專利名稱：一種家庭娛樂機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能機器人領(lǐng)域，特別是一種互動性強的家庭娛樂機器人。
背景技術(shù)：
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，目前國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，一般說來機器人可分為工業(yè)機器人和服務(wù)型機器人兩大類工業(yè)機器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，能代替人類執(zhí)行單調(diào)、 頻繁和重復(fù)性的長時間作業(yè)，或是在危險惡劣環(huán)境下的作業(yè)。服務(wù)型機器人依其功能可再細(xì)分為專業(yè)用服務(wù)機器人和個人/家庭用服務(wù)機器人。個人/家庭用服務(wù)機器人既可應(yīng)用于吸塵、除草、清潔等家務(wù)活動，又能進(jìn)行游戲和訓(xùn)練等娛樂活動能夠，還能進(jìn)行居家保全和安全監(jiān)控等領(lǐng)域。近幾年來，服務(wù)型機器人逐漸普及，其中交互式家庭娛樂機器人最為接近使用者的日常生活。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)使用者的動作、語音等指令執(zhí)行相應(yīng)動作的交互式家庭娛樂機器人。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種家庭娛樂機器人，包括頭部、軀體部、腿部和行走部，所述的頭部由頭部前殼和頭部后殼相互扣合而成，頭部前殼上依次設(shè)有LCD屏、攝像頭和麥克風(fēng)，頭部設(shè)有LCD蓋和LCD電路板，頭部還設(shè)有觸摸感應(yīng)片；所述的軀體部由軀體前殼和軀體后殼相互扣合而成，軀體前殼上下兩側(cè)分別設(shè)有頭部伺服牙箱和腿部伺服牙箱，用于連接頭部和腿部，伺服壓箱上固定有伺服器壓板，伺服器壓板上固定有與有LCD屏、攝像頭、麥克風(fēng)和觸摸感應(yīng)片電氣連接的主電路板，軀體部兩側(cè)均連接有臂部組件，軀體前殼上設(shè)有與主電路板電氣連接的按鈕開關(guān)；所述的臂部組件通過肩膀伺服器與軀體部連接，臂部組件包括臂部前殼以及依次設(shè)于臂部前殼上的肩部蓋體、臂部上蓋和肩部下蓋，肩部下蓋上連接有手部，肩部蓋體和臂部上蓋之間設(shè)有臂部伺服器，臂部上蓋和肩部下蓋之間設(shè)有肘部伺服器，各伺服器均與主電路板電氣連接；所述的腿部由腿部前殼和腿部后殼相互扣合而成，腿部前殼和腿部后殼之間設(shè)有電池蓋和電池；所述的行走部包括牙箱蓋、底盤以及設(shè)于牙箱蓋和底盤之間方向不同的多個驅(qū)動牙箱，驅(qū)動牙箱輸出軸上連接有萬向輪，牙箱蓋上設(shè)有與驅(qū)動牙箱電氣連接的驅(qū)動電路板，驅(qū)動電路板與主電路板電氣連接，底盤上設(shè)有與主電路板電氣連接的喇叭和紅外線接收器。進(jìn)一步，所述的腿部后殼上還設(shè)有網(wǎng)線插座，該網(wǎng)線插座與主電路板電氣連接。更進(jìn)一步，所述的觸摸感應(yīng)片有多個，均布于頭部頂端。更進(jìn)一步，所述的按鈕開關(guān)為圓形，按鈕開關(guān)上設(shè)有不同顏色的閃燈。本發(fā)明的有益效果是由于具備可愛的外形、豐富的表情、敏銳的觸覺、優(yōu)美的舞蹈、靈活的運動以及包含上萬句話語的智能聊天系統(tǒng)，本機器人是一款全方位超越現(xiàn)有技術(shù)中同類產(chǎn)品的創(chuàng)新型機器人，極具人性化，幽默而且貼近生活。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明頭部的立體分解示意圖； 圖3是本發(fā)明軀體部的立體分解示意圖； 圖4是本發(fā)明臂部組件的立體分解示意圖； 圖5是本發(fā)明腿部的立體分解示意圖6是本發(fā)明行走部件的立體分解示意圖； 圖7是本發(fā)明主控控制電路原理圖； 圖8是本發(fā)明遙控器的控制原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照圖1至圖8所示，一種家庭娛樂機器人，包括頭部1、軀體部2、腿部3和行走部 4，所述的頭部1由頭部前殼11和頭部后殼12相互扣合而成，頭部前殼11上依次設(shè)有2. 