本發(fā)明涉及軌道塞拉門(mén)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置。

背景技術(shù)：

目前，軌道車(chē)輛用的電動(dòng)雙開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)中有一部分使用了外置滾輪鎖閉裝置，雖然安裝較為方便，但是，存在抗沖擊性能差和系統(tǒng)安全性不足的問(wèn)題，當(dāng)軌道車(chē)體縱向沖擊超過(guò)3g時(shí)，門(mén)扇易于脫離鎖閉位置，并且外置滾輪鎖閉裝置內(nèi)的鎖閉滾輪軸斷裂故障為典型單點(diǎn)故障，經(jīng)常發(fā)生，此時(shí)，門(mén)扇不能正常工作，需要及時(shí)維修，增加軌道車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)成本。因此，需研發(fā)一種在安全性可靠性得到明顯改善的滾輪鎖閉結(jié)構(gòu)，是當(dāng)前急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的用于電動(dòng)雙開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)的滾輪鎖閉裝置，存在抗沖擊性能差和系統(tǒng)安全性不足的問(wèn)題，且鎖閉滾輪軸斷裂故障為典型單點(diǎn)故障的問(wèn)題。本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，大大改善了極限條件下鎖閉功能的保持能力，消除單點(diǎn)故障問(wèn)題，降低軌道車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)成本，具有良好的應(yīng)用前景。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，其特征在于：包括絲桿、左螺母組件、右螺母組件、左鎖閉滑道組件、右鎖閉滑道組件、左輔助鎖閉塊和右輔助鎖閉塊，

所述左螺母組件、右螺母組件呈左、右對(duì)稱(chēng)安裝在絲桿的中部，所述左輔助鎖閉塊安裝在左螺母組件的內(nèi)側(cè)，所述右輔助鎖閉塊安裝在右螺母組件的內(nèi)側(cè)，所述左鎖閉滑道組件平行設(shè)置在絲桿左半邊的外側(cè)，所述右鎖閉滑道組件平行設(shè)置在絲桿右半邊的外側(cè)，所述左鎖閉滑道組件用于導(dǎo)向軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)左門(mén)扇的鎖閉滑動(dòng)，所述右鎖閉滑道組件用于導(dǎo)向軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)右門(mén)扇的鎖閉滑動(dòng)，

所述左螺母組件、右螺母組件均包括尼龍螺母、滾輪安裝套、緩沖裝置、螺母套組件、復(fù)位扭簧和鎖閉滾輪，所述尼龍螺母套裝在絲桿上，并可隨絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿上作軸向運(yùn)動(dòng)或繞絲桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述尼龍螺母通過(guò)緩沖裝置懸浮安裝在滾輪安裝套的內(nèi)腔內(nèi)，所述滾輪安裝套套裝在尼龍螺母上，所述滾輪安裝套繞自身軸線對(duì)稱(chēng)布置有兩個(gè)鎖閉滾輪，將鎖閉滑動(dòng)到位的軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)門(mén)扇鎖閉時(shí)，各鎖閉滾輪均止靠在對(duì)應(yīng)側(cè)的鎖閉側(cè)面上的鎖閉槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖閉；

所述滾輪安裝套通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與螺母套組件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述復(fù)位扭簧設(shè)置在滾輪安裝套與螺母套組件之間，用于使?jié)L輪安裝套相對(duì)于螺母套組件存在朝向鎖閉方向的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，所述螺母套組件安裝在絲桿上。

前述的一種用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，其特征在于：所述左鎖閉滑道組件、右鎖閉滑道組件均包括滑動(dòng)直段和鎖閉彎段，所述鎖閉彎段設(shè)置在靠近左螺母組件或者右螺母組件的端部。

前述的一種用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，其特征在于：所述鎖閉彎段的鎖閉對(duì)側(cè)面設(shè)置有3°-6°的反傾角a。

