技術總結
本實用新型涉及一種可遠程操作線牽引式機械手，工作時，操作人員該變其手的動作，操作手套通過裝在操作手套關節(jié)處的角度傳感器采集到操作員手的運動姿態(tài)信息，藍牙發(fā)送模塊將采集到的人手運動姿態(tài)信息傳送到機械手的電路板上的藍牙接收模塊上。機械手上的電路板上的藍牙接收模塊通過電路將人手的運動姿態(tài)信息傳送給電路板上的微處理器。微處理器通過比較采集到的人手的運動姿態(tài)信息和采集到的機械手的運動姿態(tài)信息，發(fā)出信息控制數(shù)字舵機的轉動。數(shù)字舵機通過轉動，縮短牽引線的長度，從而控制機械手運動，當動作結束，需要機械手復位的時候，微處理器發(fā)出指令讓舵機反向轉動，牽引線變長，由于關節(jié)處的彈簧有恢復原來形狀的彈力作用，關節(jié)復位。

技術研發(fā)人員：史豪斌;鄢健宇;李聰;徐浩然;駱府慶
受保護的技術使用者：西北工業(yè)大學
文檔號碼：201720062448
技術研發(fā)日：2017.01.18
技術公布日：2017.10.13