技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種可減振的關(guān)節(jié)機械手臂連接結(jié)構(gòu)，其使得皮帶輪的運行增大了摩擦系數(shù)，增加了阻尼，防止皮帶輪與輸入軸的滑動，使得機械手臂可以正常運行，保證了機械手臂的壽命、確保了生產(chǎn)效率。其包括機械手臂的輸入端的諧波減速器、電機，所述諧波減速器的輸入軸端設置有輸入皮帶輪，所述電機的輸出端通過輸出皮帶輪、皮帶連接所述輸入皮帶輪，其特征在于：所述輸入軸端固裝有彈性材料聯(lián)軸器，所述彈性材料聯(lián)軸器的外環(huán)定位部分上套裝有所述輸入皮帶輪，所述彈性材料聯(lián)軸器的外環(huán)側(cè)凸部分通過連接螺絲緊固連接所述輸入皮帶輪的內(nèi)環(huán)定位部分。

技術(shù)研發(fā)人員：左昱昱;李建偉;莊曉琴
受保護的技術(shù)使用者：蘇州綠的諧波傳動科技有限公司
文檔號碼：201720202210
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.10.24