本發(fā)明屬于鋼鐵冶金與生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置。

背景技術(shù)：

1、目前實(shí)施的低碳環(huán)保政策對(duì)鋼鐵企業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)均提出了較高的要求。鐵車在運(yùn)輸鐵水過(guò)程中，因是敞口運(yùn)輸，所以產(chǎn)生大量的煙塵。煙塵對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染，進(jìn)而危害人們的身體健康。敞口運(yùn)輸也會(huì)導(dǎo)致高溫鐵水溫度降低，在能源方面產(chǎn)生不可估量的損失。當(dāng)鐵水熱損失達(dá)到150～180度將會(huì)嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)作業(yè)，降低生產(chǎn)效率，提高經(jīng)濟(jì)成本并且浪費(fèi)人力資源。近幾年國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)大型鋼廠都是使用混鐵車運(yùn)輸鐵水。因混鐵車承載的是高溫鐵水，所以會(huì)存在在爐口結(jié)渣這種缺陷。除此之外，還存在傾翻等安全隱患。因?yàn)榛扈F車工況受限較多，雖有個(gè)別企業(yè)進(jìn)行了加蓋嘗試，但均未能成功。故用戶對(duì)混鐵車加蓋的使用持謹(jǐn)慎和觀望的態(tài)度，普遍接受度不高。

2、針對(duì)以上用戶痛點(diǎn)和現(xiàn)實(shí)情況，寶武重工有限公司積極進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，成功開發(fā)出混鐵車加蓋機(jī)器人。該型設(shè)備可以有效減少混鐵車罐體內(nèi)粉塵和煙霧的排放量，減少鐵水溫度損失，降低煉鋼成本，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加蓋和開蓋功能。但其中的電子限位在高溫和低溫環(huán)境下故障率高，導(dǎo)致其通用性不強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置解決上述提到的技術(shù)問(wèn)題，具體采用如下的技術(shù)方案：

2、一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，包括：電機(jī)和螺紋穿過(guò)伸縮臂內(nèi)部的絲桿；電機(jī)的輸出端與聯(lián)軸器的一端配合連接；聯(lián)軸器的另一端與絲桿配合連接；絲桿上設(shè)置有支撐座和螺母座；聯(lián)軸器和支撐座之間的部分鍵連接有主動(dòng)齒輪；伸縮臂外側(cè)的固定臂上通過(guò)螺栓固定有第一軸承座；第一軸承座上貫穿安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別套設(shè)有中間齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入固定臂的一端設(shè)有的中間齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接；固定臂設(shè)有第二軸承座和第三軸承座；第二軸承座和第三軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有螺桿；螺桿的端部鍵連接有從動(dòng)齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的伸出固定臂的一端設(shè)有的中間齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；螺桿在第二軸承座和第三軸承座之間的部分相對(duì)設(shè)置有機(jī)械限位組合開關(guān)和用于觸發(fā)機(jī)械限位組合開關(guān)的限位塊；螺桿在第二軸承座和第三軸承座之間還螺紋套設(shè)有螺母；限位塊滑動(dòng)連接至螺桿設(shè)有的滑軌上且固定至螺母。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，支撐座固定于固定臂的內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)支撐絲桿；螺母座固定于伸縮臂的端部，且螺紋套設(shè)于絲桿的外周；伸縮臂滑動(dòng)連接至固定臂的內(nèi)側(cè)。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，螺母在螺桿上做直線運(yùn)動(dòng)。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，主動(dòng)齒輪與絲桿的轉(zhuǎn)速相同。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，主動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸入固定臂的一端設(shè)有的中間齒輪為錐齒輪嚙合。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸出固定臂的一端設(shè)有的中間齒輪為錐齒輪嚙合。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，絲桿和螺桿的螺紋比為6:1。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，主動(dòng)齒輪與中間齒輪的模數(shù)比為2:1。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，從動(dòng)齒輪與中間齒輪的模數(shù)比為2:1。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，限位塊和螺母用螺栓固定連接。

12、本發(fā)明的有益之處在于所提供的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，通過(guò)絲桿、螺桿、主動(dòng)齒輪、中間齒輪和從動(dòng)齒輪之間的螺旋傳動(dòng)，帶動(dòng)螺桿上的螺母在螺桿上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得螺母上的限位塊能夠隨伸縮臂進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，限位塊能夠及時(shí)觸發(fā)機(jī)械限位組合開關(guān)。這樣的機(jī)械限位裝置在高溫或低溫環(huán)境下依然能保持有效的限位功能，可以大大降低設(shè)備故障率，進(jìn)而減少設(shè)備維護(hù)成本，提升經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高該裝置的通用性。

技術(shù)特征：

1.一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，包括：電機(jī)和螺紋穿過(guò)伸縮臂內(nèi)部的絲桿；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種混鐵車加蓋機(jī)器人伸縮臂機(jī)械限位裝置，通過(guò)絲桿、螺桿、主動(dòng)齒輪、中間齒輪和從動(dòng)齒輪之間的螺旋傳動(dòng)，帶動(dòng)螺桿上的螺母在螺桿上進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得螺母上的限位塊能夠隨伸縮臂進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，限位塊能夠及時(shí)觸發(fā)機(jī)械限位組合開關(guān)。這樣的機(jī)械限位裝置在高溫或低溫環(huán)境下依然能保持有效的限位功能，可以大大降低設(shè)備故障率，進(jìn)而減少設(shè)備維護(hù)成本，提升經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高該裝置的通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：秦紅星,王飛,劉峰,牟德新,蒙飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽馬鋼重型機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2