曲軸下托式夾手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人設計技術領域，涉及曲軸下托式夾手。
【背景技術】
[0002]機器人的機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的下托式的機械手，其結構復雜，制作成本高，且不易維護。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供曲軸下托式夾手，解決了現(xiàn)有的下托式機械手結構復雜的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是包括液壓缸，液壓缸一端固定在機械手平臺上方，液壓缸另一端活動連接傳動接頭一端，傳動接頭另一端活動連接機械手平臺，傳動接頭與機械手平臺相對的一側固定連接第一連接臂，第一連接臂上固定安裝第一仿形齒爪，第一連接臂為長條狀，與液壓缸垂直，第一仿形齒爪爪部向下，液壓缸通過往復運動帶動傳動接頭，從而下壓或抬起第一仿形齒爪，第二連接臂固定在機械手平臺下方，第二連接臂上固定有第二仿形齒爪，第二仿形齒爪爪部向上且位置與第一仿形齒爪的位置對應，第二連接臂的仿形齒爪可將物體托住，并通過下壓第一仿形齒爪將物體牢牢夾住。
[0006]進一步，所述機械手平臺還通過連接法蘭連接外部機械。
[0007]進一步，所述第一仿形齒爪為兩個，分別安裝在第一連接臂兩端，所述第二仿形齒爪為兩個，分別安裝在第二連接臂兩端。
[0008]本實用新型的有益效果是結構簡單，便于維護。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型曲軸下托式夾手俯視結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型曲軸下托式夾手側視圖；
[0011]圖3是本實用新型曲軸下托式夾手立體圖。
[0012]圖中，1.液壓缸，2.機械手平臺，3.傳動接頭，4.第一連接臂，5.第一仿形齒爪，6.第二連接臂，7.第二仿形齒爪，8.連接法蘭。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0014]本實用新型如圖1至圖3所示，包括液壓缸1，液壓缸I 一端固定在機械手平臺2上方，液壓缸I另一端活動連接傳動接頭3—端，傳動接頭3另一端活動連接機械手平臺2，傳動接頭3與機械手平臺2相對的一側固定連接第一連接臂4，第一連接臂4上固定安裝第一仿形齒爪5，第一連接臂4為長條狀，與液壓缸I垂直，第一仿形齒爪5爪部向下，液壓缸I通過往復運動帶動傳動接頭3，從而下壓或抬起第一仿形齒爪5，第二連接臂6固定在機械手平臺2下方，第二連接臂6上固定有第二仿形齒爪7，第二仿形齒爪7爪部向上且位置與第一仿形齒爪5的位置對應，第二連接臂6的仿形齒爪7可將物體托住，并通過下壓第一仿形齒爪5將物體牢牢夾住，機械手平臺2還通過連接法蘭8連接外部機械。第一仿形齒爪5為兩個，分別安裝在第一連接臂4兩端，第二仿形齒爪7為兩個，分別安裝在第二連接臂6兩端。
[0015]本工位夾手為預鍛夾手，利用液壓推動液壓缸完成夾手張合。夾手特點，結構簡單，夾緊平穩(wěn)，可實現(xiàn)左右兩個方向位置夾取，按實際所需調整活塞桿螺母可達到調整張合角度的目的。
[0016]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.曲軸下托式夾手，其特征在于:包括液壓缸(1)，液壓缸(I)一端固定在機械手平臺(2)上方，液壓缸(I)另一端活動連接傳動接頭(3) —端，傳動接頭(3)另一端活動連接機械手平臺(2)，傳動接頭(3)與機械手平臺(2)相對的一側固定連接第一連接臂(4)，第一連接臂(4)上固定安裝第一仿形齒爪(5)，第一連接臂(4)為長條狀，與液壓缸(I)垂直，第一仿形齒爪(5)爪部向下，液壓缸(I)通過往復運動帶動傳動接頭(3)，從而下壓或抬起第一仿形齒爪(5)，第二連接臂(6)固定在機械手平臺(2)下方，第二連接臂(6)與第一連接臂(4)長度相同，并平行置于第一仿形齒爪(5)下方，第二連接臂(6)上固定有第二仿形齒爪(7)，第二仿形齒爪(7)爪部向上且位置與第一仿形齒爪(5)的位置對應。
2.按照權利要求1所述曲軸下托式夾手，其特征在于:所述機械手平臺(2)還通過連接法蘭(8)連接外部機械。
3.按照權利要求1所述曲軸下托式夾手，其特征在于:所述第一仿形齒爪(5)為兩個，分別安裝在第一連接臂(4)兩端，所述第二仿形齒爪(7)為兩個，分別安裝在第二連接臂(6)兩端。
【專利摘要】本實用新型公開了曲軸下托式夾手，包括液壓缸，液壓缸一端固定在機械手平臺上方，液壓缸另一端活動連接傳動接頭一端，傳動接頭另一端活動連接機械手平臺，傳動接頭與機械手平臺相對的一側固定連接第一連接臂，第一連接臂上固定安裝第一仿形齒爪，第一連接臂為長條狀，與液壓缸垂直，第一仿形齒爪爪部向下，液壓缸通過往復運動帶動傳動接頭，從而下壓或抬起第一仿形齒爪，第二連接臂固定在機械手平臺下方，第二連接臂上固定有第二仿形齒爪，第二仿形齒爪爪部向上且位置與第一仿形齒爪的位置對應，第二連接臂的仿形齒爪可將物體托住，并通過下壓第一仿形齒爪將物體牢牢夾住。本實用新型的有益效果是結構簡單，便于維護。
【IPC分類】B25J15-00
【公開號】CN204431269
【申請?zhí)枴緾N201520060195
【發(fā)明人】于勇
【申請人】濰坊西水機器人科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月28日