本發(fā)明涉自動化，具體是一種夾襪機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、定型脫襪機(jī)在襪子加工過程中是非常普通的生產(chǎn)設(shè)備，一雙雙襪子成間隔的套裝在定型板上，先經(jīng)過蒸汽定型，然后由機(jī)械手夾住從定型板取出，再相互靠近放置在一起，目前的這種機(jī)械手在操作過程中，穩(wěn)定性較低，經(jīng)常取不出襪子，或者在移送過程中難以整齊的將襪子排布在一起。因此需要對現(xiàn)有的夾襪機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種夾襪機(jī)械手。

3、技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種夾襪機(jī)械手，包括第一支架，所述第一支架的兩端安裝有兩個開合氣缸，兩個開合氣缸的伸縮桿連接有第二支架，第二支架并排的設(shè)置在第一支架的一側(cè)，所述開合氣缸驅(qū)動第二支架靠近或遠(yuǎn)離第一支架，第一支架上設(shè)置有多個導(dǎo)柱，多個導(dǎo)柱上滑動連接有n個夾塊單元，n個夾塊單元一端連接有n對夾襪板，n個夾塊單元的另一端連接有m組折疊鉸連，m組折疊鉸連首尾相接滑動連接在第一支架上，m組折疊鉸連一端連接有鉸鏈氣缸，鉸鏈氣缸驅(qū)動m組折疊鉸連發(fā)生展開或折疊，n個夾塊單元由開合氣缸驅(qū)動能夠使n對夾襪板同時打開或夾緊。

5、更具體的，第一支架上固定連接有兩組導(dǎo)柱，所述n個夾塊單元分成兩組分別滑動連接在兩組導(dǎo)柱上。

6、更具體的，夾塊單元包括一對平行且間隔設(shè)置的夾塊左側(cè)板和夾塊右側(cè)板，所述夾塊左側(cè)板和夾塊右側(cè)板之間設(shè)置有交叉連接的兩組x型鉸架，兩組x型鉸架通過四個端連接銷和一個中心連接銷連接，四個端連接銷均可活動的設(shè)置于左夾塊板和右夾塊板上的導(dǎo)向槽內(nèi)，四個端連接銷中配置有兩個驅(qū)動連接銷，第二支架上設(shè)置有與驅(qū)動連接銷相配的軌道槽，所述驅(qū)動連接銷設(shè)置于第二支架的軌道槽內(nèi)，所述夾塊左側(cè)板和夾塊右側(cè)板上分別設(shè)置有導(dǎo)柱相配孔，所述導(dǎo)柱相配孔內(nèi)安裝有導(dǎo)柱滑套，所述導(dǎo)柱從導(dǎo)柱相配孔內(nèi)穿過，兩組x型鉸架通過中心連接銷連接有一頂支架，夾塊左側(cè)板和夾塊右側(cè)板的下端固定連接有一對夾襪板。

7、更具體的，n個夾塊單元的n對夾襪板的下端位于同一直線上。

8、更具體的，m組折疊鉸鏈包含有多個交叉連接銷，多個交叉連接銷的下端與頂支架連接，多個交叉連接銷的上端連接有滑座，所述第一支架上安裝有與滑座相配的滑軌，所述滑座滑動連接在滑軌上。

9、更具體的，所述滑軌包括安裝在第一支架的第一滑軌，所述第一滑軌一端的滑塊上連接有第二滑軌，多個交叉連接銷中的一個滑座滑動連接在第二滑軌上。

10、更具體的，兩個開合氣缸之間設(shè)置有第三開合氣缸，所述第三開合氣缸與第一支架連接，第三開合氣缸的活塞桿與第二支架連接。

11、更具體的，多個交叉連接銷中包含有一原點連接銷，原點連接銷連接有原點固定機(jī)構(gòu)。

12、更具體的，原點固定機(jī)構(gòu)包括有與原點連接銷連接的原點連接板，所述原點連接板兩端連接有原點導(dǎo)向銷，所述原點導(dǎo)向銷可上下活動的插裝在原點導(dǎo)向套內(nèi)，所述原點導(dǎo)向套固定連接至第一支架。

