專利名稱：：環(huán)狀坯料之制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及環(huán)狀坯料的制造裝置，該裝置依序?qū)钺樋椘?medias)坯料，或橡膠條，或聚氨酯(polyurethane)類彈性條等各種長帶狀坯料切斷成所定尺寸，可將該切斷之坯料接合為環(huán)狀，詳言之，設(shè)有供給長帶狀坯料之坯料供給裝置，將供給之帶狀坯料切斷成設(shè)定長度尺寸之切斷裝置，支持并接合上述切斷裝置切斷成所定長度尺寸之帶狀坯料兩端部之接合裝置，以及將切斷之帶狀坯料以其兩端部對接于坯料接合臺上之狀態(tài)，自上述切斷裝置交接于上述接合裝置之交接裝置。先前，此種環(huán)狀坯料之制造裝置，有在重疊于切斷裝置正上方配置接合裝置的方案(例如，參照日本國實愿平4-1719號)。上述先前之環(huán)狀坯料之制造裝置，因接合裝置配置于切斷裝置正上方，雖可迅速將切斷成所定長度尺寸之帶狀坯料，以上述交接裝置自切斷裝置交接于接合裝置，但制造大直徑環(huán)狀坯料時，以上述接合裝置接合帶狀坯料兩端部間時，自坯料接合臺垂下成環(huán)狀之帶狀坯料部分，位于上述切斷裝置之切斷作業(yè)空間位置，須中止將帶狀坯料供給上述切斷作業(yè)空間或切斷動作。即，由于將所定長度尺寸之帶狀坯料供給切斷作業(yè)空間切斷之切斷工序，及接合將兩端部對接于坯料接合臺上狀態(tài)配置之帶狀坯料之接合工序成為捷徑(criticalpath)，致有環(huán)狀坯料之制造工序易耗時間之問題。故，本發(fā)明之目的，在提供可消除上述問題，制造效率高之環(huán)狀坯料之制造裝置。權(quán)利要求1之環(huán)狀坯料之制造裝置如圖1～6所例示，設(shè)有供給長帶狀坯料a的坯料供給裝置2，將供給之帶狀坯料a切斷成設(shè)定長度尺寸的切斷裝置3，支持并接合以上述切斷裝置切斷成所定長度尺寸之帶狀坯料a兩端部的接合裝置1，及將切斷之帶狀坯料a以其兩端部對接于坯料接合臺4上之狀態(tài)，自上述切斷裝置3交接于上述接合裝置1的交接裝置5，其特征為將上述切斷裝置與接合裝置1，以上下不重疊之狀態(tài)錯開位置配置。由于具備此特征，以上下不重疊狀態(tài)錯開位置配置切斷裝置與接合裝置，故交接于上述接合裝置之帶狀坯料之垂下部分，不致于上下方向干擾切斷作業(yè)空間。故可與接合裝置之帶狀坯料兩端部之接合工序并行地實施向上述切斷裝置之帶狀坯料之供給，及供給之帶狀坯料之切斷工序，由于并行實施兩工序而可縮短工序。故可有效實施環(huán)狀坯料之制造。其次，權(quán)利要求2記載之環(huán)狀坯料之制造裝置，其中將上述切斷裝置3與上述接合裝置1之錯開位置，沿著上述坯料供給裝置2的坯料供給方向設(shè)定。依此種特征之構(gòu)造，因切斷裝置與接合裝置之錯開位置沿著上述坯料供給裝置的坯料供給方向設(shè)定，故除可比先前者降低該制造裝置之高度小型化外，由于切斷裝置與接合裝置從平面上看位置錯開，所以，從該制造裝置上方維修各裝置時，可以看見各裝置并且不受其它裝置妨礙地進(jìn)行維修，提高了維修管理性。如上所述，為了便于參照附圖，在圖中標(biāo)注了符號，但本發(fā)明不因標(biāo)注了這些符號而限定于圖中的構(gòu)造。下面參照本發(fā)明的實施例。圖中與現(xiàn)有技術(shù)例用相同符號表示的部分，表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠?。圖1表示環(huán)狀坯料制造裝置之整體正面圖。圖2表示坯料供給裝置部分之正面圖。圖3環(huán)狀坯料制造裝置之頂視圖。圖4環(huán)狀坯料制造裝置之側(cè)面圖。圖5表示切斷裝置部分之正面圖。圖6表示各裝置之頂視圖。圖7表示配置裝置之正面視斷面圖。圖8表示支持點可動輥之側(cè)面圖。