2 寸的IXD屏14、攝像頭17和麥克風(fēng)18，頭部1設(shè)有IXD蓋13和IXD電路板15，攝像頭17 可以實現(xiàn)視頻輸入，并通過IXD屏14播放，此外還具有拍大頭貼的功能，并將照片通過IXD 屏14輸出，實現(xiàn)LCD屏14的電子相框功能，LCD屏14還可播放預(yù)設(shè)的視頻，麥克風(fēng)18可以與使用者互動，進(jìn)行人機交流和語音控制，例如識別主人的聲音并與主人聊天，根據(jù)主人的要求進(jìn)行朗讀，進(jìn)一步還可進(jìn)行普通話等級測試和英語口語校正，還可進(jìn)行人臉檢測識別， 對不同人打招呼。頭部1還設(shè)有觸摸感應(yīng)片16，所述的觸摸感應(yīng)片16有多個，均布于頭部1頂端，使用者觸摸不同位置時LCD屏14會顯示機器人不同的表情，例如笑、哭、說話、尷尬、發(fā)呆、青筋、滴汗、墨鏡等等，當(dāng)使用者觸摸動作不同時，機器人表情隨之變化，例如輕輕撫摸時機器人會笑，給機器人頭上“吃栗子”時機器人則會哭。所述的軀體部2由軀體前殼21和軀體后殼22相互扣合而成，軀體前殼21上下兩側(cè)分別設(shè)有頭部伺服牙箱24和腿部伺服牙箱25，用于連接頭部1和腿部3，頭部1可以左右轉(zhuǎn)動各20度，通過頭部伺服牙箱24的控制，角度控制精度可以到達(dá)1度，控制范圍為 0 230度，腰部可以左右側(cè)各10度，通過腿部伺服牙箱25來控制，控制角度精度可以到達(dá)1度，控制范圍為0 230度，可以讓機器人調(diào)多國多民族舞蹈，伺服壓箱上固定有伺服器壓板26，伺服器壓板26上固定有與有IXD屏14、攝像頭17、麥克風(fēng)18和觸摸感應(yīng)片16 電氣連接的主電路板27，軀體部2兩側(cè)均連接有臂部組件23，軀體前殼21上設(shè)有與主電路板27電氣連接的按鈕開關(guān)28，所述的按鈕開關(guān)28為圓形，按鈕開關(guān)28上設(shè)有不同顏色的閃燈，打開時有絢麗的燈光，不同的燈光顏色可表現(xiàn)機器人不同的情緒。所述的臂部組件23通過肩膀伺服器232與軀體部2連接，臂部組件23包括臂部前殼231以及依次設(shè)于臂部前殼231上的肩部蓋體236、臂部上蓋237和肩部下蓋238，肩部下蓋238上連接有手部233，肩部蓋體236和臂部上蓋237之間設(shè)有臂部伺服器234，臂部上蓋237和肩部下蓋238之間設(shè)有肘部伺服器235，各伺服器均與主電路板27電氣連接， 這樣可以實現(xiàn)整個手部233的動作，伺服器控制角度精度可以到達(dá)0. 5度，控制范圍為0 230度，可模擬真人進(jìn)行舉手、搖頭、擁抱、扭腰等動作。所述的腿部3由腿部前殼31和腿部后殼32相互扣合而成，腿部前殼31和腿部后殼32之間設(shè)有電池蓋34和電池35，所述的腿部后殼32上還設(shè)有網(wǎng)線插座33，該網(wǎng)線插座 33與主電路板27電氣連接，通過網(wǎng)線與電腦進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的交換。所述的行走部4包括牙箱蓋41、底盤46以及設(shè)于牙箱蓋41和底盤46之間方向不同的多個驅(qū)動牙箱42，驅(qū)動牙箱42輸出軸上連接有萬向輪43，這樣行走部4可以在不轉(zhuǎn)彎的情況下作360度全方位的運動，牙箱蓋41上設(shè)有與驅(qū)動牙箱42電氣連接的驅(qū)動電路板 44，驅(qū)動電路板44與主電路板27電氣連接，底盤46上設(shè)有與主電路板27電氣連接的喇叭 45和紅外線接收器47，喇叭45可用來播放各種音頻文件，通過紅外線接收器47實現(xiàn)無線控制，在遙控板上按按鍵就可指揮機器人作相關(guān)動作。本發(fā)明的家庭娛樂機器人，其可愛的外形、豐富的表情、敏銳的觸覺、優(yōu)美的舞蹈、 靈活的運動以及包含上萬句話語的智能聊天系統(tǒng)，是一款全方位超越現(xiàn)有技術(shù)中同類產(chǎn)品的創(chuàng)新型機器人，極具人性化，幽默而且貼近生活。