一種公交車雙側門的控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種公交車雙側門的控制方法和控制系統(tǒng)，屬于快速公交技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，大力發(fā)展公共交通特別是城市交通已落到實處，在這種大背景下，BRT逐漸發(fā)展起來。隨著BRT的不斷發(fā)展，為了節(jié)約道路資源以及充分利用現(xiàn)有的道路資源，建在道路中間的獨島式BRT站臺越來越得到公交公司的認同，同時因兼容我國交通規(guī)則及現(xiàn)有的BRT站臺，相應就要求設計雙側乘客門公交車。
[0003]這種雙側門公交車能夠有效地利用道路資源，靈活地與站臺進行配合使用，但是這種雙側門公交車存在著一個問題:由于其具有左右雙側門，司機將車停在站臺處時，容易弄錯左右門的開關。比如:司機靠右停在站臺旁，卻打開了左側的公交車門，乘客不了解情況，就會從左側門下車，左側門靠近快車道，乘客就因此會在快車道下車，很容易出現(xiàn)交通事故，造成嚴重的人員傷亡，所以，為避免司機的人為誤操作左右側乘客門導致的交通事故，因而設計出個安全的公交車門控制方法顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種公交車雙側門的控制方法，用以解決因為司機的誤操作導致的乘客下錯車門的問題，本發(fā)明同時提供一種公交車雙側門的控制系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括:一種公交車雙側門的控制方法，當公交車進站時，判斷車輛的左側或者右側?？吭谡九_，當車輛的左側?？吭谡九_時，控制左側車門對應的翹板開關輸出有效、右側車門對應的翹板開關輸出無效，當左側車門對應的翹板開關輸出開門信號時，左側車門打開；當車輛的右側停靠在站臺時，控制右側車門對應的翹板開關輸出有效、左側車門對應的翹板開關輸出無效，當右側車門對應的翹板開關輸出開門信號時，右側車門打開。
[0006]當車輛的左側?？吭谡九_時、且左側車門對應的翹板開關輸出開門信號時，控制與左側車門對應的站臺門打開，延時一設定時間后，左側車門打開；當車輛的右側停靠在站臺時、且右側車門對應的翹板開關輸出開門信號時，控制與右側車門對應的站臺門打開，延時所述設定時間后，右側車門打開。
[0007]所述左側車門對應的翹板開關包括控制全部左側車門的翹板開關、控制左前門的翹板開關和控制左后門的翹板開關；當車輛的左側停靠在站臺時，判斷控制全部左側車門的翹板開關的輸出信號，當輸出開門信號時，控制全部左側車門打開；否則，判斷控制左前門的翹板開關的輸出信號，當輸出開門信號時，控制左前門打開；否則，判斷控制左后門的翹板開關的輸出信號，當輸出開門信號時，控制左后門打開；
[0008]所述右側車門對應的翹板開關包括控制全部右側車門的翹板開關、控制右前門的翹板開關和控制右后門的翹板開關；當車輛的右側停靠在站臺時，判斷控制全部右側車門的翹板開關的輸出信號，當輸出開門信號時，控制全部右側車門打開；否則，判斷控制右前門的翹板開關的輸出信號，當輸出開門信號時，控制右前門打開；否則，判斷控制右后門的翹板開關的輸出信號，當輸出開門信號時，控制右后門打開。
[0009]通過檢測車速判斷公交車是否進站:當車速小于一設定的車速閾值時，判定公交車進站。
[0010]一種公交車雙側門的控制系統(tǒng)，包括信號采集單元、處理單元和驅動單元，所述信號采集單元包括用于判斷車輛到站情況的定位裝置、與左側車門對應的翹板開關和與右側車門對應的翹板開關，所述處理單元為一個控制器，所述驅動單元包括用于控制左側車門和右側車門的電磁閥；控制器采樣連接所述定位裝置和翹板開關，控制連接所述電磁閥。
[0011]所述與左側車門對應的翹板開關有:控制左側全部車門的翹板開關、控制左前門的翹板開關和控制左后門的翹板開關；所述與右側車門對應的翹板開關有:控制右側全部車門的翹板開關、控制右前門的翹板開關和控制右后門的翹板開關。
[0012]所述信號采集單元還包括用于檢測車速的傳感器，所述控制器采樣連接所述傳感器。
[0013]所述驅動單元還包括用于控制與左側車門對應的站臺門和與右側車門對應的站臺門的射頻器，所述射頻器設置在公交車上，并與車門一一對應，所述控制器控制連接所述射頻器。
[0014]所述驅動單元還包括用于驅動對應的電磁閥導通的電磁閥驅動裝置，所述控制器控制連接所述電磁閥驅動裝置，所述電磁閥驅動裝置控制連接對應的電磁閥。