圖9表示支持點可動輥之頂視圖。圖10表示帶狀坯料之斜視圖。圖11表示路線調(diào)節(jié)裝置之正面圖。圖12表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖13表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖14表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖15表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖16表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖17表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖18表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖19表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖20表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖21表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖22表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖23表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖24表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。圖25表示各裝置之關(guān)連動作狀況之說明圖。(符號說明)1……接合裝置2……坯料供給裝置3……切斷裝置4……坯料接合臺5……交接裝置a……帶狀坯料如圖1～圖6所示，環(huán)狀坯料制造裝置S中，設(shè)有將長帶狀彈性坯料a供給縫紉裝置(相當(dāng)于接合裝置)的坯料供給裝置2、備有可變更所供給帶狀坯料a之切斷長度尺寸的切斷長度調(diào)節(jié)裝置3B的切斷裝置3、把切斷成設(shè)定長度的帶狀坯料a形成環(huán)狀并將其兩端對接于坯料接合臺4的狀態(tài)配置的交接裝置5、把對接狀態(tài)的帶狀坯料a兩端部接合起來的縫紉裝置1、把在坯料接合臺4上接合后的環(huán)狀坯料a取出到回收部位的回收裝置6。又，裝置本體8，如圖3、4所示，將本體組件8B與滑動組件8C以并聯(lián)狀態(tài)裝于基臺8A上構(gòu)成。沿往上述切斷裝置3之坯料供給方向(水平或略水平)，依序?qū)⑸鲜雠髁瞎┙o裝置2，切斷裝置3，縫紉裝置1配置于上述本體組件8B上。將可實施各裝置之動作狀況之轉(zhuǎn)換設(shè)定及帶狀坯料之切斷長度尺寸之設(shè)定等操作板部8a，及如圖6、7所示，沿上述本體組件8B之各裝置之配置方向(向切斷裝置3之坯料供給方向)前后滑動驅(qū)動自如之滑動驅(qū)動部8b設(shè)于上述滑動組件8c上，將上述交接裝置5，回收裝置6一體裝于該滑動驅(qū)動8b上。又，交接裝置5與回收裝置6之設(shè)置間隔，系設(shè)定為與上述切斷裝置3與縫紉裝置1之設(shè)置間隔同尺寸。上述帶狀坯料a，以帶狀針織品坯料，或橡膠條或聚氨酯類彈性條等各種長帶狀坯料作為例如內(nèi)衣(緊身衣(tights)或短褲(brief)之腰圍或袖口，及長襪(stocking)防下滑帶等環(huán)狀坯料之原料。而該帶狀坯料a如圖所示，以所定長度彎曲狀態(tài)，納入收納箱內(nèi)。自該收納箱，抽出帶狀坯料a之一端部，經(jīng)上述坯料供給裝置2供給制造裝置S。