前述的一種用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，其特征在于：所述緩沖裝置為緩沖墊塊。

前述的一種用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，其特征在于：所述滾輪安裝套的內(nèi)腔為四方結(jié)構(gòu)，所述尼龍螺母的外壁上設(shè)置有與內(nèi)腔形狀匹配的四方凸環(huán)。

前述的一種用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，其特征在于：所述絲桿的端部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，通過(guò)左輔助鎖閉塊和右輔助鎖閉塊，能夠消除軌道車(chē)體縱向5g沖擊過(guò)程中，螺母套組件向開(kāi)門(mén)方向轉(zhuǎn)動(dòng)意外解鎖的風(fēng)險(xiǎn)，消除垂向3g沖擊過(guò)程中，螺母套組件向開(kāi)門(mén)方向轉(zhuǎn)動(dòng)意外解鎖的風(fēng)險(xiǎn)；且當(dāng)出現(xiàn)單個(gè)鎖閉滾輪的銷(xiāo)軸斷裂故障時(shí)，確保軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)門(mén)扇的導(dǎo)向安全，消除了鎖閉裝置的單點(diǎn)故障問(wèn)題；改善鎖閉狀態(tài)下尼龍螺母的受力狀態(tài)；大大改善了極限條件下鎖閉功能的保持能力，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的左或者右螺母組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的左或者右螺母組件的剖視圖；、

圖4是本發(fā)明的左或者右鎖閉滑道組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的鎖閉彎段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：絲桿；2：左螺母組件；3：右螺母組件；4：左鎖閉滑道組件；5：右鎖閉滑道組件；6：左輔助鎖閉塊；7：右輔助鎖閉塊；8：尼龍螺母；9：滾輪安裝套；10：緩沖裝置；11：螺母套組件；12：復(fù)位扭簧；13：鎖閉滾輪；14：滑動(dòng)直段；15：鎖閉彎段；a：反傾角。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，包括絲桿1、左螺母組件2、右螺母組件3、左鎖閉滑道組件4、右鎖閉滑道組件5、左輔助鎖閉塊6和右輔助鎖閉塊7，

所述左螺母組件2、右螺母組件3呈左、右對(duì)稱(chēng)安裝在絲桿1的中部，所述左輔助鎖閉塊6安裝在左螺母組件2的內(nèi)側(cè)，所述右輔助鎖閉塊7安裝在右螺母組件3的內(nèi)側(cè)，所述左鎖閉滑道組件4平行設(shè)置在絲桿1左半邊的外側(cè)，所述右鎖閉滑道組件5平行設(shè)置在絲桿1右半邊的外側(cè)，所述左鎖閉滑道組件4用于導(dǎo)向軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)左門(mén)扇的鎖閉滑動(dòng)，所述右鎖閉滑道組件5用于導(dǎo)向軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)右門(mén)扇的鎖閉滑動(dòng)，

如圖2及圖3所示，所述左螺母組件2、右螺母組件3均包括尼龍螺母8、滾輪安裝套9、緩沖裝置10、螺母套組件11、復(fù)位扭簧12和鎖閉滾輪13，所述尼龍螺母8套裝在絲桿1上，并可隨絲桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿1上作軸向運(yùn)動(dòng)或繞絲桿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述尼龍螺母8通過(guò)緩沖裝置10懸浮安裝在滾輪安裝套9的內(nèi)腔內(nèi)，所述滾輪安裝套9套裝在尼龍螺母8上，所述滾輪安裝套9繞自身軸線對(duì)稱(chēng)布置有兩個(gè)鎖閉滾輪13，將鎖閉滑動(dòng)到位的軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)門(mén)扇鎖閉時(shí)，各鎖閉滾輪13均止靠在對(duì)應(yīng)側(cè)的鎖閉側(cè)面上的鎖閉槽（對(duì)應(yīng)的左鎖閉滑道組件4或者右鎖閉滑道組件5上）內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖閉；

