本發(fā)明涉及航空電子產(chǎn)品測(cè)試,具體涉及一種柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)。
背景技術(shù):
1、柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)主要用于配合測(cè)試設(shè)備,對(duì)柱狀產(chǎn)品開展相關(guān)參數(shù)的測(cè)試。在柱狀產(chǎn)品測(cè)試時(shí),柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)除需滿足測(cè)試需求外,還要求運(yùn)行可靠、操作簡(jiǎn)便等,同時(shí)需要完成對(duì)柱狀產(chǎn)品的上下、左右的位置、角度的調(diào)節(jié)。
2、目前使用的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)通常采用導(dǎo)軌、絲桿機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、步進(jìn)或伺服電機(jī)配合控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制測(cè)試平臺(tái)上柱狀產(chǎn)品所需的俯仰、方位、滾轉(zhuǎn)三自由度運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)柱狀產(chǎn)品位置、方位等的調(diào)節(jié),配合測(cè)試設(shè)備,對(duì)柱狀產(chǎn)品開展相關(guān)參數(shù)的測(cè)試。此類測(cè)試平臺(tái)適合于流水線測(cè)試、自動(dòng)化、大批量測(cè)試作業(yè),但該種測(cè)試平臺(tái)由于采用控制計(jì)算機(jī)以及伺服系統(tǒng)等結(jié)構(gòu),存在總體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大、成本高等問題。
3、為研制某種柱狀產(chǎn)品,需要在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試平臺(tái)上對(duì)其進(jìn)行性能測(cè)試,由于該柱狀產(chǎn)品在研制階段為單件、小批制作,需要使用一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)精度高、占用空間小、不需伺服控制、成本低廉的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試等。
4、因此,如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)精度高、占用空間小、成本低廉的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員的長(zhǎng)期技術(shù)訴求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為克服背景技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供了一種柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),本發(fā)明能夠完成柱狀產(chǎn)品測(cè)試所需的各種規(guī)定動(dòng)作,將柱狀產(chǎn)品可靠的固定在控制臺(tái)上,具有俯仰、方位、滾轉(zhuǎn)三自由度運(yùn)動(dòng),各自由度均有鎖定裝置、調(diào)整機(jī)構(gòu),并可沿縱軸平動(dòng),可以方便快捷的將柱狀產(chǎn)品調(diào)整到所需的姿態(tài)和位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)某型柱狀產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)的測(cè)試等。
2、為實(shí)現(xiàn)如上所述的發(fā)明目的,本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案:
3、一種柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),包括前支承架、滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝臺(tái)和臺(tái)體,在所述臺(tái)體的上面設(shè)有方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),在所述方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上面設(shè)有導(dǎo)軌安裝臺(tái),在導(dǎo)軌安裝臺(tái)的上面間隔設(shè)有至少兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌,兩導(dǎo)軌上的滑塊分別連接平臺(tái),在所述平臺(tái)的上面間隔設(shè)有前支承架和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)右側(cè)的平臺(tái)上設(shè)有限制平臺(tái)滑動(dòng)的水平移動(dòng)限位組件,所述前支承架上的柱狀產(chǎn)品固定孔與滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的柱狀產(chǎn)品固定孔同軸設(shè)置。
