翻轉(zhuǎn)定位裝置及翻轉(zhuǎn)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于流水線的自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)定位裝置及翻轉(zhuǎn)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)取代人工效率低下、成本高的問(wèn)題。特別是對(duì)重物的抓取移位時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備能在很大程度上解決人工效率低下問(wèn)題?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于一些雙面加工的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，需要通過(guò)翻轉(zhuǎn)定位裝置對(duì)其定位、加工、翻轉(zhuǎn)、定位加工的過(guò)程，目前，來(lái)說(shuō)，翻轉(zhuǎn)定位裝置已比較多，但大多情況下，無(wú)法對(duì)翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品進(jìn)行大面積加工。如中國(guó)專(zhuān)利第CN201220370299.6號(hào)專(zhuān)利，揭露了一種條狀物件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括:一載臺(tái)、一驅(qū)動(dòng)器及一基板，該載臺(tái)置放該條狀物件，并提供負(fù)壓以吸附經(jīng)導(dǎo)正后的該條狀物件定位;該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)該載臺(tái)翻擺一斜傾角度，以導(dǎo)正該條狀物件的置放位置，并驅(qū)動(dòng)該載臺(tái)由所述斜傾角度接續(xù)翻擺至水平，以倒置該條狀物件;該基板擺放于水平的位置，該載臺(tái)翻擺至水平后解除該負(fù)壓，該載臺(tái)并壓制該條狀物件于該基板上定位。該翻轉(zhuǎn)定位裝置并未對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻面，無(wú)法對(duì)產(chǎn)品的背面進(jìn)行大面積加工。
[0003]因此，有必要提供一種翻轉(zhuǎn)定位裝置及翻轉(zhuǎn)定位方法來(lái)解決上述不能翻面進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品背面大面積加工的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種用于產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)與定位一體式結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)定位裝置及翻轉(zhuǎn)定位方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案:一種翻轉(zhuǎn)定位裝置，用于翻轉(zhuǎn)與定位產(chǎn)品，其包括相隔一段距離的第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)及第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)，所述第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)包括具有第一安裝臺(tái)的第一機(jī)架、安裝于所述第一安裝臺(tái)上的第一支撐機(jī)構(gòu)，所述第一支撐機(jī)構(gòu)包括安裝于所述第一安裝臺(tái)的至少一個(gè)第一支撐固定板及安裝于所述第一支撐固定板前端的第一支撐塊，所述第一支撐塊包括第一放置座及自第一放置座末端向上延伸的第一擋板，所述第一擋板的前端具有朝向產(chǎn)品方向的卡槽，所述第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)還包括位于其前端的第一夾塊及用于推動(dòng)所述第一夾塊的第一氣缸，所述第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)包括具有第二安裝臺(tái)的第二機(jī)架及安裝于所述安裝臺(tái)的第二支撐機(jī)構(gòu)，第二支撐機(jī)構(gòu)包括第二支撐塊及用于推動(dòng)所述第二支撐塊的第二氣缸，第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)還具有安裝于第二安裝臺(tái)的第三氣缸、固定于所述第三氣缸的輸出軸末端的第二連接板及固定于所述第二連接板前端的第二夾塊，所述第一夾塊與所述第二夾塊相向，所述第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)還包括用于旋轉(zhuǎn)所述第二夾塊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述第一夾塊具有開(kāi)口朝向所述第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的第一夾持口，所述第二夾塊具有開(kāi)口朝向所述第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的第二夾持口，所述第一夾持口與所述第二夾持口均為V形結(jié)構(gòu)。
