本技術(shù)涉及智能化設(shè)備制造，尤其是指一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。其特點(diǎn)在于可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期作業(yè)，兼具人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

2、在玻璃板熱彎的工作中，機(jī)械手的高精度操作和強(qiáng)大的抓取、搬運(yùn)能力使其成為玻璃板熱彎過(guò)程中運(yùn)輸裝置的理想選擇，機(jī)械手可以根據(jù)需要對(duì)玻璃板進(jìn)行精確的夾持和運(yùn)輸。

3、現(xiàn)有的機(jī)械手對(duì)玻璃板運(yùn)輸時(shí)通常是采用吸盤(pán)吸附的方式進(jìn)行夾持固定，在使用觀察中發(fā)現(xiàn)，玻璃板加工的樣式具有多樣化，對(duì)不同玻璃板夾持運(yùn)輸時(shí)需要對(duì)吸盤(pán)夾具進(jìn)行調(diào)整，這會(huì)使玻璃板運(yùn)輸工作更為繁瑣，增加工作的所需時(shí)間。

4、因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)不同玻璃板夾持運(yùn)輸時(shí)需要對(duì)吸盤(pán)夾具進(jìn)行調(diào)整的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，包括機(jī)械臂本體；所述機(jī)械臂本體的中部鉸接有第一連接板；所述第一連接板的頂部固接有噴氣機(jī)構(gòu)；所述第一連接板的底部固接有第二連接板；所述第二連接板的底部固接有多個(gè)第一彈簧；所述第一彈簧的端部固接有第三連接板；所述第三連接板的底部固接有吸盤(pán)；吸盤(pán)和玻璃板發(fā)生接觸后會(huì)在第一彈簧的收縮作用下緊貼玻璃板的表面，實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)不同形狀、不同尺寸的玻璃板的夾持，提高裝置對(duì)不同形狀、不同尺寸的玻璃板固定的靈活性，增加裝置對(duì)玻璃板運(yùn)輸?shù)姆N類范圍。

3、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述噴氣機(jī)構(gòu)包括氣缸；所述氣缸的中部滑動(dòng)連接有連桿；所述連桿與氣缸為貫通設(shè)置；所述連桿的頂部固接有橫板；所述連桿的底部固接有活塞板；所述活塞板與氣缸同為滑動(dòng)連接；所述第一連接板的頂部固接有電推桿；所述電推桿與橫板同為固接關(guān)系；所述氣缸與第二連接板通過(guò)管道連通；所述第二連接板與吸盤(pán)通過(guò)管道連通；電推桿通過(guò)控制橫板影響活塞板底部空氣的體積進(jìn)而控制吸盤(pán)對(duì)玻璃板的吸力大小，實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)吸盤(pán)吸力的靈活控制，使得玻璃板能順利被吸盤(pán)吸附以及釋放，確保機(jī)械臂本體對(duì)玻璃板的穩(wěn)定運(yùn)輸。

4、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第三連接板的底部固接有多個(gè)第二彈簧；相鄰的所述第二彈簧之間固接有壓環(huán)；所述壓環(huán)與吸盤(pán)為對(duì)應(yīng)設(shè)置；通過(guò)壓環(huán)和第二彈簧的配合作用，壓環(huán)被玻璃板擠壓時(shí)會(huì)在第二彈簧的彈力作用下對(duì)吸盤(pán)的中部進(jìn)行擠壓，減少外界氣體對(duì)吸盤(pán)的干擾，增強(qiáng)吸盤(pán)自身的氣密性，提高吸盤(pán)對(duì)玻璃板的吸附作用。

5、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二連接板的底部固接有電機(jī)；所述電機(jī)的輸出端固接有轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸的端部固接有第三彈簧；所述第三彈簧的端部固接有套筒；所述套筒與轉(zhuǎn)軸為滑動(dòng)配合；所述套筒的底部固接有第四連接板；所述第四連接板的頂部固接有多個(gè)海綿；所述海綿與吸盤(pán)為對(duì)應(yīng)設(shè)置；電機(jī)啟動(dòng)后會(huì)使海綿隨著第四連接板一起轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)吸盤(pán)進(jìn)行清潔，減少吸盤(pán)內(nèi)部的灰塵，提高吸盤(pán)內(nèi)部的光潔度，進(jìn)一步增強(qiáng)吸盤(pán)對(duì)玻璃板的吸附作用。

6、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第四連接板的底部固接有多個(gè)阻尼彈簧；相鄰的所述阻尼彈簧的底部固接有緩沖板；通過(guò)阻尼彈簧和緩沖板的配合作用，緩沖板會(huì)比第四連接板先和玻璃板發(fā)生接觸并由阻尼彈簧吸收接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊，減少第四連接板和玻璃板的直接接觸，降低玻璃板因和第四連接板直接接觸造成的磨損和損傷。

7、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第四連接板的底部固接有水囊；所述水囊與海綿為對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述水囊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一空腔；所述第四連接板的中部開(kāi)設(shè)有圓孔；所述圓孔與第一空腔為連通關(guān)系；所述海綿的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二空腔；所述第一空腔與圓孔為連通關(guān)系；水囊受到緩沖板擠壓后會(huì)使內(nèi)部的水進(jìn)入第二空腔并被海綿吸收，使得海綿能對(duì)吸盤(pán)進(jìn)行濕潤(rùn)，減少吸盤(pán)和玻璃板接觸時(shí)表面的縫隙，降低外界空氣對(duì)吸盤(pán)的干擾作用。

