本實用新型涉及光學(xué)元件裝配輔助裝置，具體涉及大口徑光學(xué)元件氣壓式抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

大口徑光學(xué)元件是高能固體激光器中不可或缺的重要部分，通常需要安裝到元件框中使用。目前，大口徑光學(xué)元件的裝配主要依靠人工或借助一些簡單的機械手裝置來完成，由于元件口徑大、重量較重，傳統(tǒng)抓取機構(gòu)在抓取、轉(zhuǎn)運及裝配過程中，為保證對元件的可靠夾持，勢必會加大夾持力度，極易對光學(xué)元件造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種大口徑光學(xué)元件氣壓式抓取機構(gòu)，能夠在保證夾持力度的同時，避免碰傷光學(xué)元件。

其技術(shù)方案如下：

一種大口徑光學(xué)元件氣壓式抓取機構(gòu)，包括設(shè)有凹腔的夾持框，該凹腔用于容納光學(xué)元件；固設(shè)于凹腔內(nèi)的氣壓組件，其沿所述凹腔內(nèi)壁周向布置，包括至少一個氣囊；以及通過氣管與氣壓組件連通的氣泵，該氣泵能夠為所述氣囊充氣。

安裝大口徑光學(xué)元件時，將上述抓取機構(gòu)移動至大口徑光學(xué)元件上方，氣泵工作，為氣囊充氣，從側(cè)面夾緊大口徑光學(xué)元件，抓取動作由氣囊完成，能夠在保證對光學(xué)元件穩(wěn)定夾持的同時，充分保護光學(xué)元件，避免其被碰傷。

為方便光學(xué)元件從夾持框中取出，所述夾持框上設(shè)有推出組件，該推出組件包括由夾持框遠離凹腔的背面螺紋地旋入凹腔的螺桿，所述螺桿位于凹腔內(nèi)的一端固設(shè)有推塊，另一端安裝有手輪。

為方便推出組件的操作，所述手輪上設(shè)有握把，該握把上套設(shè)有阻尼膠套，以便操作人員手部握持。

所述凹腔優(yōu)選呈長方體結(jié)構(gòu)，氣囊共為4個，分別靠近凹腔四側(cè)內(nèi)壁，相鄰兩個氣囊通過連接管連通，該連接管固定在凹腔內(nèi)壁拐角位置。這樣使得氣囊能夠從四周外壁對光學(xué)元件形成可靠夾持，連接管的設(shè)置保證了氣壓組件的可靠安裝，同時也方便為氣囊充氣。

所述氣管上安裝有泄壓閥門，光學(xué)元件安裝到位后，開啟該泄壓閥門以方便取下夾持框。

所述推出組件優(yōu)選為兩組，沿夾持框長度方向?qū)ΨQ設(shè)置，確保光學(xué)元件在推出過程中受力更加均衡。

有益效果：

采用以上技術(shù)方案的大口徑光學(xué)元件氣壓式抓取機構(gòu)，能夠在保證夾持力度的同時，良好保護光學(xué)元件，避免碰傷，具有結(jié)構(gòu)簡單新穎，夾持可靠，操作方便等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型沿另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾持框的縱向剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示的大口徑光學(xué)元件氣壓式抓取機構(gòu)，包括一大致呈矩形結(jié)構(gòu)的夾持框1，該夾持框1上設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹腔11，用于在抓取大口徑光學(xué)元件6時容納該光學(xué)元件，本實施例中，為與待抓取的大口徑光學(xué)元件6外形相適應(yīng)，凹腔11優(yōu)選為長方體結(jié)構(gòu)。

在靠近凹腔11內(nèi)固定有氣壓組件2，該氣壓組件2靠近凹腔11周向側(cè)壁位置，包括分別靠近凹腔11四周側(cè)壁的四個氣囊21，每兩個相鄰氣囊21之間設(shè)有中空的連接管22，該連接管22大致呈“L”形結(jié)構(gòu)，分布在凹腔11的四個邊角位置，通過焊接或螺紋方式與夾持框1固定。

在夾持框1外側(cè)設(shè)有氣泵3，該氣泵3通過氣管4與氣壓組件2的其中一個或多個連接管22連通，氣泵3啟動時，能夠同時或逐一向4個氣囊充氣。

為方便安裝到位后，光學(xué)元件能夠順利取出，在氣管4上還設(shè)置了泄壓閥門(圖中未示出)。

結(jié)合圖2和圖3可以看出，在夾持框1上還設(shè)有兩組沿夾持框1長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的推出組件5，推出組件5包括兩根由夾持框1背面，即沿背離凹腔11的一側(cè)表面旋入的螺桿51，夾持框1在對應(yīng)位置設(shè)有相應(yīng)螺孔，螺桿51一端穿入凹腔11后安裝有矩形塊狀結(jié)構(gòu)的推塊52，位于夾持框1外部的一端安裝有手輪53，轉(zhuǎn)動手輪53，能夠使螺桿51旋轉(zhuǎn)，進而使其沿夾持框1上螺孔軸向運動。

本實施例中，為了方便操作人員轉(zhuǎn)動手輪53，在該手輪53外緣還固定有沿軸向向外延伸的握把54，在握把54上還套設(shè)有由橡膠材料制成的阻尼膠套55。

鑒于光學(xué)元件的外形可能有多種變化，夾持框1及凹腔11的形狀也同樣不限于上述結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)待夾持的光學(xué)元件外形為準，氣壓組件2的構(gòu)造應(yīng)與凹腔11形狀相適應(yīng)。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。