[0007]所述第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)還具有安裝于所述第一氣缸的輸出軸末端的第一連接板、連接所述第一連接板上方的第一軸，所述第一軸自第一連接板向所述第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)方向延伸，所述第一軸的另一端連接所述第一夾塊。
[0008]所述第一安裝臺(tái)具有第一上表面、與所述第一上表面相對(duì)應(yīng)的第一下表面及貫穿所述第一上表面與第一下表面的，所述第一氣缸安裝于所述第一下表面，所述第一連接板垂直的第一凹槽，所述第一連接板垂直穿過(guò)所述第一凹槽，所述第一軸活動(dòng)安裝于所述第一上表面。
[0009]所述第二連接板與所述第二夾塊之間連接一浮動(dòng)套筒，所述浮動(dòng)套筒與所述第二連接板垂直，所述浮動(dòng)套筒上設(shè)有缺槽，一壓塊收容于所述缺槽中且固定于所述第二連接板上而卡持住所述浮動(dòng)套筒。
[0010]所述浮動(dòng)套筒為空心，其內(nèi)部收容一第二軸，所述第二軸貫穿所述浮動(dòng)套筒，所述第二軸前端固定第二夾塊，所述第二軸后端固定所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述第一氣缸的輸出力大于第三氣缸的輸出力。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案:一種翻轉(zhuǎn)定位方法，第一步:啟動(dòng)第二氣缸，推動(dòng)第二支撐塊前行，機(jī)械臂將產(chǎn)品放置第一支撐塊與所述第二支撐塊上，所述第一支撐塊與所述第二支撐塊間隔；第二步:啟動(dòng)第三氣缸，推動(dòng)一第二夾塊夾持所述產(chǎn)品，所述產(chǎn)品卡持于一卡槽中，啟動(dòng)所述第二氣缸，所述第二氣缸帶動(dòng)所述第二支撐塊脫離所述產(chǎn)品；第三步:啟動(dòng)第一氣缸，所述第一氣缸帶動(dòng)一第一夾持塊夾持所述產(chǎn)品，所述產(chǎn)品繼續(xù)前進(jìn)，所述產(chǎn)品脫離所述卡槽，所述產(chǎn)品位于所述第一支撐塊與所述第二支撐塊之間;第四步:啟動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)帶動(dòng)所述第二夾塊翻轉(zhuǎn)，所述產(chǎn)品與所述第一夾塊翻轉(zhuǎn)。
[0013]啟動(dòng)所述第一氣缸，所述第一氣缸帶動(dòng)所述第一夾持塊脫離所述產(chǎn)品，所述第三氣缸推動(dòng)所述產(chǎn)品卡持于所述卡槽中，啟動(dòng)所述第二氣缸，所述第二氣缸帶動(dòng)所述第二支撐塊至所述產(chǎn)品下，啟動(dòng)所述第三氣缸，所述第三氣缸帶動(dòng)所述第二夾塊脫離所述產(chǎn)品。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明翻轉(zhuǎn)定位裝置具有如下技術(shù)功效:本翻轉(zhuǎn)定位裝置能使翻轉(zhuǎn)與定位一體式結(jié)構(gòu)，能使產(chǎn)品快速、全自動(dòng)的翻轉(zhuǎn)與定位，對(duì)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)毫無(wú)障礙，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品，產(chǎn)品上下面均能再次定位加工，而且，定位精準(zhǔn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)定位裝置夾持產(chǎn)品的立體組裝圖。
[0016]圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)定位裝置的立體組裝圖。
[0017]圖3為圖2所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的立體圖。
[0018]圖4為圖3所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的另一角度立體圖。
[0019]圖5為圖2所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的立體圖。
[0020]圖6為圖5所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的另一角度立體圖。
[0021]圖7為圖6所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)的第三角度立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請(qǐng)參閱圖1至圖7所示，本發(fā)明揭露一種翻轉(zhuǎn)定位裝置100，用于翻轉(zhuǎn)板材產(chǎn)品，其包括底板1及分別安裝于底板1上的第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2與第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3。產(chǎn)品通過(guò)第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2與第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3共同進(jìn)行翻轉(zhuǎn)定位。