13、更具體的，原點導(dǎo)向銷的上端安裝有原點彈簧。

14、有益效果：

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該夾襪機(jī)械手具備如下有益效果：本發(fā)明通過將多個夾塊單元分組交錯布置在兩個導(dǎo)柱，這樣在全部拉開時，整體寬度不大，使設(shè)備的體積大大減少，同時在夾塊單元及m組折疊鉸連上大量使用x型鉸架(折疊鉸連)，通過x型鉸架的角度變化進(jìn)行調(diào)距，m組折疊鉸連用于等間距調(diào)幅，開合氣缸驅(qū)動夾塊單元及夾襪板進(jìn)行開合便于取襪和卸襪，原點連接銷處設(shè)計原點固定機(jī)構(gòu)使m組折疊鉸連一端始終位于原點，保持其工作時的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：包括第一支架(1)，所述第一支架(1)的兩端安裝有兩個開合氣缸(2)，兩個開合氣缸(2)的伸縮桿連接有第二支架(3)，第二支架(2)并排的設(shè)置在第一支架(1)的一側(cè)，所述開合氣缸(2)驅(qū)動第二支架(3)靠近或遠(yuǎn)離第一支架(1)，第一支架(1)上設(shè)置有多個導(dǎo)柱(11)，多個導(dǎo)柱(11)上滑動連接有n個夾塊單元(4)，n個夾塊單元(4)一端連接有n對夾襪板(5)，n個夾塊單元的另一端連接有m組折疊鉸連(6)，m組折疊鉸連(6)首尾相接滑動連接在第一支架(1)上，m組折疊鉸連(6)一端連接有鉸鏈氣缸(7)，鉸鏈氣缸(7)驅(qū)動m組折疊鉸連發(fā)生展開或折疊，n個夾塊單元(4)由開合氣缸(2)驅(qū)動能夠使n對夾襪板(5)同時打開或夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：第一支架1上固定連接有兩組導(dǎo)柱(11)，所述n個夾塊單元(4)分成兩組分別滑動連接在兩組導(dǎo)柱(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：夾塊單元(4)包括一對平行且間隔設(shè)置的夾塊左側(cè)板(41)和夾塊右側(cè)板(42)，所述夾塊左側(cè)板(41)和夾塊右側(cè)板(42)之間設(shè)置有交叉連接的兩組x型鉸架(43)，兩組x型鉸架(43)通過四個端連接銷(44)和一個中心連接銷(442)連接，四個端連接銷(44)均可活動的設(shè)置于左夾塊板和右夾塊板上的導(dǎo)向槽內(nèi)，四個端連接銷(44)中配置有兩個驅(qū)動連接銷(441)，第二支架(3)上設(shè)置有與驅(qū)動連接銷(441)相配的軌道槽(31)，所述驅(qū)動連接銷(441)設(shè)置于第二支架(3)的軌道槽(31)內(nèi)，所述夾塊左側(cè)板(41)和夾塊右側(cè)板(43)上分別設(shè)置有導(dǎo)柱相配孔(45)，所述導(dǎo)柱相配孔(45)內(nèi)安裝有導(dǎo)柱滑套(46)，所述導(dǎo)柱(11)從導(dǎo)柱相配孔(45)內(nèi)穿過，兩組x型鉸架(43)通過中心連接銷連接有一頂支架(47)，夾塊左側(cè)板(41)和夾塊右側(cè)板(42)的下端固定連接有一對夾襪板(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：n個夾塊單元(4)的n對夾襪板(5)的下端位于同一直線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：m組折疊鉸鏈包含有多個交叉連接銷(48)，多個交叉連接銷(48)的下端與頂支架(47)連接，多個交叉連接銷(48)的上端連接有滑座(49)，所述第一支架(1)上安裝有與滑座(49)相配的滑軌(12)，所述滑座(49)滑動連接在滑軌(12)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：所述滑軌(12)包括安裝在第一支架的第一滑軌，所述第一滑軌一端的滑塊上連接有第二滑軌(121)，多個交叉連接銷(48)中的一個滑座滑動連接在第二滑軌(121)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：兩個開合氣缸(2)之間設(shè)置有第三開合氣缸(21)，所述第三開合氣缸(21)與第一支架(1)連接，第三開合氣缸(21)的活塞桿與第二支架(3)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：多個交叉連接銷中(48)包含有一原點連接銷(480)，原點連接銷(480)連接有原點固定機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：原點固定機(jī)構(gòu)包括有與原點連接銷(480)連接的原點連接板(481)，所述原點連接板(481)兩端連接有原點導(dǎo)向銷(482)，所述原點導(dǎo)向銷(482)可上下活動的插裝在原點導(dǎo)向套(483)內(nèi)，所述原點導(dǎo)向套(483)固定連接至第一支架(1)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種夾襪機(jī)械手，其特征在于：原點導(dǎo)向銷的上端安裝有原點彈簧(484)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種夾襪機(jī)械手，包括第一支架，第一支架的兩端安裝有兩個開合氣缸，兩個開合氣缸的伸縮桿連接有第二支架，開合氣缸驅(qū)動第二支架靠近或遠(yuǎn)離第一支架，第一支架上設(shè)置有多個導(dǎo)柱，多個導(dǎo)柱上滑動連接有N個夾塊單元，N個夾塊單元的另一端連接有M組折疊鉸連，M組折疊鉸連一端連接有鉸鏈氣缸，本發(fā)明通過將多個夾塊單元分組交錯布置在兩個導(dǎo)柱，這樣在全部拉開時，整體寬度不大，使設(shè)備的體積大大減少，同時在夾塊單元及M組折疊鉸連上大量使用X型鉸架，用于等間距調(diào)幅，開合氣缸驅(qū)動夾塊單元及夾襪板進(jìn)行開合便于取襪和卸襪，原點連接銷處設(shè)計原點固定機(jī)構(gòu)使M組折疊鉸連一端始終位于原點，保持其工作時的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：喻珍愛,吳大運(yùn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市科美機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26