上述實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例， 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種家庭娛樂機器人，包括頭部(1)、軀體部(2)、腿部(3)和行走部(4)，其特征在于所述的頭部(1)由頭部前殼(11)和頭部后殼(12)相互扣合而成，頭部前殼(11)上依次設(shè)有IXD屏(14)、攝像頭(17)和麥克風(fēng)(18)，頭部(1)設(shè)有IXD蓋(13)和LCD電路板(15)，頭部(1)還設(shè)有觸摸感應(yīng)片(16)；所述的軀體部(2)由軀體前殼(21)和軀體后殼(22)相互扣合而成，軀體前殼(21)上下兩側(cè)分別設(shè)有頭部伺服牙箱(24 )和腿部伺服牙箱(25 )，用于連接頭部(1)和腿部(3 )，伺服壓箱上固定有伺服器壓板(26)，伺服器壓板(26)上固定有與有IXD屏(14)、攝像頭(17)、 麥克風(fēng)(18)和觸摸感應(yīng)片(16)電氣連接的主電路板(27)，軀體部(2)兩側(cè)均連接有臂部組件(23)，軀體前殼(21)上設(shè)有與主電路板(27)電氣連接的按鈕開關(guān)(28)；所述的臂部組件(23)通過肩膀伺服器(232)與軀體部(2)連接，臂部組件(23)包括臂部前殼(231)以及依次設(shè)于臂部前殼(231)上的肩部蓋體(236)、臂部上蓋(237)和肩部下蓋(238)，肩部下蓋(238)上連接有手部(233)，肩部蓋體(236)和臂部上蓋(237)之間設(shè)有臂部伺服器(234)，臂部上蓋(237)和肩部下蓋(238)之間設(shè)有肘部伺服器(235)，各伺服器均與主電路板(27)電氣連接；所述的腿部(3)由腿部前殼(31)和腿部后殼(32)相互扣合而成，腿部前殼(31)和腿部后殼(32)之間設(shè)有電池蓋(34)和電池(35)；所述的行走部(4)包括牙箱蓋(41)、底盤(46)以及設(shè)于牙箱蓋(41)和底盤(46)之間方向不同的多個驅(qū)動牙箱(42)，驅(qū)動牙箱(42)輸出軸上連接有萬向輪(43)，牙箱蓋(41)上設(shè)有與驅(qū)動牙箱(42)電氣連接的驅(qū)動電路板(44)，驅(qū)動電路板(44)與主電路板(27)電氣連接，底盤(46)上設(shè)有與主電路板(27)電氣連接的喇叭(45)和紅外線接收器(47)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家庭娛樂機器人，其特征在于，所述的腿部后殼(32)上還設(shè)有網(wǎng)線插座(33)，該網(wǎng)線插座(33)與主電路板(27)電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種家庭娛樂機器人，其特征在于，所述的觸摸感應(yīng)片(16)有多個，均布于頭部(1)頂端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種家庭娛樂機器人，其特征在于，所述的按鈕開關(guān)(28)為圓形，按鈕開關(guān)(28)上設(shè)有不同顏色的閃燈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種家庭娛樂機器人，包括頭部、軀體部、腿部和行走部，頭部設(shè)有LCD屏、攝像頭和麥克風(fēng)，還設(shè)有觸摸感應(yīng)片，軀體前殼上設(shè)有按鈕開關(guān)，臂部組件通過肩膀伺服器與軀體部連接，所述的腿部由腿部前殼和腿部后殼相互扣合而成，行走部上設(shè)有方向不同的多個驅(qū)動牙箱，驅(qū)動牙箱輸出軸上連接有萬向輪，可以在不轉(zhuǎn)彎的情況下作360度全方位的運動，底盤上設(shè)有喇叭和紅外線接收器，本發(fā)明具備可愛的外形、豐富的表情、敏銳的觸覺、優(yōu)美的舞蹈、靈活的運動以及包含上萬句話語的智能聊天系統(tǒng)，本機器人是一款全方位超越現(xiàn)有技術(shù)中同類產(chǎn)品的創(chuàng)新型機器人，極具人性化，幽默而且貼近生活。
文檔編號A63H13/04GK102302858SQ20111023963
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者梁鐘銘 申請人:東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司