本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，特別涉及一種等間距定位抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、在自動化設(shè)備中的等距模組，是一種用于同時抓取多個具有同一種規(guī)格尺寸產(chǎn)品的裝置，該等距模組通常包括多個夾取部，每個夾取部的兩側(cè)分別設(shè)有一個活動夾爪，夾取部抓取產(chǎn)品時每個夾取部均是通過兩個活動夾爪同時向產(chǎn)品移動以夾取產(chǎn)品，由于兩個活動夾爪同時移動，對產(chǎn)品夾取時容易產(chǎn)生位置偏移，且由于夾取部的兩個活動夾爪相對移動是通過模組進行控制，使活動夾爪移動距離固定，只能夾取同一種規(guī)格尺寸的產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品尺寸發(fā)生偏差時，存在尺寸偏差的產(chǎn)品無法被夾取的情況，適用范圍小。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供抓取位置精度高、適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡單的一種等間距定位抓取裝置。

2、為達成上述目的，本實用新型的解決方案為：一種等間距定位抓取裝置，包括固定架，固定架上設(shè)置有導(dǎo)向軸和驅(qū)動組件；

3、導(dǎo)向軸上間隔固定設(shè)置有多個固定夾爪，導(dǎo)向軸上對應(yīng)每個固定夾爪均滑動設(shè)置有一個活動夾爪；

4、還包括彈性件，彈性件用以彈力驅(qū)動活動夾爪向?qū)?yīng)固定夾爪移動；

5、驅(qū)動組件包括伸縮缸和夾爪撥件，夾爪撥件上對應(yīng)每個活動夾爪均設(shè)置有撥插；伸縮缸伸出或縮回以驅(qū)動夾爪撥件移動，使撥插撥動活動夾爪進行背離對應(yīng)固定夾爪的移動。

6、進一步的，彈性件設(shè)置在活動夾爪背離對應(yīng)固定夾爪的一側(cè)。

7、進一步的，活動夾爪上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸穿過導(dǎo)向孔，使活動夾爪滑動設(shè)置在導(dǎo)向軸上。

8、進一步的，還包括鎖止件，所述固定夾爪上設(shè)有安裝孔和鎖止孔，鎖止孔貫通至安裝孔，導(dǎo)向軸穿過安裝孔，鎖止件插入鎖止孔并抵頂在導(dǎo)向軸上，以將固定夾爪固定在導(dǎo)向軸上，鎖止件退出鎖止孔，使固定夾爪松脫于導(dǎo)向軸。

9、更進一步的，導(dǎo)向孔與導(dǎo)向軸之間還環(huán)設(shè)有石墨銅套，石墨銅套呈管狀，且石墨銅套的外輪廓與導(dǎo)向孔的內(nèi)輪廓一致。

10、更進一步的，固定架包括夾爪插板，夾爪插板對應(yīng)每個固定夾爪均設(shè)置有一個插槽，固定夾爪的插入端插入插槽，所述插槽沿導(dǎo)向軸方向的尺寸大于固定夾爪插入端的尺寸。

11、更進一步的，導(dǎo)向軸的數(shù)量為兩個，活動夾爪的導(dǎo)向孔對應(yīng)設(shè)置兩個，固定夾爪的安裝孔的數(shù)量也對應(yīng)設(shè)置兩個。

12、進一步的，伸縮缸的伸縮端固定有撥件，所述撥件上形成有插鉤，夾爪撥件上設(shè)有供插鉤插入的插孔，插孔尺寸大于插鉤尺寸。

13、進一步的，夾爪撥件連接有直線滑軌組件，所述直線滑軌組件設(shè)置在固定架上。

14、采用上述方案后，本實用新型的有益效果在于：

15、本實用新型通過固定夾爪固定，活動夾爪做向固定夾爪靠近或遠離的滑動以夾取產(chǎn)品，能夠保證絕對固定的夾取位置，提高夾取產(chǎn)品的準(zhǔn)確，保證夾取產(chǎn)品的位置精度，通過彈性件彈力驅(qū)動活動夾爪向?qū)?yīng)固定夾爪移動，能夠根據(jù)產(chǎn)品尺寸不同自動調(diào)節(jié)活動夾爪與對應(yīng)固定夾爪之間的間距，不限于夾取統(tǒng)一規(guī)格尺寸產(chǎn)品，對于尺寸有差異的產(chǎn)品也能適用，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用場景靈活方便。