所述滾輪安裝套9通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與螺母套組件11實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述復(fù)位扭簧12設(shè)置滾輪安裝套9與螺母套組件11之間，用于使?jié)L輪安裝套9相對(duì)于螺母套組件11存在朝向鎖閉方向的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，所述螺母套組件11安裝在絲桿1上。

如圖4及圖5所述左鎖閉滑道組件4、右鎖閉滑道組件5均包括滑動(dòng)直段14和鎖閉彎段15，所述鎖閉彎段15設(shè)置在靠近左螺母組件2或者右螺母組件3的端部。

所述鎖閉彎段15的鎖閉對(duì)側(cè)面設(shè)置有3°-6°的反傾角a，此反傾角a的角度將迫使鎖閉滾輪產(chǎn)生向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。

所述緩沖裝置10為緩沖墊塊，所述滾輪安裝套9的內(nèi)腔為四方結(jié)構(gòu)，所述尼龍螺母8的外壁上設(shè)置有與內(nèi)腔形狀匹配的四方凸環(huán)，此結(jié)構(gòu)可用于傳遞絲桿1旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭力和軸向推力。

所述絲桿1的端部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，控制絲桿1旋轉(zhuǎn)，為軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)門(mén)扇的鎖閉，提供動(dòng)力。

本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，安裝到門(mén)系統(tǒng)上的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，工作原理如下：

當(dāng)絲桿受到旋轉(zhuǎn)電機(jī)扭矩作用向關(guān)門(mén)扇方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左、右螺母組件上的鎖閉滾輪壓在對(duì)應(yīng)側(cè)的左鎖閉滑道組件或者右鎖閉滑道組件的滑道直段工作面上，尼龍螺母由于四方凸環(huán)的存在，轉(zhuǎn)動(dòng)自由度受抑制，只能從兩側(cè)向中間作軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鎖閉滾輪運(yùn)動(dòng)至鎖閉彎段位置時(shí)，滑道直段的工作面結(jié)束，不再抑制尼龍螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，尼龍螺母在絲桿扭力的作用下向鎖閉彎段上的鎖閉槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)至鎖閉槽的底部停止。由于兩個(gè)尼龍螺母的四個(gè)鎖閉滾輪均止靠在鎖閉側(cè)面上，無(wú)反轉(zhuǎn)扭矩就不能退出鎖閉槽，從而實(shí)現(xiàn)鎖閉。

開(kāi)門(mén)時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)提供反轉(zhuǎn)扭矩，鎖閉滾輪隨絲桿一起反轉(zhuǎn)，離開(kāi)鎖閉彎段的進(jìn)入滑道直段，鎖閉解除。

本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，還具有以下安全性增強(qiáng)機(jī)制：

（1）縱向沖擊條件下的增強(qiáng)，可滿(mǎn)足5g沖擊：

當(dāng)門(mén)系統(tǒng)受到車(chē)體縱向沖擊時(shí)，兩個(gè)螺母組件將隨門(mén)扇一起向同一側(cè)沖擊運(yùn)動(dòng)，隨后積累的能量將帶動(dòng)整個(gè)門(mén)系統(tǒng)反彈作反向沖擊運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)衰減，直至沖擊能量消耗結(jié)束，具體表現(xiàn)在：當(dāng)沖擊方向向右時(shí)，右螺母組件的鎖閉滾輪將靠向右側(cè)鎖閉側(cè)面，依靠鎖閉滾輪與鎖閉側(cè)面的摩擦力矩阻止絲桿向開(kāi)門(mén)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，期望保持鎖閉作用。但螺母套組件和絲桿間存在間隙，此時(shí)，左螺母組件的鎖閉滾輪如無(wú)法抑制，必然會(huì)發(fā)生開(kāi)門(mén)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)門(mén)系統(tǒng)反彈向左沖擊時(shí)，如果沖擊能量較大，左側(cè)鎖閉滾輪可能不能保持在鎖閉面的范圍內(nèi)，而是靠向滑動(dòng)直段和鎖閉彎段的圓角過(guò)渡段，從而產(chǎn)生解鎖方向的分力矩，導(dǎo)致意外解鎖。因此，在本發(fā)明所述的鎖閉滑道的鎖閉面對(duì)側(cè)存在一定的反傾角a，當(dāng)左螺母組件的鎖閉滾輪靠向此處時(shí)，此角度將迫使?jié)L輪產(chǎn)生向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。這樣當(dāng)此鎖閉滾輪沿車(chē)體縱向反彈時(shí)，仍將保持在左側(cè)鎖閉面范圍內(nèi)，而不致運(yùn)動(dòng)至過(guò)渡段導(dǎo)致解鎖，其后沖擊能量衰減，門(mén)系統(tǒng)仍將保持在鎖閉狀態(tài)下。

