本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，具體地，涉及一種用于智能機(jī)器人的自動夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。目前，很多生產(chǎn)或建筑行業(yè)都利用機(jī)器臂來從事危險(xiǎn)的夾取工作，傳統(tǒng)的機(jī)械臂夾取精度較低，且在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于智能機(jī)器人的自動夾取機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有的機(jī)械臂夾取精度較低，且在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易掉落的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于智能機(jī)器人的自動夾取機(jī)構(gòu)，所述自動夾取機(jī)構(gòu)包括支臂，所述支臂上固定有滑桿，所述滑桿上可滑動地設(shè)置有滑套，所述支臂上還固定有氣缸，所述氣缸一端固定在所述支臂上，另一端與所述滑套連接，使得所述氣缸能夠帶動所述滑套沿所述滑桿的長度方向運(yùn)動，所述滑桿中遠(yuǎn)離所述支臂的一端還鉸接有滑架，所述滑架中遠(yuǎn)離所述滑桿的一端固定有卡爪機(jī)構(gòu)，所述自動夾取機(jī)構(gòu)還包括支架，所述支架一端鉸接在所述滑套上，另一端可滑動地設(shè)置在所述滑架表面；

所述卡爪機(jī)構(gòu)包括固定在所述滑架上的固定架和卡合指機(jī)構(gòu)，所述卡合指機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定架上的套筒，所述套筒的圓周端面向內(nèi)凹陷形成有凹槽，卡合指至少部分位于所述套筒內(nèi)，且所述套筒內(nèi)還設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端連接所述卡合指，另一端連接所述凹槽的內(nèi)壁。

優(yōu)選地，所述滑架的表面向下凹陷形成有沿所述滑架長度方向的滑槽，所述支架中遠(yuǎn)離所述滑套的一端上可滑動地設(shè)置有滾珠，所述滾珠至少部分可滑動地卡合在所述滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述滑桿的下端固定有支架板，所述滑架的一端鉸接在所述支架板上。

優(yōu)選地，位于所述滑套和所述支臂之間的所述滑桿上套接有第一緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧一端固定在所述支臂上，另一端固定在所述滑套上。

優(yōu)選地，所述卡合指機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4-8個。

優(yōu)選地，所述自動夾取機(jī)構(gòu)還包括第二緩沖彈簧，所述第二緩沖彈簧一端固定在所述滑架上，另一端固定在所述滑桿上。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種用于智能機(jī)器人的自動夾取機(jī)構(gòu)，所述自動夾取機(jī)構(gòu)包括支臂，所述支臂上固定有滑桿，所述滑桿上可滑動地設(shè)置有滑套，所述支臂上還固定有氣缸，所述氣缸一端固定在所述支臂上，另一端與所述滑套連接，使得所述氣缸能夠帶動所述滑套沿所述滑桿的長度方向運(yùn)動，所述滑桿中遠(yuǎn)離所述支臂的一端還鉸接有滑架，所述滑架中遠(yuǎn)離所述滑桿的一端固定有卡爪機(jī)構(gòu)，所述自動夾取機(jī)構(gòu)還包括支架，所述支架一端鉸接在所述滑套上，另一端可滑動地設(shè)置在所述滑架表面；所述卡爪機(jī)構(gòu)包括固定在所述滑架上的固定架和卡合指機(jī)構(gòu)，所述卡合指機(jī)構(gòu)包括固定在所述固定架上的套筒，所述套筒的圓周端面向內(nèi)凹陷形成有凹槽，卡合指至少部分位于所述套筒內(nèi)，且所述套筒內(nèi)還設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端連接所述卡合指，另一端連接所述凹槽的內(nèi)壁；當(dāng)機(jī)器人需要夾取物件時，可以通過氣缸帶動滑套運(yùn)動，滑套通過支架調(diào)整滑架的角度，從而調(diào)整卡合指機(jī)構(gòu)之間的距離，從而方便將物件夾取或放下，本發(fā)明提供的自動夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易調(diào)節(jié)，且使得機(jī)器人在夾取物件時更為穩(wěn)定。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的自動夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明

1-支臂2-氣缸

3-滑桿4-滑套

5-支架6-滾珠

7-固定架8-滑架

9-卡合指機(jī)構(gòu)10-第一緩沖彈簧

11-第二緩沖彈簧901-彈簧

902-套筒903-卡合指

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“一端、另一端”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

如圖1所示：本發(fā)明提供了一種用于智能機(jī)器人的自動夾取機(jī)構(gòu)，所述自動夾取機(jī)構(gòu)包括支臂1，所述支臂1上固定有滑桿3，所述滑桿3上可滑動地設(shè)置有滑套4，所述支臂1上還固定有氣缸2，所述氣缸2一端固定在所述支臂1上，另一端與所述滑套4連接，使得所述氣缸2能夠帶動所述滑套4沿所述滑桿3的長度方向運(yùn)動，所述滑桿3中遠(yuǎn)離所述支臂1的一端還鉸接有滑架8，所述滑架8中遠(yuǎn)離所述滑桿3的一端固定有卡爪機(jī)構(gòu)，所述自動夾取機(jī)構(gòu)還包括支架5，所述支架5一端鉸接在所述滑套4上，另一端可滑動地設(shè)置在所述滑架8表面；所述卡爪機(jī)構(gòu)包括固定在所述滑架8上的固定架7和卡合指機(jī)構(gòu)9，所述卡合指機(jī)構(gòu)9包括固定在所述固定架7上的套筒902，所述套筒902的圓周端面向內(nèi)凹陷形成有凹槽，卡合指903至少部分位于所述套筒902內(nèi)，且所述套筒902內(nèi)還設(shè)置有彈簧901，所述彈簧901一端連接所述卡合指903，另一端連接所述凹槽的內(nèi)壁。當(dāng)機(jī)器人需要夾取物件時，可以通過氣缸2帶動滑套4運(yùn)動，滑套4通過支架5調(diào)整滑架8的角度，從而調(diào)整卡合指機(jī)構(gòu)9之間的距離，從而方便將物件夾取或放下，本發(fā)明提供的自動夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易調(diào)節(jié)，且使得機(jī)器人在夾取物件時更為穩(wěn)定。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了使得滑套4能夠更為順暢的帶動滑架8運(yùn)動，所述滑架8的表面向下凹陷形成有沿所述滑架8長度方向的滑槽，所述支架5中遠(yuǎn)離所述滑套4的一端上可滑動地設(shè)置有滾珠6，所述滾珠6至少部分可滑動地卡合在所述滑槽內(nèi)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了使得滑套4能夠更為順暢的帶動滑架8運(yùn)動，所述滑桿3的下端固定有支架板，所述滑架8的一端鉸接在所述支架板上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了使得本裝置在夾取物件時更加穩(wěn)定，避免發(fā)生晃動，位于所述滑套4和所述支臂1之間的所述滑桿3上套接有第一緩沖彈簧10，所述第一緩沖彈簧10一端固定在所述支臂1上，另一端固定在所述滑套4上。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了使得本裝置在夾取物件時更加穩(wěn)定，避免發(fā)生晃動，所述卡合指機(jī)構(gòu)9的數(shù)量為4-8個。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了使得本裝置在夾取物件時更加穩(wěn)定，避免發(fā)生晃動，所述自動夾取機(jī)構(gòu)還包括第二緩沖彈簧11，所述第二緩沖彈簧11一端固定在所述滑架8上，另一端固定在所述滑桿3上。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。