技術(shù)特征：

1.一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：包括固定架(1)，固定架(1)上設(shè)置有導(dǎo)向軸(2)和驅(qū)動組件(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：所述彈性件(6)設(shè)置在活動夾爪(5)背離對應(yīng)固定夾爪(4)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：所述活動夾爪(5)上設(shè)有導(dǎo)向孔(51)，導(dǎo)向軸(2)穿過導(dǎo)向孔(51)，使活動夾爪(5)滑動設(shè)置在導(dǎo)向軸(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：還包括鎖止件(7)，所述固定夾爪(4)上設(shè)有安裝孔(41)和鎖止孔(42)，鎖止孔(42)貫通至安裝孔(41)，導(dǎo)向軸(2)穿過安裝孔(41)，鎖止件(7)插入鎖止孔(42)并抵頂在導(dǎo)向軸(2)上，以將固定夾爪(4)固定在導(dǎo)向軸(2)上，鎖止件(7)退出鎖止孔(42)，使固定夾爪(4)松脫于導(dǎo)向軸(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向孔(51)與導(dǎo)向軸(2)之間還環(huán)設(shè)有石墨銅套(8)，石墨銅套(8)呈管狀，且石墨銅套(8)的外輪廓與導(dǎo)向孔(51)的內(nèi)輪廓一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：所述固定架(1)包括夾爪插板(11)，夾爪插板(11)對應(yīng)每個固定夾爪(4)均設(shè)置有一個插槽(111)，固定夾爪(4)的插入端插入插槽(111)，所述插槽(111)沿導(dǎo)向軸(2)方向的尺寸大于固定夾爪(4)插入端的尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向軸(2)的數(shù)量為兩個，活動夾爪(5)的導(dǎo)向孔(51)對應(yīng)設(shè)置兩個，固定夾爪(4)的安裝孔(41)的數(shù)量也對應(yīng)設(shè)置兩個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：所述伸縮缸(31)的伸縮端固定有撥件(33)，所述撥件(33)上形成有插鉤(331)，夾爪撥件(32)上設(shè)有供插鉤(331)插入的插孔(322)，插孔(322)尺寸大于插鉤(331)尺寸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等間距定位抓取裝置，其特征在于：所述夾爪撥件(32)連接有直線滑軌組件(9)，所述直線滑軌組件(9)設(shè)置在固定架(1)上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種等間距定位抓取裝置，包括固定架，固定架上設(shè)置有導(dǎo)向軸和驅(qū)動組件；導(dǎo)向軸上間隔固定設(shè)置有多個固定夾爪，導(dǎo)向軸上對應(yīng)每個固定夾爪均滑動設(shè)置有一個活動夾爪；還包括彈性件，彈性件用以彈力驅(qū)動活動夾爪向?qū)?yīng)固定夾爪移動；驅(qū)動組件包括伸縮缸和夾爪撥件，夾爪撥件上對應(yīng)每個活動夾爪均設(shè)置有撥插；伸縮缸伸出或縮回以驅(qū)動夾爪撥件移動，使撥插撥動活動夾爪進行背離對應(yīng)固定夾爪的移動。本技術(shù)通過固定夾爪固定，活動夾爪做向固定夾爪靠近或遠離的滑動，以夾取產(chǎn)品；能夠提高夾取產(chǎn)品的位置精度，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過彈性件彈力驅(qū)動活動夾爪向?qū)?yīng)固定夾爪移動，能夠適應(yīng)不同尺寸產(chǎn)品的夾取。

技術(shù)研發(fā)人員：白雪冰,林云,范曉東,項志宇,鄔曉東,劉昊恩,周保平,周維娜
受保護的技術(shù)使用者：包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/12/26