（2）垂向沖擊條件下的增強(qiáng)，可滿(mǎn)足3g沖擊：

當(dāng)門(mén)系統(tǒng)受到垂向沖擊時(shí)，左、右螺母組件上的復(fù)位扭簧與鎖閉面摩擦阻力矩一起防止對(duì)應(yīng)的螺母組件向開(kāi)門(mén)方向反轉(zhuǎn)。由于螺母組件上具有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)布局的鎖閉滾輪，其重心基本與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，相對(duì)于單個(gè)鎖閉滾輪的結(jié)構(gòu)而言，由重心偏離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩大大減小，從而減小了因偏心力矩大而導(dǎo)致的意外解鎖風(fēng)險(xiǎn)。

（3）螺母組件受力狀態(tài)的改善：

由于螺母組件上有兩個(gè)鎖閉滾輪，無(wú)論是在正常鎖閉條件，還是在沖擊條件下，鎖閉滾載荷將得到一定程度的分擔(dān)，并且由單個(gè)鎖閉滾輪所導(dǎo)致的傾側(cè)力矩將得到消除。

（4）“單點(diǎn)故障”的消除

如果左、右螺母組件上只有一個(gè)鎖閉滾輪時(shí)，如果鎖閉滾輪的滾輪軸發(fā)生斷裂，單側(cè)鎖閉機(jī)構(gòu)將失去鎖閉作用。在塞拉門(mén)系統(tǒng)中，由于對(duì)稱(chēng)上滑道的作用，鎖不上的門(mén)扇雖然不能直接打開(kāi)，但門(mén)扇已無(wú)法保持在鎖閉位置上，這是典型的單點(diǎn)故障。當(dāng)采用兩個(gè)鎖閉滾輪后，即使單個(gè)鎖閉滾輪的滾輪軸斷裂，門(mén)扇仍將保持在原來(lái)的位置上，保證正常工作。

綜上所述，本發(fā)明的用于軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)的鎖閉裝置，通過(guò)左輔助鎖閉塊和右輔助鎖閉塊，能夠消除軌道車(chē)體縱向5g沖擊過(guò)程中，螺母套組件向開(kāi)門(mén)方向轉(zhuǎn)動(dòng)意外解鎖的風(fēng)險(xiǎn)，消除垂向3g沖擊過(guò)程中，螺母套組件向開(kāi)門(mén)方向轉(zhuǎn)動(dòng)意外解鎖的風(fēng)險(xiǎn)；且當(dāng)出現(xiàn)單個(gè)鎖閉滾輪的銷(xiāo)軸斷裂故障時(shí)，確保軌道車(chē)輛塞拉門(mén)系統(tǒng)門(mén)扇的導(dǎo)向安全，消除了鎖閉裝置的單點(diǎn)故障問(wèn)題；改善鎖閉狀態(tài)下尼龍螺母的受力狀態(tài)；大大改善了極限條件下鎖閉功能的保持能力，具有良好的應(yīng)用前景。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。