伸縮可以控制爪A、爪B的閉合和張開。
[0023]本【具體實(shí)施方式】的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手臂復(fù)雜不夠靈活，伸縮需要的空間較大，且機(jī)械臂笨重檢修困難的問題。2、底座開有若干孔，便于將機(jī)器人手臂安裝固定。3、電動(dòng)機(jī)為變頻電機(jī)，能夠適應(yīng)頻繁的變速作業(yè)。4、夾板為U形金屬夾板，便于將爪A、爪B銷連。5、爪A、爪B為U形金屬爪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間，強(qiáng)度大。
[0024]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人手臂，其特征在于:包括直線電機(jī)A (1)、底座(2)、軸承(3)、支桿(4)、電動(dòng)機(jī)(5)、齒輪(6)、直線電機(jī)B (7)、夾板(8)、爪A (9)和爪B (10)，直線電機(jī)A (I)底部設(shè)置底座(2)直線電機(jī)A (I)軸端部通過軸承(3)與支桿(4) 一端旋轉(zhuǎn)連接，軸承(3)內(nèi)側(cè)開有齒槽(11)，直線電機(jī)A (I)軸端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置電動(dòng)機(jī)(5)，電動(dòng)機(jī)(5)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪(6 )，齒輪(6 )與齒槽(11)嚙合，支桿(4 )另一端設(shè)置直線電機(jī)B (7 )，夾板(8 )穿過直線電機(jī)B (7)軸部并固定在直線電機(jī)B (7)上，爪A (9)、爪B (10) —端均開有絲槽A (12)，爪A (9)、爪B (10)對(duì)稱設(shè)置且與夾板(8)銷連，直線電機(jī)B (7)軸部開有絲槽B (13)，絲槽A (12)與絲槽B (13)嚙合。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂，其特征在于:所述的底座(2)開有若干孔(14)。3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂，其特征在于:所述的電動(dòng)機(jī)(5)為變頻電機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂，其特征在于:所述的夾板(8)為U形金屬夾板。5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂，其特征在于:所述的爪A(9)、爪B (10)為U形金屬爪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人手臂，包括直線電機(jī)A、底座、軸承、支桿、電動(dòng)機(jī)、齒輪、直線電機(jī)B、夾板、爪A和爪B，直線電機(jī)A底部設(shè)置底座直線電機(jī)A軸端部通過軸承與支桿一端旋轉(zhuǎn)連接，軸承內(nèi)側(cè)開有齒槽，直線電機(jī)A軸端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪，齒輪與齒槽嚙合，支桿另一端設(shè)置直線電機(jī)B，夾板穿過直線電機(jī)B軸部并固定在直線電機(jī)B上，爪A、爪B一端均開有絲槽A，爪A、爪B對(duì)稱設(shè)置且與夾板銷連,直線電機(jī)B軸部開有絲槽B，絲槽A與絲槽B嚙合。本實(shí)用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手臂復(fù)雜不夠靈活，伸縮需要的空間較大，且機(jī)械臂笨重檢修困難的問題。
【IPC分類】B25J9/12, B25J18/02
【公開號(hào)】CN204700894
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520195006
【發(fā)明人】魏林
【申請(qǐng)人】魏林
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日