門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于門機(jī)作業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]港口四連桿門座式起重機(jī)是門座式起重機(jī)的一種，簡稱門機(jī)。主要用于碼頭的雜貨、散貨的裝卸作業(yè)。傳統(tǒng)作業(yè)模式下，調(diào)度人員無法實(shí)時準(zhǔn)確了解卸船作業(yè)進(jìn)度，門機(jī)工作狀態(tài)等重要信息，需要當(dāng)班現(xiàn)場調(diào)度人員頻繁的到各個艙口進(jìn)行巡視查看狀態(tài)，包括測量水尺等極為不準(zhǔn)確的方式來確定卸船進(jìn)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對門機(jī)作業(yè)情況進(jìn)行實(shí)時準(zhǔn)確的跟蹤和記錄。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，包括門機(jī)上配置的門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)、門機(jī)車載儀表、無線發(fā)射電臺和船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺，
[0006]所述門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機(jī)，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機(jī)連接；
[0007]所述門機(jī)車載儀表連接無線發(fā)射電臺，通過無線發(fā)射電臺將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺。
[0008]進(jìn)一步的，所述稱重取力裝置包括重量傳感器、力臂桿、滑輪和底座，所述底座固定安裝在門機(jī)上轉(zhuǎn)柱的導(dǎo)向滑輪下方；所述底座下面安裝重量傳感器；所述力臂桿為折彎形，力臂桿的中部鉸點(diǎn)連接底座，每個力臂桿的前端安裝兩個大滑輪，每個大滑輪上方設(shè)有鋼絲繩防出槽小滑輪，防出槽小滑輪通過支架固定在力臂桿的前端；所述力臂桿的后端設(shè)置在重量傳感器的正下方。
[0009]進(jìn)一步的，所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤。
[0010]進(jìn)一步的，所述門機(jī)車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置；所述船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺包括PC機(jī)和后臺服務(wù)器。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢:
[0012]通過門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)，可以實(shí)時測量門機(jī)的實(shí)時載荷、幅度值、旋轉(zhuǎn)度數(shù)，再通過門機(jī)車載儀表實(shí)時采集，可以對門機(jī)單次(單勾)作業(yè)貨物重量進(jìn)行衡重計量，進(jìn)而進(jìn)行衡重計量累計，就可以對門機(jī)累計作業(yè)貨物量進(jìn)行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量；并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞給船舶監(jiān)控平臺；從而碼頭調(diào)度人員可以實(shí)時掌握每個泊位、每艘船舶、每個倉位、每臺門機(jī)的實(shí)時作業(yè)情況，從而可以對門機(jī)裝卸質(zhì)量、船舶裝卸效率、船舶裝卸進(jìn)度進(jìn)行有效管控；進(jìn)而根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)度，對裝卸設(shè)備(門機(jī)、下倉機(jī)械)、人員進(jìn)行及時、合理的調(diào)配，保證了裝卸作業(yè)均衡，提高裝卸效率；
[0013]同時，門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)可以對門機(jī)作業(yè)情況進(jìn)行實(shí)時準(zhǔn)確的跟蹤和記錄，進(jìn)而可以對門機(jī)抓斗和鋼絲繩的使用情況進(jìn)行監(jiān)控和記錄，為門機(jī)抓斗和鋼絲繩的維修保養(yǎng)和更換提供準(zhǔn)確的信息。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述稱重取力裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]1-門機(jī)上轉(zhuǎn)柱，2-導(dǎo)向滑輪，3-力臂桿，4-重量傳感器，5-底座，6_大滑輪，7_防出槽小滑輪，8-鋼絲繩。
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0019]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0020]門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，包括門機(jī)上配置的門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)、門機(jī)車載儀表、無線發(fā)射電臺和船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺，
[0021]所述門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機(jī)，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機(jī)連接；
[0022]所述稱重取力裝置包括重量傳感器4、力臂桿3、大滑輪6和底座5，所述底座5固定安裝在門機(jī)上轉(zhuǎn)柱I (人字架)的導(dǎo)向滑輪2下方；所述底座5下面安裝重量傳感器4 ;所述力臂桿3為折彎形，力臂桿3的中部鉸點(diǎn)連接底座5，每個力臂桿3的前端安裝兩個大滑輪6，每個大滑輪6上方設(shè)有鋼絲繩防出槽小滑輪7，防出槽小滑輪7通過支架固定在力臂桿3的前端，用來限制經(jīng)過大滑輪的鋼絲繩8 ;所述力臂桿3的后端設(shè)置在重量傳感器4的正下方，門機(jī)不工作時，力臂桿3的后端與重量傳感器4不接觸；當(dāng)門機(jī)工作，鋼絲繩8下壓大滑輪6，從而下壓力臂桿3的前端，同時力臂桿3的后端翹起上壓重量傳感器4，重量傳感器4便能測量門機(jī)的稱重重量；將稱重取力裝置安裝在位于卷筒與導(dǎo)向滑輪2之間的導(dǎo)向滑輪2下方，是唯一一處不產(chǎn)生繩跳的區(qū)間，同時該位置固定不動，不受門機(jī)俯仰動作的影響，重量傳感器采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性高；