[0023]如圖1、圖2、圖4所示，第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2包括第一機(jī)架21，所述第一機(jī)架21具有第一安裝臺(tái)211，第一安裝臺(tái)211具有第一上表面2111及與第一上表面2111相對(duì)應(yīng)的第一下表面2112。第一安裝臺(tái)211末端具有貫穿第一上表面2111與第一下表面2112的第一凹槽2113，第一機(jī)架21還具有與第一安裝臺(tái)211相垂直的多個(gè)第一固定柱212。第一固定柱212固定于底板1上。
[0024]如圖3至圖4所示，第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2還包括安裝于第一機(jī)架21上且靠第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3—側(cè)的至少一個(gè)第一支撐機(jī)構(gòu)22，本實(shí)施例，第一機(jī)架21的側(cè)邊安裝一對(duì)第一支撐機(jī)構(gòu)22。第一支撐機(jī)構(gòu)22包括安裝于第一安裝臺(tái)211的第一下表面2112的第一支撐固定板221，第一支撐固定板221向第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3方向延伸，第一支撐固定板221延伸出安裝臺(tái)211的前沿，第一支撐固定板221前端安裝第一支撐塊222。第一支撐塊222包括第一放置座2221及自第一放置座2221末端向上延伸的第一擋板2222，第一擋板2222的前端具有朝向第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2的卡槽2223，第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2還具有安裝于第一安裝臺(tái)211的第一下表面2112的第一氣缸23，第一氣缸23的輸出軸231遠(yuǎn)離第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3方向延伸，第一氣缸23的輸出軸231末端安裝有第一連接板24，第一連接板24垂直收容于第一凹槽2113并向上延伸穿過(guò)第一安裝臺(tái)211的第一上表面2111。第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2還具有連接所述第一連接板24上方的第一軸25，第一軸25自第一連接板24向第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3方向延伸。第一軸25的另一端連接有第一夾塊26。第一夾塊26后端連接第一軸25，第一夾塊26的前端的第一夾持口261，第一夾持口261的開(kāi)口方向朝向第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3。本實(shí)施例中，第一夾持口261為V形口。第一安裝臺(tái)211的第一上表面2111上還安裝有用于套設(shè)第一軸25的第一軸承座27，第一軸承座27內(nèi)設(shè)有第一軸承(未圖示)，第一軸25收容于第一軸承內(nèi)。位于第一安裝臺(tái)211的第一下表面2112上安裝有一對(duì)第一滑軌28，每個(gè)第一滑軌28上配置有第一滑塊29，第一連接塊24固定于該對(duì)第一滑塊29上。當(dāng)?shù)谝粴飧?3推動(dòng)第一連接板24時(shí)，第一連接板24沿第一滑軌28方向運(yùn)行。
[0025]如圖1、圖2所示，第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3包括第二機(jī)架31，所述第二機(jī)架31具有第二安裝臺(tái)311，第二安裝臺(tái)311具有第二上表面3111及與第二上表面3111相對(duì)應(yīng)的第二下表面3112。第二機(jī)架31還具有與第二安裝臺(tái)311相垂直的多個(gè)第二固定柱312。第二固定柱312安裝于底板1上。
[0026]如圖5至圖7所示，第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3還包括安裝于第二機(jī)架31上且靠第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2—側(cè)的至少一個(gè)第二支撐機(jī)構(gòu)32，本實(shí)施例，第二機(jī)架31安裝一對(duì)第二支撐機(jī)構(gòu)32。第二支撐機(jī)構(gòu)32包括第二支撐塊322，第二支撐塊322下端設(shè)有一推動(dòng)板323，推動(dòng)板323與第二支撐固定板322相垂直固定且向遠(yuǎn)離第一翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)2的方向延伸，本實(shí)施例中，一對(duì)推動(dòng)板323之間通過(guò)桁架324固定連接。第二翻轉(zhuǎn)定位平臺(tái)3還包括安裝于第二下表面3112的至少一個(gè)第二滑軌