本申請(qǐng)涉及電動(dòng)工具，尤其涉及一種電動(dòng)工具及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前，手持式電動(dòng)工具的換向裝置通常包括正轉(zhuǎn)、自鎖和反轉(zhuǎn)三個(gè)檔位，用戶(hù)可通過(guò)向左、向中間、向右撥動(dòng)換向裝置來(lái)切換檔位，并通過(guò)扳機(jī)來(lái)控制設(shè)備的工作速度。

2、另外，實(shí)際應(yīng)用中，通常會(huì)設(shè)置一定的屏蔽進(jìn)程來(lái)防止用戶(hù)誤觸，以避免產(chǎn)生施工隱患。但該方式會(huì)降低扳機(jī)的行程利用率和電動(dòng)工具的靈敏度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述內(nèi)容，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電動(dòng)工具及其控制方法，用于解決電動(dòng)工具的靈敏度較低和行程利用率較低的問(wèn)題。

2、本申請(qǐng)的第一方面提供一種電動(dòng)工具控制方法，電動(dòng)工具包括換向裝置和扳機(jī)，換向裝置的位置包括正轉(zhuǎn)工作位置和反轉(zhuǎn)工作位置。電動(dòng)工具控制方法包括：獲取扳機(jī)行程。當(dāng)換向裝置處于反轉(zhuǎn)工作位置，且扳機(jī)行程達(dá)到電機(jī)工作行程時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。當(dāng)換向裝置處于正轉(zhuǎn)工作位置，且扳機(jī)行程達(dá)到扳機(jī)觸發(fā)行程時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。

3、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取扳機(jī)行程，包括：獲取扳機(jī)的實(shí)時(shí)電壓，根據(jù)實(shí)時(shí)電壓確定扳機(jī)行程。

4、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)換向裝置處于反轉(zhuǎn)工作位置，且扳機(jī)行程達(dá)到電機(jī)工作行程時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)的步驟還包括：判斷實(shí)時(shí)電壓是否大于反轉(zhuǎn)行程屏蔽電壓。當(dāng)實(shí)時(shí)電壓大于反轉(zhuǎn)行程屏蔽電壓時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。

5、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，根據(jù)實(shí)時(shí)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，包括：獲取扳機(jī)行程與電機(jī)速度之間的第一函數(shù)關(guān)系。根據(jù)第一函數(shù)關(guān)系以及實(shí)時(shí)電壓確定電機(jī)的反轉(zhuǎn)速度。依據(jù)反轉(zhuǎn)速度控制電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

6、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，電動(dòng)工具控制方法還包括：當(dāng)換向裝置處于自鎖位置時(shí)，則控制電機(jī)停止工作。

7、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，控制電機(jī)停止工作，包括：判斷實(shí)時(shí)電壓是否大于電壓安全閾值。若實(shí)時(shí)電壓小于或等于電壓安全閾值，則獲得停機(jī)控制信號(hào)。根據(jù)停機(jī)控制信號(hào)控制電機(jī)停止工作。

8、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，電機(jī)工作行程不大于扳機(jī)的扳機(jī)總行程的1/3。

9、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)換向裝置處于正轉(zhuǎn)工作位置，且扳機(jī)行程達(dá)到扳機(jī)觸發(fā)行程時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，包括：實(shí)時(shí)電壓大于零時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)。依據(jù)實(shí)時(shí)電壓確定電機(jī)的正轉(zhuǎn)速度。依據(jù)正轉(zhuǎn)速度控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)。

10、本申請(qǐng)的第二方面還提供了一種電動(dòng)工具，所述電動(dòng)工具包括換向裝置、扳機(jī)，所述換向裝置的位置包括正轉(zhuǎn)工作位置和反轉(zhuǎn)工作位置；所述電動(dòng)工具還包括：采集單元，用于獲取扳機(jī)行程。第一控制單元，用于當(dāng)換向裝置處于反轉(zhuǎn)工作位置，且扳機(jī)行程達(dá)到電機(jī)工作行程時(shí)，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。第二控制單元，用于當(dāng)換向裝置處于正轉(zhuǎn)工作位置，且扳機(jī)行程達(dá)到扳機(jī)觸發(fā)行程時(shí)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)。

11、作為一種可選的實(shí)現(xiàn)方式，所述電機(jī)工作行程不大于所述扳機(jī)的扳機(jī)總行程的1/3。

12、采用本申請(qǐng)的電動(dòng)工具及其控制方法，該電動(dòng)工具控制方法在獲取扳機(jī)的行程后，依據(jù)換向裝置的位置和扳機(jī)行程來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如當(dāng)換向裝置處于反轉(zhuǎn)工作位置，且扳機(jī)行程達(dá)到電機(jī)工作行程時(shí)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足了電動(dòng)設(shè)備的安規(guī)要求；并在換向裝置處于正轉(zhuǎn)工作位置且扳機(jī)行程達(dá)到扳機(jī)觸發(fā)行程時(shí)，控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，提高了扳機(jī)的行程利用率和電動(dòng)工具的靈敏度。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)工具控制方法，所述電動(dòng)工具包括換向裝置和扳機(jī)，其特征在于，所述換向裝置的位置包括正轉(zhuǎn)工作位置和反轉(zhuǎn)工作位置，所述電動(dòng)工具控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具控制方法，其特征在于，所述獲取扳機(jī)行程，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述換向裝置處于反轉(zhuǎn)工作位置，且所述扳機(jī)行程達(dá)到電機(jī)工作行程時(shí)，所述電機(jī)反轉(zhuǎn)的步驟還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)電壓控制所述電機(jī)反轉(zhuǎn)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)工具控制方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工具控制方法，其特征在于，所述控制所述電機(jī)停止工作，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具控制方法，其特征在于，所述電機(jī)工作行程不大于所述扳機(jī)的扳機(jī)總行程的1/3。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具控制方法，其特征在于，所述當(dāng)所述換向裝置處于正轉(zhuǎn)工作位置，且所述扳機(jī)行程達(dá)到扳機(jī)觸發(fā)行程時(shí)，所述電機(jī)正轉(zhuǎn)，包括：

9.一種電動(dòng)工具，其特征在于，所述電動(dòng)工具包括換向裝置、扳機(jī)，所述換向裝置的位置包括正轉(zhuǎn)工作位置和反轉(zhuǎn)工作位置；所述電動(dòng)工具還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)工具，其特征在于，所述電機(jī)工作行程不大于所述扳機(jī)的扳機(jī)總行程的1/3；和/或所述扳機(jī)觸發(fā)行程不大于所述扳機(jī)總行程的1/10。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電動(dòng)工具及其控制方法。該電動(dòng)工具控制方法在獲取扳機(jī)的行程后依據(jù)換向裝置的位置和扳機(jī)行程來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如當(dāng)換向裝置處于反轉(zhuǎn)工作位置，且扳機(jī)行程達(dá)到電機(jī)工作行程時(shí)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足了電動(dòng)設(shè)備的安規(guī)要求；并在換向裝置處于正轉(zhuǎn)工作位置且扳機(jī)行程達(dá)到扳機(jī)觸發(fā)行程時(shí)，控制電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，提高了扳機(jī)的行程利用率和電動(dòng)工具的靈敏度。

技術(shù)研發(fā)人員：王心怡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇東成工具科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2