[0015]所述定位裝置為GPS報站器系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明提供的公交車雙側門的控制方法中，首先判斷車輛?？康恼九_，當車輛?？吭谧髠日九_時，只控制左側車門的翹板開關有效，進而左側車門能夠打開，同時控制右側車門的翹板開關無效，也即將控制右側車門的翹板開關鎖上，即使司機按下右側車門，右側的車門也不能打開，防止司機誤按下右側車門的翹板開關而將右側車門打開，避免了乘客從相反的方向下車導致的交通安全事故的情況，保障了人身安全。
【附圖說明】
[0017]圖1是公交車雙側門的控制系統(tǒng)實施例的結構示意圖；
[0018]圖2是公交車雙側門的控制方法實施例1的部分程序流程圖；
[0019]圖3是當公交車的左側停靠在站臺旁時對車門控制的程序流程圖；
[0020]圖4是當公交車的右側?？吭谡九_旁時對車門控制的程序流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0022]公交車雙側門的控制系統(tǒng)實施例
[0023]本發(fā)明涉及的公交車同時具有左側車門和右側車門，每側車門有前門和后門，一輛這種公交車共有4個門。當然，還有其他類型的公交車，比如說，每側具有3個門，其控制方法與本發(fā)明中的公交車的控制方法相似，這里以每側車門有兩個門的公交車為例。另外，公交車行駛的方向不同，左右側的判斷是不同的，所以，本發(fā)明中的左右側是以公交車的前進方向來說明的。
[0024]如圖1所示的一種公交車雙側門的控制系統(tǒng)，包括信號采集單元、處理單元和驅動單元。信號采集單元包括用于檢測車速的車速傳感器、用于判斷車輛到站情況的GPS報站器系統(tǒng)、與車門對應的翹板開關，在該控制系統(tǒng)中，共有6個用于控制車門的翹板開關:控制左側全部車門的翹板開關、控制左前門的翹板開關、控制左后門的翹板開關、控制右側全部車門的翹板開關、控制右前門的翹板開關和控制右后門的翹板開關。GPS報站器系統(tǒng)可以根據(jù)公交車的實際的運營線路定位不同的站點的站臺門的位置，能夠確定出車輛的哪側車門?？吭谡九_旁。
[0025]處理單元為一個控制器，該控制器采樣連接信號采集單元中的各個元件，信號采集單元中的各個元件采集相應的數(shù)據(jù)信息，并將采集到的數(shù)據(jù)信息輸入給該控制器，控制器對數(shù)據(jù)進行分析和處理?？刂破骺刂七B接驅動單元中的各個元件，驅動單元中的各個元件根據(jù)控制器發(fā)送來的控制信息做出相應的反應。
[0026]驅動單元包括左側前、后門開關電磁閥的驅動模塊、右側前、后門開關電磁閥的驅動模塊?？刂破骺刂七B接左側前、后門開關電磁閥的驅動模塊，左側前、后門開關電磁閥的驅動模塊控制連接對應的開關門電磁閥，用于控制電磁閥導通；控制器控制連接右側前、后門開關電磁閥的驅動模塊，右側前、后門開關電磁閥的驅動模塊控制連接對應的開關門電磁閥，用于控制電磁閥導通。車門的開關系統(tǒng)是氣壓或者液壓系統(tǒng)，電磁閥串接在氣壓系統(tǒng)中的氣路中或者液壓系統(tǒng)中的油路中，通過外部控制信號控制電磁閥的導通以實現(xiàn)車門打開。
[0027]當然，作為其他的實施例，上述驅動模塊也可以省略，并使用具有驅動電磁閥通斷功能的控制器。
[0028]驅動單元還包括用于控制站臺門的射頻器，射頻器設置在車上，最好安裝在車門附近，每個車門對應一個射頻器，每個射頻器也對應控制一個站臺門?？刂破鞲鶕?jù)接受到的數(shù)據(jù)信息能夠產(chǎn)生控制站臺門開關的控制信號，射頻器將這些信號傳輸給站臺門，每個站臺門都設置有一個接收射頻器的發(fā)出信號的接收裝置，站臺門的接收裝置接收到信號后做出開門或者關門的動作。為了有效提醒乘客上下車的通道，驅動單元內(nèi)還包括一個語音提示器，車輛到站后，利用相應的語音提醒乘客在哪側門下車。
[0029]上述實施例中，用于判斷車輛的進站情況的是GPS報站器系統(tǒng)，作為其他的實施例，也可以利用紅外裝置來定位車輛，判斷車輛的哪側?？吭谡九_旁。
[0030]上述公交車雙側門的控制系統(tǒng)的實施例可采用如下兩種公交車雙側門的控制方法進行控制，這兩種公交車雙側門的控制方法也即本發(fā)明的一種公交車雙側門的控制方法的實施例1和2。
[0031 ] 公交車雙側門的控制方法的實施例1
[0032]該公交車雙側門的控制方法是通過采集車速信息、公交車相對于站臺的位置信息和車門的翹板開關的信號等參數(shù)信號并進行判斷后輸出相應的控制信號來控制車門、站臺門和語音提醒，具體步驟如下: