專利名稱:一種家庭智能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種家庭智能機(jī)器人，包括機(jī)器人主體（1）、安裝在機(jī)器人主體（1）內(nèi)部的智能控制電路板（15）和工作電源；所述的機(jī)器人主體（1）呈圓盤狀；所述機(jī)器人主體（1）的頂部設(shè)有揚(yáng)聲器（3）、攝像頭透鏡（4）、補(bǔ)光燈（5）、人體感應(yīng)器（7）、工作指示燈（6）、紅外遙控收發(fā)器（16）和電源鍵（2）；所述的機(jī)器人主體（1）的底部設(shè)有萬向輪（8）和驅(qū)動輪（9）；所述的機(jī)器人主體（1）的內(nèi)部還設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)（11）和攝像頭模組（14）。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)成本低，設(shè)置了揚(yáng)聲器、攝像頭模組、人體感應(yīng)器、紅外遙控收發(fā)器等，使其具備家庭所需的常用智能操作，可以滿足普通家庭的日常生活需求。
【專利說明】一種家庭智能機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能裝置，具體涉及了一種家庭用的智能機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)械化、自動化的不斷完善、發(fā)展，以及人工智能不斷取得突破性的成果，各行各業(yè)出現(xiàn)了許多智能裝置。智能機(jī)器的應(yīng)用，給人們的工作生活帶來了許多便利。但是，至今為止，大部分智能裝置都是應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)上，而且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對復(fù)雜、使用成本相對昂貴，致使智能機(jī)器還未能進(jìn)入普通家庭中。而隨著人們生活條件的提高，對家用智能機(jī)器的需求也在不斷上升，因此，市場上急需一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能夠適用于家庭環(huán)境的智能機(jī)器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的一些不足，提供了一種家庭智能機(jī)器人。該智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，而且具備家用所需的智能操作，十分便于在普通家庭中推廣使用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種家庭智能機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、安裝在機(jī)器人主體內(nèi)部的智能控制電路板和工作電源；其中:所述的機(jī)器人主體呈圓盤狀；所述機(jī)器人主體的頂部設(shè)有揚(yáng)聲器、攝像頭透鏡、補(bǔ)光燈、人體感應(yīng)器、工作指示燈、紅外遙控收發(fā)器和電源鍵；所述的機(jī)器人主體的底部設(shè)有萬向輪和驅(qū)動輪；所述的機(jī)器人主體的內(nèi)部還設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)和攝像頭模組；所述的揚(yáng)聲器、補(bǔ)光燈、人體感應(yīng)器、工作指示燈、紅外遙控收發(fā)器、電源鍵、驅(qū)動馬達(dá)和攝像頭模組分別與智能控制電路板相連接；所述的驅(qū)動輪安裝在驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上。
[0006]本實(shí)用新型的家庭智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，且具備家庭所需的常用智能操作，可以滿足普通家庭的日常生活需求。本實(shí)用新型設(shè)置了揚(yáng)聲器，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話、交互，以及播放音樂、詩歌等等；設(shè)置了攝像頭透鏡、攝像頭模組，可以實(shí)現(xiàn)攝像、拍照，同時(shí)可以與人體感應(yīng)器一起配合，實(shí)現(xiàn)判斷來人是否是有人進(jìn)入布防區(qū)域；設(shè)置補(bǔ)光燈，則能夠保證在晚上或者比較昏暗的環(huán)境下進(jìn)行抓拍、補(bǔ)光等等；設(shè)置了工作指示燈(包括3G網(wǎng)絡(luò)、WiF1、電源等工作指示燈)，便于了解該家庭智能機(jī)器人的狀態(tài)；設(shè)置萬向輪和驅(qū)動輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動情況，可以直走、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)圈；設(shè)置紅外遙感收發(fā)器，通過紅外技術(shù)控制的家用電器(如空調(diào)、電視等)。本實(shí)用新型的以上功能部件均與智能控制電路板相連接，通過智能控制電路板來控制它們的工作狀態(tài)。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，以上所述的機(jī)器人主體的底部還設(shè)有防跌紅外感應(yīng)器，防跌紅外感應(yīng)器與智能控制電路板相連接。設(shè)置的防跌紅外感應(yīng)器可以感應(yīng)到樓梯或臺階，可以有效避免該智能機(jī)器人從樓梯或臺階上掉下。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，以上所述的機(jī)器人主體的底部設(shè)有座充充電接口，座充充電接口與工作電源相連接。工作電源采用可反復(fù)充電的電池，如蓄電池、鋰電池等，當(dāng)工作電源低電量時(shí)，可以通過座充充電接口外接電網(wǎng)進(jìn)行充電。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，以上所述的機(jī)器人主體的邊沿設(shè)有物理防撞圈。物理防撞圈采用橡膠圈或軟性塑料等材料，防止機(jī)器人與家具、墻體等進(jìn)行剛性碰撞，保護(hù)機(jī)器人主體不受撞擊損壞。
[0010]本實(shí)用新型還配備有一個(gè)充電插座，充電插座上設(shè)有信號發(fā)射管和充電接頭。該充電插座可以直接連接外部電網(wǎng)。信號發(fā)射管發(fā)出信息，智能機(jī)器人接收后可以判斷充電插座的位置，當(dāng)需要充電時(shí)，可以自行行走到相應(yīng)位置進(jìn)行充電。