上述坯料供給裝置2由一邊使彈性帶狀坯料a扭轉(zhuǎn)一邊供給制造裝置S之原料坯料取出裝置7構(gòu)成(參照圖2、3)。原料坯料取出裝置7系設(shè)計為以馬達(dá)驅(qū)動使取出旋轉(zhuǎn)體7a旋轉(zhuǎn)，將懸掛于其取出旋轉(zhuǎn)體7a外周部之上述帶狀坯料a，向上述制造裝置S送出。又，在坯料供給裝置2，在坯料供給路線K之上述原料坯料取出裝置7下方側(cè)，設(shè)加熱及加壓作為切斷對象的帶狀坯料a中之預(yù)定切斷部分以去除加工對象之帶狀坯料折痕及皺紋之加熱加壓裝置(后述)9，設(shè)有調(diào)節(jié)自如的路線調(diào)節(jié)裝置(后述)L，該調(diào)節(jié)裝置將上述坯料供給路線K之中，上述加熱加壓裝置9與切斷裝置3間之供給路線即第1坯料供給路線K1之長度，以將設(shè)定長度之帶狀坯料a供至上述切斷裝置3，使帶狀坯料a之預(yù)定切斷部分位于上述加熱加壓裝置9處。上述切斷裝置3，如圖5、6所示，設(shè)有相對配置于坯料抽出路線上、下之可動刀刃3a及固定接受刀刃3b，做為切斷機(jī)構(gòu)3A，并設(shè)有由挾持上述帶狀坯料a之狀態(tài)僅送出所定尺寸并驅(qū)動自如之一對挾持輥3c，及挾持來自挾持輥3c之原料坯料端部向切斷空間V抽出之坯料抽出裝置3d構(gòu)成的切斷長度調(diào)節(jié)裝置3B。上述切斷機(jī)構(gòu)3A系以上述切斷長度調(diào)節(jié)裝置3B，將預(yù)先設(shè)定(Set)之切斷長度尺寸之帶狀坯料a，輸出于固定接受刀刃3b上之切斷作業(yè)空間V時，可動刀刃3a向固定接受刀刃3b側(cè)動作，以兩者剪斷動作切斷帶狀坯料a。上述切斷長度調(diào)節(jié)裝置3B，將上述挾持輥3c配置于坯料供給路線之切斷位置上方側(cè)，將上述坯料抽出裝置3d配置于切斷位置下方側(cè)，控制上述挾持輥3c之旋轉(zhuǎn)量，使帶狀坯料之送出量，符合以上述操作板部8a預(yù)先設(shè)定之切斷長度。具體而言，將旋轉(zhuǎn)編碼器(Rotaryencoder)裝進(jìn)上述挾持輥3c，設(shè)有以該旋轉(zhuǎn)編碼器之旋轉(zhuǎn)檢測量為基準(zhǔn)，將上述挾持輥3c驅(qū)動至所定送出量之微電腦(未圖示)。由上述挾持輥輪3c及旋轉(zhuǎn)編碼器微電腦構(gòu)成將帶狀坯料a之供給量符合設(shè)定長度之控制機(jī)構(gòu)c。由于如上述，以挾持輥3c挾進(jìn)帶狀坯料a送出，故可抑制因帶狀坯料a之伸縮造成的輸送量誤差，可切斷為更正確之切斷長度尺寸。又，上述坯料抽出裝置3d由沿本體組件8B之臺桌(table)10之方向伸縮作用之推拉用液壓缸16，及裝于其推拉用液壓缸16前端之固定挾持爪12，及樞裝于該固定挾持爪12之可動挾持爪13，及開閉擺動該可動挾持爪13之爪開閉用液壓缸15構(gòu)成，在推拉用液壓缸16作用下向坯料抽出方向及其逆向移動上述兩挾持爪12，13，爪開閉用液壓缸15整體。該推拉用液壓缸16之拉出始點之上述兩挾持爪12，13，爪開閉用液壓缸15之作用，如圖12～15所示，可挾持來自上述挾持輥輪3c之帶狀坯料a前端部，接著，在推拉用液壓缸16拉出終點之前，由拉出驅(qū)動將帶狀坯料a拉至切斷作業(yè)空間V。將上述推拉用液壓缸16之拉出尺寸設(shè)定為比上述挾持輥3c之送出量小，即使以上述推拉用液壓缸16將帶狀坯料a拉至拉出終點后，如圖16所示，上述挾持輥3c之送出仍繼續(xù)。故，在上述切斷作業(yè)空間V中，帶狀坯料a成為中央部分向下松馳狀態(tài)。這是為了在后工序，將切斷之帶狀坯料a，用上述配置裝置5做成環(huán)狀姿勢時容易配置。