[0023]所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤，所述傾角傳感器安裝在門機(jī)主臂架上，通過485總線連接儀表主機(jī)，用來測量門機(jī)主臂架的俯仰角度；所述電子羅盤安裝在門機(jī)司機(jī)室頂部，通過485總線連接儀表主機(jī)，用來測量門機(jī)回轉(zhuǎn)角度；
[0024]所述門機(jī)車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置，顯示裝置可顯示所有門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)的回傳數(shù)據(jù)；并記錄傳回的數(shù)據(jù)，根據(jù)稱重數(shù)據(jù)的積累對門機(jī)抓斗和鋼絲繩的使用情況進(jìn)行監(jiān)控和記錄，當(dāng)達(dá)到一定的稱重閾值時對門機(jī)抓斗和鋼絲繩進(jìn)行更換，比傳統(tǒng)的只是根據(jù)使用時間還進(jìn)行更換，使用更加安全；所述門機(jī)車載儀表連接無線發(fā)射電臺，通過無線發(fā)射電臺將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺；
[0025]所述船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺包括PC機(jī)和后臺服務(wù)器，在船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺中，所有作業(yè)的狀態(tài)都會實(shí)時反映，使得調(diào)度中心業(yè)務(wù)人員對船舶作業(yè)的實(shí)際情況一目了然，當(dāng)門機(jī)作業(yè)狀態(tài)異常(例如長時間無動作，作業(yè)間隔時間過長)時可以立刻在調(diào)度中心系統(tǒng)中閃紅報警，提示調(diào)度中心人員與現(xiàn)場調(diào)度、門機(jī)隊(duì)及時溝通進(jìn)行處理，極大的提高卸船作業(yè)的效率。
[0026]本實(shí)用新型通過門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)，可以對門機(jī)單次(單勾)作業(yè)貨物重量進(jìn)行衡重計量，進(jìn)而進(jìn)行衡重計量累計，就可以對門機(jī)累計作業(yè)貨物量進(jìn)行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量。門機(jī)裝卸衡重計量數(shù)據(jù)由門機(jī)車載儀表實(shí)時采集，并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞給船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括門機(jī)上配置的門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)、門機(jī)車載儀表、無線發(fā)射電臺和船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺， 所述門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機(jī)，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機(jī)連接； 所述門機(jī)車載儀表連接無線發(fā)射電臺，通過無線發(fā)射電臺將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述稱重取力裝置包括重量傳感器、力臂桿、大滑輪和底座，所述底座固定安裝在門機(jī)上轉(zhuǎn)柱的導(dǎo)向滑輪下方；所述底座下面安裝重量傳感器；所述力臂桿為折彎形，力臂桿的中部鉸點(diǎn)連接底座，每個力臂桿的前端安裝兩個大滑輪，每個大滑輪上方設(shè)有鋼絲繩防出槽小滑輪，防出槽小滑輪通過支架固定在力臂桿的前端；所述力臂桿的后端設(shè)置在重量傳感器的正下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述門機(jī)車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置；所述船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺包括PC機(jī)和后臺服務(wù)器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)，包括門機(jī)上配置的門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)、門機(jī)車載儀表、無線發(fā)射電臺和船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺，所述門機(jī)超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機(jī)，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機(jī)連接；所述門機(jī)車載儀表連接無線發(fā)射電臺，通過無線發(fā)射電臺將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給船舶作業(yè)實(shí)時監(jiān)控平臺。本實(shí)用新型所述的門機(jī)作業(yè)控制系統(tǒng)可以對門機(jī)作業(yè)情況進(jìn)行實(shí)時準(zhǔn)確的跟蹤和記錄，進(jìn)而進(jìn)行衡重計量累計，就可以對門機(jī)累計作業(yè)貨物量進(jìn)行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量。
【IPC分類】B66C13/16, B66C13/18, G08C17/02
【公開號】CN204847940
【申請?zhí)枴緾N201520429580
【發(fā)明人】陳曉兵, 喬勇, 仇立新, 左軍, 張順利, 付科, 王曉梅, 何靖, 崔波, 付強(qiáng)
【申請人】天津港遠(yuǎn)航礦石碼頭有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月19日