8、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述緩沖板的底部固接有橡膠墊；所述橡膠墊為陣列設(shè)置；通過(guò)設(shè)置橡膠墊，橡膠墊會(huì)降低玻璃板與緩沖板接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊，對(duì)玻璃板起到保護(hù)的作用，減少玻璃板受到的沖擊作用。

9、在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述橡膠墊的表面為波浪形結(jié)構(gòu)；所述橡膠墊的四角為圓弧過(guò)渡；因?yàn)橄鹉z墊的表面為波浪形結(jié)構(gòu)，橡膠墊和玻璃板發(fā)生接觸時(shí)會(huì)增加橡膠墊和玻璃板的接觸面積，分散玻璃板局部的壓力，增強(qiáng)橡膠墊對(duì)玻璃板的緩沖和保護(hù)作用。

10、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

11、1.本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，吸盤(pán)和玻璃板發(fā)生接觸后會(huì)在第一彈簧的收縮作用下緊貼玻璃板的表面，實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)不同形狀、不同尺寸的玻璃板的夾持，提高裝置對(duì)不同形狀、不同尺寸的玻璃板固定的靈活性，增加裝置對(duì)玻璃板運(yùn)輸?shù)姆N類范圍。

12、2.本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，電推桿通過(guò)控制橫板影響活塞板底部空氣的體積進(jìn)而控制吸盤(pán)對(duì)玻璃板的吸力大小，實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)吸盤(pán)吸力的靈活控制，使得玻璃板能順利被吸盤(pán)吸附以及釋放，確保機(jī)械臂本體對(duì)玻璃板的穩(wěn)定運(yùn)輸。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，包括機(jī)械臂本體(1)，其特征在于：所述機(jī)械臂本體(1)的中部鉸接有第一連接板(102)；所述第一連接板(102)的頂部固接有噴氣機(jī)構(gòu)(103)；所述第一連接板(102)的底部固接有第二連接板(104)；所述第二連接板(104)的底部固接有多個(gè)第一彈簧(105)；所述第一彈簧(105)的端部固接有第三連接板(106)；所述第三連接板(106)的底部固接有吸盤(pán)(107)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，其特征在于：所述噴氣機(jī)構(gòu)(103)包括氣缸(2)；所述氣缸(2)的中部滑動(dòng)連接有連桿(22)；所述連桿(22)與氣缸(2)為貫通設(shè)置；所述連桿(22)的頂部固接有橫板(24)；所述連桿(22)的底部固接有活塞板(25)；所述活塞板(25)與氣缸(2)同為滑動(dòng)連接；所述第一連接板(102)的頂部固接有電推桿(23)；所述電推桿(23)與橫板(24)同為固接關(guān)系；所述氣缸(2)與第二連接板(104)通過(guò)管道連通；所述第二連接板(104)與吸盤(pán)(107)通過(guò)管道連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，其特征在于：所述第三連接板(106)的底部固接有多個(gè)第二彈簧(32)；相鄰的所述第二彈簧(32)之間固接有壓環(huán)(3)；所述壓環(huán)(3)與吸盤(pán)(107)為對(duì)應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，其特征在于：所述第二連接板(104)的底部固接有電機(jī)(4)；所述電機(jī)(4)的輸出端固接有轉(zhuǎn)軸(46)；所述轉(zhuǎn)軸(46)的端部固接有第三彈簧(42)；所述第三彈簧(42)的端部固接有套筒(43)；所述套筒(43)與轉(zhuǎn)軸(46)為滑動(dòng)配合；所述套筒(43)的底部固接有第四連接板(44)；所述第四連接板(44)的頂部固接有多個(gè)海綿(45)；所述海綿(45)與吸盤(pán)(107)為對(duì)應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，其特征在于：所述第四連接板(44)的底部固接有多個(gè)阻尼彈簧(5)；相鄰的所述阻尼彈簧(5)的底部固接有緩沖板(52)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，其特征在于：所述第四連接板(44)的底部固接有水囊(6)；所述水囊(6)與海綿(45)為對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述水囊(6)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第一空腔(62)；所述第四連接板(44)的中部開(kāi)設(shè)有圓孔(64)；所述圓孔(64)與第一空腔(62)為連通關(guān)系；所述海綿(45)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二空腔(63)；所述第一空腔(62)與圓孔(64)為連通關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，其特征在于：所述緩沖板(52)的底部固接有橡膠墊(7)；所述橡膠墊(7)為陣列設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置，其特征在于：所述橡膠墊(7)的表面為波浪形結(jié)構(gòu)；所述橡膠墊(7)的四角為圓弧過(guò)渡。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種機(jī)械手用玻璃板熱彎裝置。本技術(shù)包括機(jī)械臂本體；所述機(jī)械臂本體的中部鉸接有第一連接板；所述第一連接板的頂部固接有噴氣機(jī)構(gòu)；所述第一連接板的底部固接有第二連接板；所述第二連接板的底部固接有多個(gè)第一彈簧；所述第一彈簧的端部固接有第三連接板；所述第三連接板的底部固接有吸盤(pán)；所述噴氣機(jī)構(gòu)包括氣缸；所述氣缸的中部滑動(dòng)連接有連桿；吸盤(pán)和玻璃板發(fā)生接觸后會(huì)在第一彈簧的收縮作用下緊貼玻璃板的表面，實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)不同形狀、不同尺寸的玻璃板的夾持，提高裝置對(duì)不同形狀、不同尺寸的玻璃板固定的靈活性，增加裝置對(duì)玻璃板運(yùn)輸?shù)姆N類范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：袁湘軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州菱麥自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/2