4、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),所述前支承架包括上半左支承、上半右支承、上半活動(dòng)支承、球軸承、下半活動(dòng)支承、調(diào)節(jié)螺桿、浮動(dòng)支承、連桿、導(dǎo)向柱、調(diào)整螺釘、平動(dòng)限位塊、下半支承和活結(jié)螺栓,所述下半支承通過螺栓固連在平臺(tái)的上面,在下半支承的下端面設(shè)有向上凹陷的凹槽,在凹槽的左右兩端頭分別設(shè)有堵頭,兩堵頭上的螺孔內(nèi)分別絲接調(diào)整螺釘,在兩堵頭之間的凹槽內(nèi)設(shè)有左右移動(dòng)的平動(dòng)限位塊,兩調(diào)整螺釘?shù)亩祟^分別抵接平動(dòng)限位塊的左、右兩端頭,在平動(dòng)限位塊的上面間隔設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)向柱下限位孔,在每個(gè)導(dǎo)向柱下限位孔內(nèi)分別插接一個(gè)導(dǎo)向柱,每個(gè)導(dǎo)向柱的上端頭分別插接在浮動(dòng)支承下面上的導(dǎo)向柱上限位孔內(nèi),所述浮動(dòng)支承的下部通過旋轉(zhuǎn)銷軸與連桿的中部鉸接,所述連桿的左端頭通過固定銷軸與下半支承鉸接,連桿的右端頭懸空設(shè)置且通過銷軸與調(diào)節(jié)螺桿的下端頭鉸接,在浮動(dòng)支承上端的弧型面上間隔設(shè)有至少三個(gè)球軸承且每個(gè)球軸承的外緣面高于浮動(dòng)支承上端的弧型面,在下半支承的上方設(shè)有上半左支承和上半右支承,所述上半左支承的左端頭通過活結(jié)螺栓與下半支承的左端連接,上半左支承的右端頭通過銷軸與上半右支承的左端頭鉸接,上半右支承的右端頭通過銷軸與調(diào)節(jié)螺桿的上端頭及下半支承的右端鉸接,在上半左支承和上半右支承的內(nèi)緣面上分別設(shè)有至少一個(gè)球軸承且每個(gè)球軸承的外緣面分別高于上半左支承和上半右支承的內(nèi)側(cè)弧型面,所述下半支承、上半左支承和上半右支承組合后中部形成一個(gè)圓形孔,在所述圓形孔內(nèi)設(shè)有上半活動(dòng)支承和下半活動(dòng)支承,所述上半活動(dòng)支承與下半活動(dòng)支承的左端通過轉(zhuǎn)銷鉸接,上半活動(dòng)支承與下半活動(dòng)支承的右端通過接合螺釘連接后形成一個(gè)圓環(huán)形活動(dòng)支承,所述圓環(huán)形活動(dòng)支承的外緣面與多個(gè)球軸承抵接,圓環(huán)形活動(dòng)支承中部的內(nèi)孔中插接柱狀待測(cè)試產(chǎn)品。
5、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),所述圓環(huán)形活動(dòng)支承的端面上設(shè)有環(huán)形凹槽,在所述環(huán)形凹槽的槽底間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)定位孔,在其中一個(gè)定位孔內(nèi)設(shè)有防轉(zhuǎn)銷軸,所述防轉(zhuǎn)銷軸的外端頭連接下半支承;在所述下半支承的下面設(shè)有交叉滾子直線導(dǎo)軌,所述交叉滾子直線導(dǎo)軌連接平臺(tái),在下半支承的底板上設(shè)有限制下半支承移動(dòng)的微調(diào)限位組件。
6、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),所述滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括短連接套、空心旋轉(zhuǎn)軸、滾柱軸承、鎖定銷安裝板、長(zhǎng)連接套、支座和旋轉(zhuǎn)定位組件,在所述支座上端的安裝孔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾柱軸承,在安裝孔的兩開口端分別通過螺釘a固定有軸承蓋a和軸承蓋b,所述軸承蓋a和軸承蓋b將兩滾柱軸承壓緊在安裝孔內(nèi),在兩滾柱軸承的內(nèi)圈中插接有空心旋轉(zhuǎn)軸,所述空心旋轉(zhuǎn)軸的外緣面與軸承蓋a和軸承蓋b的內(nèi)緣面之間分別設(shè)有隔套,空心旋轉(zhuǎn)軸外緣面的一端設(shè)有定位軸肩,定位軸肩的一側(cè)對(duì)應(yīng)軸承蓋b,定位軸肩的另一側(cè)通過螺栓連接長(zhǎng)連接套,在定位軸肩的外緣面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)防轉(zhuǎn)定位槽,在空心旋轉(zhuǎn)軸外緣面的另一端設(shè)有外螺紋,在所述外螺紋上套接有至少一個(gè)鎖定螺母,通過鎖定螺母與定位軸肩的配合防止空心旋轉(zhuǎn)軸在兩滾柱軸承的內(nèi)圈中發(fā)生竄動(dòng),在鎖定螺母外側(cè)的空心旋轉(zhuǎn)軸的端頭通過螺釘b連接短連接套,在支座的側(cè)邊設(shè)有鎖定銷安裝板,在所述鎖定銷安裝板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位組件,所述旋轉(zhuǎn)定位組件中的鎖定銷的端頭對(duì)應(yīng)空心旋轉(zhuǎn)軸定位軸肩上的防轉(zhuǎn)定位槽。