[0011]本實(shí)用新型的智能控制電路板采用目前較為成熟的智能電路設(shè)計(jì)，主要由CPU、電阻、電容等零部件連接而成。本實(shí)用新型中進(jìn)行智能控制的CPU是采用四核Cortex-A9核心的RK3188，除了性能強(qiáng)勁之外，全新28nm Ip工藝還帶來了更低的功耗，相比45nm LP SoC低功耗工藝，新工藝性能提升55%的，功耗節(jié)省60% ;另外，本設(shè)計(jì)主要由RK3188系統(tǒng)電路、AP6210wifi模塊電路、STM32系統(tǒng)模塊電路、電機(jī)驅(qū)動電路、紅外收發(fā)電路、無線模塊通信電路之間進(jìn)行協(xié)議通信傳輸數(shù)據(jù)去執(zhí)行指令。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具備的有益效果:
[0013]1.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、安全可靠、生產(chǎn)成本低，設(shè)置了揚(yáng)聲器、攝像頭透鏡、攝像頭模組、人體感應(yīng)器、紅外遙控收發(fā)器等，使其具備家庭所需的常用智能操作，可以滿足普通家庭的日常生活需求。
[0014]2.本實(shí)用新型設(shè)置防跌紅外感應(yīng)器和物理防撞圈，使其可以適用與較小卻較為復(fù)雜的家庭環(huán)境(樓梯、臺階以及家具擺放等)，防止碰撞或跌落，有效保護(hù)了機(jī)器人主體，延長使用壽命。

【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0017]圖3是圖1的后視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例處于充電狀態(tài)的示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1_機(jī)器人主體，2-電源鍵，3-揚(yáng)聲器，4-攝像頭透鏡，5-補(bǔ)光燈，6-工作指示燈，7-人體感應(yīng)器，8-萬向輪，9-驅(qū)動輪，10-物理防撞圈，11-驅(qū)動馬達(dá)，12-防跌紅外感應(yīng)器，13-座充充電接口，14-攝像頭模組，15-智能控制電路板，16-紅外遙控收發(fā)器。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]實(shí)施例:
[0023]如圖1-5所示，一種家庭智能機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、安裝在機(jī)器人主體I內(nèi)部的智能控制電路板15和工作電源；其中，所述的機(jī)器人主體I呈圓盤狀；所述機(jī)器人主體I的頂部設(shè)有揚(yáng)聲器3、攝像頭透鏡4、補(bǔ)光燈5、人體感應(yīng)器7、工作指示燈6、紅外遙控收發(fā)器16和電源鍵2 ;所述的機(jī)器人主體I的底部設(shè)有萬向輪8和驅(qū)動輪9 ;所述的機(jī)器人主體I的內(nèi)部還設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)11和攝像頭模組14 ;所述的揚(yáng)聲器3、補(bǔ)光燈5、人體感應(yīng)器7、工作指示燈6、紅外遙控收發(fā)器16、電源鍵2、驅(qū)動馬達(dá)11和攝像頭模組14分別與智能控制電路板15相連接；所述的驅(qū)動輪9安裝在驅(qū)動馬達(dá)11的輸出軸上。所述的機(jī)器人主體I的底部還設(shè)有防跌紅外感應(yīng)器12，防跌紅外感應(yīng)器12與智能控制電路板15相連接。所述的機(jī)器人主體I的底部設(shè)有座充充電接口 13，座充充電接口 13與工作電源相連接。所述的機(jī)器人主體I的邊沿設(shè)有物理防撞圈10。
[0024]該實(shí)施例的家庭智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、安全可靠、生產(chǎn)成本低，設(shè)置了揚(yáng)聲器、攝像頭透鏡、攝像頭模組、人體感應(yīng)器、紅外遙控收發(fā)器等，使其具備家庭所需的常用智能操作，可以滿足普通家庭的日常生活需求。
【權(quán)利要求】
1.一種家庭智能機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(I)、安裝在機(jī)器人主體(I)內(nèi)部的智能控制電路板(15)和工作電源；其特征在于:所述的機(jī)器人主體(I)呈圓盤狀；所述機(jī)器人主體Cl)的頂部設(shè)有揚(yáng)聲器(3)、攝像頭透鏡(4)、補(bǔ)光燈(5)、人體感應(yīng)器(7)、工作指示燈(6)、紅外遙控收發(fā)器(16)和電源鍵(2);所述的機(jī)器人主體(I)的底部設(shè)有萬向輪(8)和驅(qū)動輪(9);所述的機(jī)器人主體(I)的內(nèi)部還設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)(11)和攝像頭模組(14);所述的揚(yáng)聲器(3)、補(bǔ)光燈(5)、人體感應(yīng)器(7)、工作指示燈(6)、紅外遙控收發(fā)器(16)、電源鍵(2)、驅(qū)動馬達(dá)(11)和攝像頭模組(14)分別與智能控制電路板(15)相連接；所述的驅(qū)動輪(9)安裝在驅(qū)動馬達(dá)(11)的輸出軸上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭智能機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人主體(I)的底部還設(shè)有防跌紅外感應(yīng)器(12)，防跌紅外感應(yīng)器(12)與智能控制電路板(15)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭智能機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人主體(I)的底部設(shè)有座充充電接口( 13)，座充充電接口( 13)與工作電源相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭智能機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人主體(I)的邊沿設(shè)有物理防撞圈(10)。
【文檔編號】B25J11-00GK204278023SQ201420709247
【發(fā)明者】韋炳宇 [申請人]廣西澤龍電子科技有限公司