上述交接裝置5如圖6、7所示，設(shè)有分別上下挾持送至上述切斷作業(yè)空間V的帶狀坯料a兩端部各內(nèi)側(cè)部分之一對挾持爪部5a，分別上下反轉(zhuǎn)各挾持狀態(tài)之上述一對挾持爪部5a使帶狀坯料a之端部間成為對接狀態(tài)之反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5b，及向所挾持帶狀坯料a寬度方向退出上述挾持爪部5a反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5b之退出機(jī)構(gòu)5c。而上述交接裝置5，由上述滑動驅(qū)動部8b滑動驅(qū)動，可滑動驅(qū)動于切斷裝置3及縫紉裝置1之對應(yīng)位置。又，上述挾持爪部5a之挾持(解除挾持)動作，反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5b之反轉(zhuǎn)動作，及退出機(jī)構(gòu)5c之退出動作均由專用液壓缸(未圖示)驅(qū)動。下面說明交接裝置5之動作，如圖17～25所示。(1)在把帶狀坯料a送至上述切斷作業(yè)空間V狀態(tài)下，以上述一對挾持爪部5a挾持原料坯料a，完成切斷并解除切斷裝置3之挾持爪12、13之挾持后，由上述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5b反轉(zhuǎn)兩挾持爪部5a(參照圖17～21)。(2)維持其狀態(tài)，引退上述退出機(jī)構(gòu)5c(向遠(yuǎn)離切斷裝置3之方向驅(qū)動)，使上述滑動驅(qū)動部8b向縫紉裝置1側(cè)滑動后，使上述退出機(jī)構(gòu)5c伸長(向接近縫紉裝置1之方向驅(qū)動)，將帶狀坯料a之兩端部配置于縫紉裝置1之坯料接合臺4上，將帶狀坯料a交付給縫紉裝置1(參照圖22、23)。與該交接工序并行地實施對上述切斷裝置3供給下一帶狀坯料a。(3)解除上述挾持爪部5a之挾持，引退上述退出機(jī)構(gòu)5c，向切斷裝置3側(cè)滑動上述滑動驅(qū)動部8b，再次接受帶狀坯料a。以下，重復(fù)上述工序。上述縫紉裝置1是廣被采用于此種環(huán)狀坯料之制造裝置，設(shè)有自上述交接裝置5至帶狀坯料a交接，縫合完成壓住固定帶狀坯料a之兩端部之固定機(jī)構(gòu)1a，并在上述坯料接合臺4上將兩端部對接成環(huán)狀姿勢之帶狀坯料a之對接部，在該狀態(tài)下縫合。上述回收裝置6，與上述配置裝置5同樣，設(shè)有左右一對挾持爪部6a，及退出機(jī)構(gòu)6b。該回收裝置6設(shè)定為與上述交接裝置5同步動作。即，與上述交接裝置5將帶狀坯料a接受于切斷裝置3之工序并行地回收裝置6用挾持爪部6a挾持回收在坯料接合臺4上縫合之環(huán)狀坯料a(參照圖24、25)。又，與上述交接裝置5將帶狀坯料a交于縫紉裝置1之工序并行地回收裝置6解除挾持爪部6a之挾持，排出環(huán)狀坯料。下面，說明上述加熱加壓裝置9及路線調(diào)節(jié)裝置L。加熱加壓裝置9由熨壓機(jī)構(gòu)成，該熨壓機(jī)內(nèi)部具有電加熱器，并具備面向帶狀坯料a之移送路線之加熱加壓面9a，將該加熱加壓面9a與各裝置連結(jié)，對帶狀坯料a壓緊自如。該加熱加壓裝置9加于搬送途中之帶狀坯料a之熱約為50℃～200℃，雖視坯料素材之厚度而定，惟以加壓約5秒為宜。而加熱加壓面9a之壓緊時間則設(shè)定為從將帶狀坯料a切斷長度尺寸供至切斷裝置3時至下一供給開始為止之供給停止時間。又，上述路線調(diào)節(jié)裝置L，在本實施形態(tài)中，如圖11所示，由將上述帶狀坯料a以曲折狀懸掛的若干支持輥17中之一支持點可動輥17a構(gòu)成。即，通過上下移動上述支持點可動輥17a之固定點，即可將上述第一坯料供給路線K之路線長度尺寸N，設(shè)定為以上述切斷長度調(diào)節(jié)裝置3B設(shè)定之帶狀坯料切斷長度尺寸M之整數(shù)倍尺寸(參照圖8～11)。