本實(shí)用新型涉及安防機(jī)器人，特別是一種能監(jiān)測局部空氣質(zhì)量的安防機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，很多生活小區(qū)的治安巡邏任務(wù)由物業(yè)保安人員完成，巡邏任務(wù)靠人工實(shí)施往往會造成管理困難，薪酬糾紛不斷等問題，而保安人員很多時間疲于空轉(zhuǎn)，抓不住實(shí)質(zhì)性的防控重點(diǎn)。更由于小區(qū)人流量大，小區(qū)安保人員工作時間問題。給小區(qū)安全帶來不確定因素。有的小區(qū)安防機(jī)器人只能進(jìn)行簡單的巡防，而在小區(qū)卻時常有污染和其他氣體泄漏，如由于天然氣、煤氣、液化氣等可燃性氣體的泄漏會引起爆炸和火災(zāi)，是小區(qū)安全的主要隱患之一；硫化氫是嚴(yán)重危害生產(chǎn)生活的有毒氣體之一，它產(chǎn)生于一些工業(yè)生產(chǎn)過程中，由于硫化氫可溶于水及油中，有時可隨水或油流至遠(yuǎn)離發(fā)生源處從而引起意外中毒事故；二氧化硫和二氧化氮主要來自于車輛廢氣、火力發(fā)電等，具有腐蝕和生理刺激作用，是形成光化學(xué)煙霧和酸雨的主要因素，還是檢測環(huán)境污染的重要指標(biāo)；PM2.5能較長時間懸浮于空氣中，其在空氣中含量濃度越高，就代表空氣污染越嚴(yán)重。雖然PM2.5只是地球大氣成分中含量很少的組分，但它對空氣質(zhì)量和能見度等有重要的影響。與較粗的大氣顆粒物相比，PM2.5粒徑小，面積大，活性強(qiáng)，易附帶有毒、有害物質(zhì)（例如，重金屬、微生物等），且在大氣中的停留時間長、輸送距離遠(yuǎn)，因而對人體健康和大氣環(huán)境質(zhì)量的影響更大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種能監(jiān)測局部空氣質(zhì)量的安防機(jī)器人，可有效解決機(jī)器人常規(guī)巡邏任務(wù)和檢測經(jīng)過區(qū)域的空氣情況的問題。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，一種能監(jiān)測局部空氣質(zhì)量的安防機(jī)器人，包括殼體和設(shè)置在殼體上的攝像頭，殼體的底部設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動的行走輪，殼體內(nèi)分別設(shè)置有電池和控制器，殼體上分別設(shè)置有氣體傳感器和氣體預(yù)警信號燈，殼體的底部還設(shè)置有用于感應(yīng)行走軌跡的傳感器，控制器分別與攝像頭、電機(jī)、氣體傳感器、氣體預(yù)警信號燈和傳感器相連。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡單合理，易生產(chǎn)，易操作，成本低，安全可靠，有效協(xié)助保安人員完成常規(guī)巡邏任務(wù)，及時了解防控區(qū)內(nèi)的治安狀況，準(zhǔn)確實(shí)時鎖定關(guān)鍵防控部位，并且實(shí)時檢測機(jī)器人巡防過程中經(jīng)過區(qū)域的空氣情況，當(dāng)檢測到有毒氣體或者PM2.5濃度過高時，機(jī)器人會通過提示燈的閃爍來提醒，同時也為了協(xié)助物業(yè)部門解決勞動力成本過高，有效安排、管理保安人員等問題，使用方便，效果好，有良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型殼體的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1、2給出，本實(shí)用新型包括殼體7和設(shè)置在殼體上的攝像頭1，殼體7的底部設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動的行走輪3，殼體內(nèi)分別設(shè)置有電池9和控制器8，殼體7上分別設(shè)置有氣體傳感器5和氣體預(yù)警信號燈6，殼體7的底部還設(shè)置有用于感應(yīng)行走軌跡4的傳感器2，控制器8分別與攝像頭1、電機(jī)、氣體傳感器5、氣體預(yù)警信號燈6和傳感器2相連。

為保證使用效果，所述的殼體7上設(shè)置有與控制器相連的充電插口10；

所述的攝像頭1設(shè)置在殼體的上部；

所述的行走輪有4個，每個行走輪均由與其一一對應(yīng)的電機(jī)帶動，每個電機(jī)均與控制器8相連。

所述的傳感器2為市售產(chǎn)品（現(xiàn)有技術(shù)），如深圳市優(yōu)信電子科技有限公司生產(chǎn)的四路紅外尋跡模塊，所述的行走軌跡4為預(yù)先鋪好貼于行走路線的地面上的黑色啞光膠帶，所述的控制器14為市售產(chǎn)品（現(xiàn)有技術(shù)），如飛思卡爾Kinetis K60開發(fā)板，傳感器能夠通過行走軌跡反射的光線感應(yīng)機(jī)器人是否偏移行走路線，當(dāng)發(fā)生偏移時，通過控制器控制各個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)速差調(diào)整機(jī)器人的行走方向和位置，使其回到行走軌跡上。

所述的氣體傳感器5為市售產(chǎn)品（現(xiàn)有技術(shù)），如深圳科爾諾電子科技有限公司生產(chǎn)的型號為GT-1000-K5的氣體檢測設(shè)備，能充分檢測到氣體成分與濃度，當(dāng)氣體濃度達(dá)到設(shè)定值以后會進(jìn)行預(yù)警，控制器控制氣體預(yù)警信號燈開始循環(huán)閃爍。

本實(shí)用新型使用時，由攝像頭1進(jìn)型巡邏區(qū)域的畫面監(jiān)視，由帶有電機(jī)的行走輪進(jìn)行運(yùn)動，由傳感器采集已提前鋪設(shè)好的運(yùn)動軌跡進(jìn)行安防機(jī)器人的定線巡查，氣體傳感器對經(jīng)過區(qū)域的空氣情況進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到有毒氣體或者PM2.5濃度過高時，通過氣體預(yù)警信號燈的閃爍來提醒，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡單合理，易生產(chǎn)，易操作，成本低，安全可靠，有效協(xié)助保安人員完成常規(guī)巡邏任務(wù)，及時了解防控區(qū)內(nèi)的治安狀況，準(zhǔn)確實(shí)時鎖定關(guān)鍵防控部位，并且實(shí)時檢測機(jī)器人巡防過程中經(jīng)過區(qū)域的空氣情況，當(dāng)檢測到有毒氣體或者PM2.5濃度過高時，機(jī)器人會通過提示燈的閃爍來提醒，同時也為了協(xié)助物業(yè)部門解決勞動力成本過高，有效安排、管理保安人員等問題，使用方便，效果好，有良好的社會和經(jīng)濟(jì)效益。