本實(shí)用新型涉及一種直線噴涂機(jī)械手，特別是涉及一種采用齒條傳動的直線噴涂機(jī)械手。

背景技術(shù)：
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在熱噴涂行業(yè)中，噴砂和噴涂接觸的都是硬質(zhì)材料的粉末，如果直線機(jī)械手的密封性做的不好，粉末進(jìn)入機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)中，粉末慢慢堆積在里面，會對機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的傳動機(jī)構(gòu)造成嚴(yán)重磨損，而一般更換傳動機(jī)構(gòu)的成本比較高，從而增加了投入成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用齒條傳動的直線噴涂機(jī)械手，能夠使傳動機(jī)構(gòu)減少粉末的磨損,即使粉末進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)部，也能讓粉末自行流出，從而減少更換機(jī)構(gòu)的成本，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題所要采取的技術(shù)方案是：

一種采用齒條傳動的直線噴涂機(jī)械手，包括齒輪、滑塊、導(dǎo)軌和機(jī)械手支架，所述機(jī)械手支架上設(shè)置有前防護(hù)板、后防護(hù)板和鏤空底板，所述前防護(hù)板和后防護(hù)板分別設(shè)置在鏤空底板的兩側(cè)，所述前防護(hù)板上設(shè)置有齒輪，所述齒輪包括第一齒輪和第二齒輪，所述第二齒輪上設(shè)置有電機(jī)，所述齒輪上纏繞有齒條，所述齒條上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有噴槍支架，所述滑塊沿所述導(dǎo)軌做水平運(yùn)動，所述導(dǎo)軌兩端設(shè)置有限位開關(guān)，所述后防護(hù)板上設(shè)置有滑塊移動縫隙和電機(jī)孔。

所述第一齒輪和第二齒輪分別固定在前防護(hù)板的兩端，所述第一齒輪和第二齒輪通過齒條連接。

所述滑塊包括滑塊基體和滑塊橫板，滑塊橫板設(shè)置在滑塊基體一側(cè)的中間位置，滑塊基體和滑塊橫板是一體化結(jié)構(gòu)，滑塊橫板穿過所述滑塊移動縫隙，所述噴槍支架設(shè)置在穿過滑塊移動縫隙的滑塊橫板上。

所述電機(jī)通過電機(jī)孔與第二齒輪連接， 所述齒條之間有很大的縫隙，所述機(jī)械手支架有兩個(gè)，分別設(shè)置在鏤空底板的兩端。

本實(shí)用新型的積極有益效果是：

1、本實(shí)用新型前防護(hù)板的設(shè)置遮擋了從工件上反彈或者掉落的粉末，從而保護(hù)傳動機(jī)構(gòu)不受粉末磨損，減少了投入成本，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。

2、本實(shí)用新型中齒條有很大的空隙，即使空氣中彌漫的粉末從后防護(hù)板上的滑塊縫隙中進(jìn)入，因?yàn)辇X條縫隙大而無法在齒條上堆積，增加了齒條的使用壽命，具有很好的實(shí)用性。

3、本實(shí)用新型鏤空底板的設(shè)計(jì)使從齒條上掉落下來的粉末能直接掉落在地面上，使其無法在機(jī)械手內(nèi)部堆積，減少了粉末對機(jī)械手內(nèi)部的磨損，提高工作效率。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型一種采用齒條傳動的直線噴涂機(jī)械手的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種采用齒條傳動的直線噴涂機(jī)械手的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的噴槍支架和滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋和說明：

參見圖1、圖2和圖3：圖中，1-第一齒輪，2-第二齒輪，3-齒條，4-滑塊基體，5-噴槍支架，6-電機(jī)，7-導(dǎo)軌，8-限位開關(guān)，9-滑塊移動縫隙，10-鏤空底板，11-前防護(hù)板，12-后防護(hù)板，13-機(jī)械手支架，14-電機(jī)孔，15-滑塊橫板。

實(shí)施例：一種采用齒條傳動的直線噴涂機(jī)械手，包括齒輪、滑塊、導(dǎo)軌7和機(jī)械手支架13，機(jī)械手支架13上設(shè)置有前防護(hù)板11、后防護(hù)板12和鏤空底板10，前防護(hù)板11和后防護(hù)板12分別設(shè)置在鏤空底板10的兩側(cè)，前防護(hù)板11上設(shè)置有齒輪，齒輪包括第一齒輪1和第二齒輪2，第二齒輪2上設(shè)置有電機(jī)6，齒輪上纏繞有齒條3，齒條3上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有噴槍支架5，滑塊沿導(dǎo)軌7做水平運(yùn)動，導(dǎo)軌7兩端設(shè)置有限位開關(guān)8，后防護(hù)板12上設(shè)置有滑塊移動縫隙9和電機(jī)孔14。

第一齒輪1和第二齒輪2分別固定在前防護(hù)板11的兩端，第一齒輪1和第二齒輪2通過齒條3連接；滑塊包括滑塊基體4和滑塊橫板15，滑塊橫板15設(shè)置在滑塊基體4一側(cè)的中間位置，滑塊基體4和滑塊橫板15是一體化結(jié)構(gòu)，滑塊橫板15穿過滑塊移動縫隙9，噴槍支架5設(shè)置在穿過滑塊移動縫隙9的滑塊橫板15上；電機(jī)6通過電機(jī)孔14與第二齒輪2連接，齒條3之間有很大的縫隙，機(jī)械手支架13有兩個(gè)，分別設(shè)置在鏤空底板10的兩端。

工作時(shí)，電機(jī)6轉(zhuǎn)動，電機(jī)6帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條3左右運(yùn)動，齒條3帶動滑塊運(yùn)動，滑塊在導(dǎo)軌7上水平滑動，滑塊帶動噴槍支架5水平移動，限位開關(guān)8分別安裝在靠近導(dǎo)軌7的兩端合適位置，當(dāng)滑塊碰觸到限位開關(guān)8時(shí)，電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動，然后可以反向移動。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施例而已，并未對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。