又，上述第一坯料供給路線K1之路線長度尺寸N是指自坯料供給路線K中之壓點((presspoint)加熱加壓面中心部)至切斷位置(可動刀刃3a與固定刀刃3b之配合位置)之距離，而帶狀坯料切斷長度尺寸M系指自上述切斷作業(yè)空間V之切斷位置至前方側(cè)之帶狀坯料a之長度尺寸(上述挾持輥3c一次送出帶狀坯料a的長度尺寸)。而，在上述支持點可動輥17a安裝部上，設(shè)有對應(yīng)上述切斷長度尺寸M之刻度部18，以固定支持點可動輥17a對準(zhǔn)與切斷長度尺寸M同數(shù)值之刻度，使第一坯料供給路線之路線長度尺寸N成為切斷長度尺寸M之整數(shù)倍。故，對應(yīng)上述切斷長度尺寸M調(diào)整上述支持點可動輥17a之固定位置，即可使加熱加壓面9a之壓緊時間等于自帶狀坯料a切斷長度尺寸供至切斷裝置3時，至下一工序開始止之供給停止時間，而無須特地僅為加壓而停止坯料供給，可有效去除加工對象之帶狀坯料之折痕或皺紋，以良好之成品率進(jìn)行環(huán)狀坯料制造。又，該環(huán)狀坯料之制造裝置之各裝置1，2，3，5，6，7，8b，9之驅(qū)動時間，均由微電腦控制。(另一實施形態(tài))以下說明其他之實施形態(tài)。(1)接合裝置1，不限于如縫紉機(jī)那樣的縫制裝置，只要可接合帶狀坯料a之裝置之任何方法均可，例如，可考慮粘接劑涂布裝置，或限制使用素材之超音波發(fā)信器等。而且，帶狀坯料a之兩端部之接合方法，可以對接，或重疊，或通過其它連接部件接合。(2)上述切斷裝置3與上述接合裝置1之錯開位置，不限于沿著坯料供給裝置2的坯料供給方向設(shè)定，例如，也可以沿著與坯料供給方向相交的方向錯開，總之，把切斷裝置3和接合裝置1以上下不重疊的狀態(tài)錯開位置即可。(3)上述環(huán)狀坯料制造裝置S，其坯料供給裝置2，切斷裝置3，交接裝置5，接合裝置1，回收裝置6之各裝置之詳細(xì)構(gòu)造，并不限于前實施形態(tài)所說明者，可分別變更為各種構(gòu)造。除了切斷裝置3及接合裝置1以外，亦可隨時追加或刪除。例如也可以不設(shè)加熱加壓裝置9。又，切斷長度調(diào)節(jié)裝置3B之構(gòu)造，不限于如前實施形態(tài)所說明，使用旋轉(zhuǎn)編碼器以控制挾持輥3c之輸送量，例如，也可以采用先前之技術(shù)所說明之形式(參照日本實愿平4-1719號)。權(quán)利要求1.一種環(huán)狀坯料之制造裝置，設(shè)有供給長帶狀坯料的坯料供給裝置，將供給之帶狀坯料切斷成設(shè)定長度尺寸的切斷裝置，支持并接合以上述切斷裝置切斷成所定長度尺寸之帶狀坯料兩端部的接合裝置，及將切斷之帶狀坯料以其兩端部對接于坯料接合臺上之狀態(tài)，從上述切斷裝置交付于上述接合裝置的交接裝置，其特征為，將上述切斷裝置與接合裝置，以上下不重疊之狀態(tài)錯開位置配置。2.如權(quán)利要求1所述之環(huán)狀坯料之制造裝置，其特征在于，將上述切斷裝置與上述接合裝置之錯開位置，沿上述坯料供給裝置的坯料供給方向設(shè)定。全文摘要一種環(huán)狀坯料之制造裝置,設(shè)有供給長帶狀坯料的坯料供給裝置,將供給之帶狀坯料切斷成設(shè)定長度尺寸的切斷裝置,支持并接合以上述切斷裝置切斷成所定長度尺寸之帶狀坯料兩端部的接合裝置,及將切斷之帶狀坯料以其兩端部對接于坯料接合臺上之狀態(tài),自上述切斷裝置交付于上述接合裝置的交接裝置,其特征為,將上述切斷裝置與接合裝置以上下不重疊之狀態(tài)錯開位置配置。文檔編號B26D5/00GK1197897SQ97110978公開日1998年11月4日申請日期1997年4月30日優(yōu)先權(quán)日1997年4月30日發(fā)明者山中讓申請人:大興株式會社