7、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),?所述旋轉(zhuǎn)定位組件包括分度定位銷合件外殼、彈簧、鎖定銷、手柄、手柄安裝銷、限位銷、滑動(dòng)套和連接螺栓,所述分度定位銷合件外殼通過連接螺栓固定在鎖定銷安裝板上,在分度定位銷合件外殼的中部設(shè)有下端開口大上端開口小的三級(jí)階梯孔,在下端大孔徑的內(nèi)孔中插接有滑動(dòng)套,在所述滑動(dòng)套的內(nèi)孔中插接有鎖定銷,所述鎖定銷的外緣面上設(shè)有導(dǎo)向凸臺(tái),所述導(dǎo)向凸臺(tái)的外緣面與滑動(dòng)套的內(nèi)孔壁接觸,在導(dǎo)向凸臺(tái)上方的鎖定銷的外緣面上套接有彈簧,所述彈簧的下端頭抵接導(dǎo)向凸臺(tái)的上端面,彈簧的上端頭抵接分度定位銷合件外殼中階梯孔的中孔徑的上端面,在分度定位銷合件外殼的上端面設(shè)有向下凹陷的凹槽,所述凹槽的兩端頭分別延伸至分度定位銷合件外殼的外緣面,在凹槽的槽底設(shè)有兩個(gè)短凹槽,兩個(gè)短凹槽呈180°設(shè)置且分別設(shè)置在凹槽的兩端頭,在所述凹槽內(nèi)設(shè)有限位銷,所述限位銷在凹槽及短凹槽內(nèi)活動(dòng),限位銷設(shè)置在鎖定銷的外緣面上,在分度定位銷合件外殼上方的鎖定銷的外緣面上通過手柄安裝銷設(shè)置有手柄,通過手柄驅(qū)動(dòng)鎖定銷圍繞分度定位銷合件外殼實(shí)現(xiàn)伸縮。
8、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),所述方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)軸承。
9、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),所述導(dǎo)軌安裝臺(tái)包括上安裝板、骨架、下安裝板、導(dǎo)軌安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位組件、導(dǎo)軌安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位組件安裝板、連接螺釘、吊環(huán)螺釘、扶手、?l型限位板和l型限位板連接螺釘,在所述骨架的上下兩面分別設(shè)置上安裝板和下安裝板,所述下安裝板中部的兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的弧形凸臺(tái),在兩弧形凸臺(tái)上分別設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)螺栓連接孔,在每個(gè)螺栓連接孔內(nèi)分別插接有與方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接螺栓,在其中一個(gè)弧形凸臺(tái)上通過連接螺釘固設(shè)有導(dǎo)軌安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位組件安裝板,在導(dǎo)軌安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位組件安裝板上設(shè)有導(dǎo)軌安裝臺(tái)旋轉(zhuǎn)定位組件,在上安裝板上面的四角分別設(shè)有吊環(huán)螺釘,在骨架的右端頭設(shè)有扶手,在下安裝板右側(cè)的下面通過l型限位板連接螺釘設(shè)有l(wèi)型限位板。
10、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),所述臺(tái)體下面的四角分別設(shè)有螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu),在臺(tái)體上面的右側(cè)設(shè)有分度定位銷組件。
11、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),所述臺(tái)體的下部設(shè)有配重。
12、所述的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái),所述螺旋調(diào)整機(jī)構(gòu)包括螺桿、上連接盤、螺釘和連接座,所述螺桿的下端頭設(shè)有球頭,所述球頭的上部套接有上連接盤,球頭的下部插接在連接座的弧形槽內(nèi),所述連接座與上連接盤通過螺釘固連在一起。
13、采用如上所述的技術(shù)方案,本發(fā)明具有如下所述的優(yōu)越性:
14、本發(fā)明能夠完成柱狀產(chǎn)品測(cè)試所需的各種規(guī)定動(dòng)作,將柱狀產(chǎn)品可靠的固定在控制臺(tái)上,具有俯仰、方位、滾轉(zhuǎn)三自由度運(yùn)動(dòng),各自由度均有鎖定裝置、調(diào)整機(jī)構(gòu),并可沿縱軸平動(dòng),可以方便快捷的將柱狀產(chǎn)品調(diào)整到所需的姿態(tài)和位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)某型柱狀產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)的測(cè)試等,本發(fā)明具有操作安全、方便、快捷,可非常順利地配合測(cè)試設(shè)備完成各項(xiàng)測(cè)試工作,工作效率高、可靠性強(qiáng),滿足了使用要求等,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)便、調(diào)節(jié)精度高、占用空間小、不需伺服控制、成本低廉的柱狀產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試,本發(fā)明基于該需求進(jìn)行設(shè)計(jì),可以不使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、伺服機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、反饋測(cè)量元件等)來(lái)完成相關(guān)測(cè)試試驗(yàn)等。