技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種電路板自動抓取機器人。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的電路板進行加工時一般采用的是流水線輸送，在輸送時，其一般采用的是人工將一條輸送帶上到位的板體人工取下進行相應(yīng)的操作，其取下時，需要人工停止之前還沒有完成的工作，或者是輸送帶停止，等人工完成手上工作再去拿取，輸送帶停止會影響整體的工作流程，如輸送帶上輸送的是多個工件，均是分別給不同的工作人員，當其中一個工作人員把輸送帶停止時，其他工件就無法提供給其他人，這樣就大大影響了其他工作人員的工作進程，以上都影響了工作的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電路板自動抓取機器人，它可以在工作人員在工作時，自動將輸送帶上輸送的板體夾持取料，等工作人員完成后拿取，無需將輸送帶停止，非常方便。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種電路板自動抓取機器人，包括運行軌道和移動座，所述運行軌道為工字型條形塊體，移動座插套在運行軌道中，運行軌道的兩端固定有支撐端板，運行軌道的上方設(shè)有移動螺桿，移動螺桿的兩端鉸接在兩個支撐端板上，其中一個支撐端板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在移動螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動座螺接在移動螺桿中；

所述移動座的頂面固定有豎直架，豎直架上設(shè)有豎直螺桿，豎直螺桿的兩端鉸接在豎直架的頂板和底板上，豎直架的頂板的頂面中部固定有提升電機，提升電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿的頂端具有的花鍵孔中，抓取移動臂螺接在豎直螺桿中，抓取移動臂的一側(cè)固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過抓取移動臂并固定有下夾持板，抓取移動臂與下夾持板對應(yīng)處的一端底面固定有上夾持板，上夾持板和下夾持板的相對的壁面上均固定有主夾持塊。

所述兩個主夾持塊的相對壁面上均固定有彈性防護層。

所述下夾持板的后部固定有豎直導(dǎo)向桿，豎直導(dǎo)向桿伸出抓取移動臂。

所述抓取移動臂靠近豎直架的一側(cè)固定有自潤滑塊，自潤滑塊壓靠在豎直架的豎直板的內(nèi)側(cè)壁上。

所述移動座的底面中部具有通槽，運行軌道的上部插套在通槽中，通槽的上部內(nèi)側(cè)壁具有限位凹槽，限位凹槽的內(nèi)側(cè)壁上固定有內(nèi)自潤滑層，運行軌道的上部兩側(cè)的凸起部插套在限位凹槽中，內(nèi)自潤滑層緊貼運行軌道的頂面和兩側(cè)凸起部的側(cè)壁和底面上。

所述移動座的底面固定有自潤滑板，自潤滑板壓靠在運行軌道的底部兩側(cè)成型有的延伸邊的頂面上。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以在工作人員在工作時，自動將輸送帶上輸送的板體夾持取料，等工作人員完成后拿取，無需將輸送帶停止，非常方便。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部剖視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖2所示，一種電路板自動抓取機器人，包括運行軌道10和移動座20，所述運行軌道10為工字型條形塊體，移動座20插套在運行軌道10中，運行軌道10的兩端固定有支撐端板11，運行軌道10的上方設(shè)有移動螺桿12，移動螺桿12的兩端鉸接在兩個支撐端板11上，其中一個支撐端板11的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機13，驅(qū)動電機13的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在移動螺桿12的一端具有的花鍵孔中，移動座20螺接在移動螺桿12中；

所述移動座20的頂面固定有豎直架21，豎直架21上設(shè)有豎直螺桿22，豎直螺桿22的兩端鉸接在豎直架21的頂板和底板上，豎直架21的頂板的頂面中部固定有提升電機23，提升電機23的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿22的頂端具有的花鍵孔中，抓取移動臂24螺接在豎直螺桿22中，抓取移動臂24的一側(cè)固定有夾持氣缸25，夾持氣缸25的推桿穿過抓取移動臂24并固定有下夾持板26，抓取移動臂24與下夾持板26對應(yīng)處的一端底面固定有上夾持板27，上夾持板27和下夾持板26的相對的壁面上均固定有主夾持塊28。

進一步的說，所述兩個主夾持塊28的相對壁面上均固定有彈性防護層29。

進一步的說，所述下夾持板26的后部固定有豎直導(dǎo)向桿261，豎直導(dǎo)向桿261伸出抓取移動臂24。

進一步的說，所述抓取移動臂24靠近豎直架21的一側(cè)固定有自潤滑塊241，自潤滑塊241壓靠在豎直架21的豎直板的內(nèi)側(cè)壁上。

進一步的說，所述移動座20的底面中部具有通槽201，運行軌道10的上部插套在通槽201中，通槽201的上部內(nèi)側(cè)壁具有限位凹槽15，限位凹槽15的內(nèi)側(cè)壁上固定有內(nèi)自潤滑層16，運行軌道10的上部兩側(cè)的凸起部插套在限位凹槽15中，內(nèi)自潤滑層16緊貼運行軌道10的頂面和兩側(cè)凸起部的側(cè)壁和底面上。

進一步的說，所述移動座20的底面固定有自潤滑板202，自潤滑板202壓靠在運行軌道10的底部兩側(cè)成型有的延伸邊的頂面上。

工作原理：通過驅(qū)動電機13運行，實現(xiàn)移動座20移動，使得上夾持板27和下夾持板26靠近輸送帶，下夾持板26處于輸送帶上放置有的電路板的邊部下方，電路板的邊部伸出輸送帶，而上夾持板27靠近電路板的頂面，然后，通過夾持氣缸25的推桿提升，從而使得電路板被上夾持板27和下夾持板26夾持，然后，提升電機23運行，將電路板提升，然后，驅(qū)動電機13運行，移動座20后移即可，非常方便。

最后，以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電路板自動抓取機器人，包括運行軌道和移動座，所述運行軌道為工字型條形塊體，移動座插套在運行軌道中，運行軌道的兩端固定有支撐端板，運行軌道的上方設(shè)有移動螺桿，移動螺桿的兩端鉸接在兩個支撐端板上，其中一個支撐端板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在移動螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動座螺接在移動螺桿中；所述移動座的頂面固定有豎直架，豎直架上設(shè)有豎直螺桿，豎直螺桿的兩端鉸接在豎直架的頂板和底板上，豎直架的頂板的頂面中部固定有提升電機。本發(fā)明可以在工作人員在工作時，自動將輸送帶上輸送的板體夾持取料，等工作人員完成后拿取，無需將輸送帶停止，非常方便。

技術(shù)研發(fā)人員：趙志豪
受保護的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.10.13