一種新型機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展，機械手被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域?，F(xiàn)有的機械手一般包括X向移動機構(gòu)、連接在X向移動機構(gòu)上的Z軸移動機構(gòu)、連接在Z軸移動機構(gòu)上并用于取放工件的取放件組件，但該取放件組件只能沿X軸方向、Z軸方向移動，從而造成其適用范圍較為局限。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種新型機械手，其通過采用X向移動座、X向驅(qū)動機構(gòu)、Z向移動座、Z向驅(qū)動機構(gòu)、平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)合設(shè)計，可擴大其適用范圍。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種新型機械手，包括X向移動座、用于驅(qū)動X向移動座沿X軸方向移動的X向驅(qū)動機構(gòu)、Z向移動座、安裝在X向移動座上并用于驅(qū)動Z向移動座沿Z軸方向移動的Z向驅(qū)動機構(gòu)、用于取放工件的取放件組件；該新型機械手還包括平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括缸體連接在Z向移動座上的伸縮氣缸、導向桿、第一缸體、活動安裝在第一缸體的活塞腔內(nèi)并可在第一缸體活塞腔內(nèi)做往復直線運動的第一活塞、連接在第一活塞上的齒條、樞接在第一缸體上并與齒條相嚙合的齒輪；所述齒輪上同軸連接有旋轉(zhuǎn)活塞桿；所述伸縮氣缸的活塞沿Y軸方向移動，所述伸縮氣缸的缸體上還設(shè)置有導向腔，所述導向腔的延伸方向與伸縮氣缸的活塞的運動方向平行；所述導向桿活動安裝在導向腔內(nèi)并可沿其延伸方向移動；所述伸縮氣缸的活塞和導向桿均與第一缸體連接；所述第一活塞將第一缸體的活塞腔分隔為第一左腔室和第一右腔室；所述第一缸體上設(shè)置有與第一左腔室連通的第一左通氣孔、與第一右腔室連通的第一右通氣孔；所述取放件組件連接在旋轉(zhuǎn)活塞桿上。
[0006]所述導向桿的數(shù)量設(shè)置為兩個，該兩導向桿分別位于伸縮氣缸的活塞的左右兩側(cè)；所述伸縮氣缸的缸體上設(shè)置有與該兩導向桿對應(yīng)的兩導向腔。
[0007]所述伸縮氣缸的缸體的上表面上還開設(shè)有從其一端延伸至另一端的凹槽。
[0008]所述X向驅(qū)動機構(gòu)包括底座、樞接在底座上的第一從動輪、第一傳送帶、機體固定在底座上的第一電機、與第一電機輸出軸連接的第一主動輪；所述第一傳送帶繞設(shè)在第一主動輪和第一從動輪上；所述X向移動座連接在第一傳送帶上。
[0009]所述Z向驅(qū)動機構(gòu)包括樞接在X向移動座上的第二從動輪、第二傳送帶、機體固定在X向移動座上的第二電機、與第二電機輸出軸連接的第二主動輪；所述第二傳送帶繞設(shè)在第二主動輪和第二從動輪上；所述Z向移動座連接在第二傳送帶上。
[0010]所述取放件組件為吸盤組件。
[0011]所述齒輪繞一平行于Y軸的軸線轉(zhuǎn)動。
[0012]所述第一左腔室內(nèi)設(shè)有抵頂在第一缸體與第一活塞之間的第一彈簧，第一右腔室內(nèi)設(shè)有抵頂在第一缸體與第一活塞之間的第二彈簧。
[0013]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型通過采用X向移動座、X向驅(qū)動機構(gòu)、Z向移動座、Z向驅(qū)動機構(gòu)、平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)合設(shè)計，使該取放件組件可實現(xiàn)沿X軸方向、Z軸方向、Y軸方向的平移，還可旋轉(zhuǎn)，從而可增大其適用范圍；而且，該平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為簡單，裝配方便，有利于降低制作成本；此外，通過采用導向桿，可確保第一缸體連接穩(wěn)定，從而確保平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作性能可靠。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為第一缸體的內(nèi)部示意圖；
[0018]其中，11、X向移動座；12、X向驅(qū)動機構(gòu)；21、Z向移動座；22、Z向驅(qū)動機構(gòu)；3、平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；31、伸縮氣缸；32、導向桿；33、第一缸體；35、第一活塞；36、齒輪；37、齒條；4、取放件組件。
【具體實施方式】
[0019]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護的技術(shù)思路。
[0020]如圖1-3所示，為本實用新型的一種新型機械手，包括X向移動座11、用于驅(qū)動X向移動座11沿X軸方向移動的X向驅(qū)動機構(gòu)12、Z向移動座21、安裝在X向移動座11上并用于驅(qū)動Z向移動座21沿Z軸方向移動的Z向驅(qū)動機構(gòu)22、用于取放工件的取放件組件4 ;該新型機械手還包括平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3，所述平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括缸體連接在Z向移動座21上的伸縮氣缸31、導向桿32、第一缸體33、活動安裝在第一缸體33的活塞腔內(nèi)并可在第一缸體33活塞腔內(nèi)做往復直線運動的第一活塞35、連接在第一活塞35上的齒條37、樞接在第一缸體33上并與齒條37相嚙合的齒輪36 ;所述齒輪36上同軸連接有旋轉(zhuǎn)活塞桿；所述伸縮氣缸31的活塞沿Y軸方向移動，所述伸縮氣缸31的缸體上還設(shè)置有導向腔，所述導向腔的延伸方向與伸縮氣缸31的活塞的運動方向平行；所述導向桿32活動安裝在導向腔內(nèi)并可沿其延伸方向移動；所述伸縮氣缸31的活塞和導向桿32均與第一缸體33連接；所述第一活塞35將第一缸體33的活塞腔分隔為第一左腔室和第一右腔室；所述第一缸體33上設(shè)置有與第一左腔室連通的第一左通氣孔、與第一右腔室連通的第一右通氣孔；所述取放件組件4連接在旋轉(zhuǎn)活塞桿上。
[0021]在使用過程中，伸縮氣缸31工作，可帶動第一缸體33連同取放件組件4沿Y軸方向移動，而通過第一活塞35的移動，可帶動齒條37移動，從而可帶動齒輪36轉(zhuǎn)動，以通過旋轉(zhuǎn)活塞桿帶動取放件組件4轉(zhuǎn)動。其中，所述齒輪36可通過旋轉(zhuǎn)活塞桿樞接在第一缸體33上，或者，也可以通過另一轉(zhuǎn)桿樞接在第一缸體33上。
[0022]本實用新型通過采用X向移動座11、X向驅(qū)動機構(gòu)12、Z向移動座21、Z向驅(qū)動機構(gòu)22、平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的結(jié)合設(shè)計，使該取放件組件4可實現(xiàn)沿X軸方向、Z軸方向、Y軸方向的平移，還可旋轉(zhuǎn)，可滿足對于不同位置的取放件要求，從而可增大其適用范圍；而且，該平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)較為簡單，裝配方便，有利于降低制作成本；此外，通過采用導向桿32，可確保第一缸體33連接穩(wěn)定，從而確保平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的工作性能可靠。
[0023]優(yōu)選的，所述導向桿32的數(shù)量設(shè)置為兩個，該兩導向桿32分