管道抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管道抓取裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，國民經(jīng)濟越來越繁榮，石油的使用率也越來越高，石油的輸送需要管道，目前管道的鋪設(shè)基本上靠人工來搬運，然后挖坑鋪設(shè)，因此效率低而且工人的工作量大，是一個急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供管道抓取裝置。
[0004]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有人工搬運管道效率低的不足。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]管道抓取裝置，包括車體、液壓缸、轉(zhuǎn)臂、固定桿、爪子和車輪，所述車體頭部安裝有固定桿，固定桿通過轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂一端安裝有爪子，另一端通過鉸鏈安裝有液壓缸，液壓缸安裝在車體上，車體下方設(shè)有四個車輪。
[0007]所述車體頭部安裝有兩組固定桿。
[0008]所述爪子呈半圓弧形。
[0009]所述固定桿為長方體空心結(jié)構(gòu)。
[0010]本實用新型的優(yōu)點:本裝置可實現(xiàn)對管道的自動搬運，并自動放入到挖好的槽內(nèi)，自動化程度高，效率高，應(yīng)具有廣泛的市場空間。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型管道抓取裝置的立體圖；
[0012]圖中:1、車體 2、液壓缸 3、轉(zhuǎn)臂 4、固定桿 5、爪子 6、車輪。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0014]管道抓取裝置，包括車體1、液壓缸2、轉(zhuǎn)臂3、固定桿4、爪子5和車輪6，所述車體I頭部安裝有固定桿4，固定桿4通過轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)臂3，轉(zhuǎn)臂3 —端安裝有爪子5，另一端通過鉸鏈安裝有液壓缸2，液壓缸2安裝在車體I上，車體I下方設(shè)有四個車輪6。
[0015]所述車體I頭部安裝有兩組固定桿4，這樣可更加穩(wěn)定的抓取管道。
[0016]所述爪子5呈半圓弧形，方便管道的抓取和放下。
[0017]所述固定桿4為長方體空心結(jié)構(gòu)，具有良好的結(jié)構(gòu)強度。
[0018]本實用新型的使用方法:啟動車體I后，先將液壓缸2伸出，然后將爪子5插到管道的下方，再將液壓缸2收縮，這樣管道就被輕松的抬起，最后將車體I開到需要預(yù)埋的地方放下即可，簡單方便效率高。
【主權(quán)項】
1.管道抓取裝置，包括車體(I)、液壓缸(2)、轉(zhuǎn)臂(3)、固定桿(4)、爪子(5)和車輪(6)，其特征是:所述車體(I)頭部安裝有固定桿(4)，固定桿(4)通過轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)臂(3)，轉(zhuǎn)臂(3) 一端安裝有爪子(5)，另一端通過鉸鏈安裝有液壓缸(2)，液壓缸(2)安裝在車體(I)上，車體(I)下方設(shè)有四個車輪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道抓取裝置，其特征是:所述車體(I)頭部安裝有兩組固定桿⑷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道抓取裝置，其特征是:所述爪子(5)呈半圓弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道抓取裝置，其特征是:所述固定桿(4)為長方體空心結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】管道抓取裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，包括車體、液壓缸、轉(zhuǎn)臂、固定桿、爪子和車輪，所述車體頭部安裝有固定桿，固定桿通過轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂一端安裝有爪子，另一端通過鉸鏈安裝有液壓缸，液壓缸安裝在車體上，車體下方設(shè)有四個車輪。本裝置可實現(xiàn)對管道的自動搬運，并自動放入到挖好的槽內(nèi)，自動化程度高，效率高，簡單方便。
【IPC分類】B25J5-00
【公開號】CN204566122
【申請?zhí)枴緾N201420094193
【發(fā)明人】任永華
【申請人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年3月4日