技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種仿生機(jī)械手臂及機(jī)器人，屬于人工智能領(lǐng)域。該仿生機(jī)械手臂包括手掌組件，手掌組件包括中指組件，中指組件與手掌組件固定相連。中指組件包括第一中指連桿、第一中指節(jié)、第二中指節(jié)和第三中指節(jié)，第一中指節(jié)一端與手掌組件固定相連，第一中指節(jié)、第二中指節(jié)和第三中指節(jié)依次鉸接。所述第一中指連桿一端固定連接于所述第一中指節(jié)，所述第一中指連桿另一端固定連接于第三中指節(jié)。該機(jī)器人包括上述的仿生機(jī)械手臂和軀干。本實用新型提供的仿生機(jī)械手臂具有結(jié)構(gòu)輕便、動作響應(yīng)快、動作控制精確的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬勃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇金剛文化科技集團(tuán)股份有限公司
文檔號碼：201720281352
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.10.31