本技術(shù)涉及機(jī)械爪，尤其涉及一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。

2、經(jīng)檢索，公告號(hào)為cn206230505u公示了一種可變角度機(jī)械爪，在抓取柱狀物體時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸承和連桿的組合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械爪成90°對(duì)稱分布的位置，啟動(dòng)液壓缸是固定套沿手柄向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械爪實(shí)現(xiàn)收合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取，該裝置具有旋轉(zhuǎn)夾持的功能，該機(jī)械爪在旋轉(zhuǎn)抓取時(shí)需要人手一直控制機(jī)械爪，在機(jī)械爪在做運(yùn)動(dòng)時(shí)有可能會(huì)對(duì)人手造成夾傷，進(jìn)而影響了工人的健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，包括底板，所述底板的一側(cè)固定連接有第二固定塊，第二固定塊的一側(cè)活動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的伸長(zhǎng)端固定連接有第二液壓缸，第二液壓缸液壓桿的一端活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第二液壓缸的外側(cè)固定連接有凸環(huán)，凸環(huán)的外側(cè)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)絲孔，所述第二液壓缸的頂部固定連接有第三固定塊，第三固定塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有螺絲，且螺絲與絲孔螺紋連接，所述轉(zhuǎn)環(huán)的一側(cè)設(shè)有夾持組件。

4、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架固定連接有轉(zhuǎn)環(huán)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊在轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)部滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的上表面活動(dòng)連接有兩個(gè)連桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端活動(dòng)連接有兩個(gè)夾桿，且夾桿與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述底板的一側(cè)固定連接有第一固定塊，第一固定塊的一側(cè)活動(dòng)連接有第一液壓缸。

6、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述電動(dòng)伸縮桿的外側(cè)固定連接有固定環(huán)，且固定環(huán)與第一液壓缸液壓桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述凸環(huán)的外側(cè)活動(dòng)連接有多個(gè)滾動(dòng)珠。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁開設(shè)有滾動(dòng)槽，且滾動(dòng)珠在滾動(dòng)槽的內(nèi)部滾動(dòng)。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述第二液壓缸的外側(cè)固定連接有角度尺。

10、本實(shí)用新型的有益效果為：

11、1.通過螺絲與轉(zhuǎn)環(huán)的配合使用，使夾持組件的角度得到調(diào)節(jié)和固定，便于對(duì)物品進(jìn)行抓取，避免裝置在做運(yùn)動(dòng)時(shí)容易對(duì)人手造成夾傷，提高了裝置的安全性。

12、2.本實(shí)用新型能夠通過第一液壓缸使夾持組件帶動(dòng)夾持物件上下擺動(dòng)到需要的高度，使裝置使用的更加廣泛，提高了裝置的靈活性。

13、3.本實(shí)用新型中滾動(dòng)珠使轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的更加順暢，角度尺方便工作人員對(duì)夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行直接了解。

技術(shù)特征：

1.一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一側(cè)固定連接有第二固定塊(4)，第二固定塊(4)的一側(cè)活動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿(6)，電動(dòng)伸縮桿(6)的伸長(zhǎng)端固定連接有第二液壓缸(7)，第二液壓缸(7)液壓桿的一端活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)，所述第二液壓缸(7)的外側(cè)固定連接有凸環(huán)，凸環(huán)的外側(cè)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)(16)，轉(zhuǎn)環(huán)(16)的內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)絲孔(18)，所述第二液壓缸(7)的頂部固定連接有第三固定塊(12)，第三固定塊(12)的內(nèi)部活動(dòng)連接有螺絲(11)，且螺絲(11)與絲孔(18)螺紋連接，所述轉(zhuǎn)環(huán)(16)的一側(cè)設(shè)有夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，其特征在于，所述夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)架(8)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(8)固定連接有轉(zhuǎn)環(huán)(16)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)在轉(zhuǎn)動(dòng)架(8)內(nèi)部滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(14)的上表面活動(dòng)連接有兩個(gè)連桿(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(8)的一端活動(dòng)連接有兩個(gè)夾桿(10)，且夾桿(10)與連桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，其特征在于，所述底板(1)的一側(cè)固定連接有第一固定塊(2)，第一固定塊(2)的一側(cè)活動(dòng)連接有第一液壓缸(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，其特征在于，所述電動(dòng)伸縮桿(6)的外側(cè)固定連接有固定環(huán)(5)，且固定環(huán)(5)與第一液壓缸(3)液壓桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，其特征在于，所述凸環(huán)的外側(cè)活動(dòng)連接有多個(gè)滾動(dòng)珠(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)環(huán)(16)的內(nèi)壁開設(shè)有滾動(dòng)槽(15)，且滾動(dòng)珠(13)在滾動(dòng)槽(15)的內(nèi)部滾動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，其特征在于，所述第二液壓缸(7)的外側(cè)固定連接有角度尺(17)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可多向調(diào)節(jié)的機(jī)械爪，包括底板，所述底板的一側(cè)固定連接有第二固定塊，第二固定塊的一側(cè)活動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的伸長(zhǎng)端固定連接有第二液壓缸，第二液壓缸液壓桿的一端活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第二液壓缸的外側(cè)固定連接有凸環(huán)，凸環(huán)的外側(cè)活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)部開設(shè)有多個(gè)絲孔，所述第二液壓缸的頂部固定連接有第三固定塊，第三固定塊的內(nèi)部活動(dòng)連接有螺絲，且螺絲與絲孔螺紋連接，所述轉(zhuǎn)環(huán)的一側(cè)設(shè)有夾持組件。本技術(shù)不僅能夠使夾持組件的角度得到調(diào)節(jié)和固定，便于對(duì)物品進(jìn)行抓取，同時(shí)能夠?qū)A持組件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，還能夠通過滾動(dòng)珠使轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的更加順暢。

技術(shù)研發(fā)人員：曹穎祺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曹穎祺
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/26