本發(fā)明涉及一種升降門系統(tǒng)，特別是一種大型有軌電車升降門系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)快速增長，國內(nèi)各大旅游風(fēng)景區(qū)、公園、房地產(chǎn)、影視基地及工業(yè)廠區(qū)等地區(qū)快速發(fā)展，作為最具特點(diǎn)的運(yùn)輸工具——游樂觀光有軌電車，獲得廣泛的應(yīng)用。當(dāng)乘坐有軌電車游覽觀光時(shí)，美景徐徐映入眼簾，給游客帶來不一樣的體驗(yàn)和感受。目前游樂觀光有軌電車車門普遍采用內(nèi)藏門、外掛門、塞拉門和外擺門，但這幾種車門開啟空間較小，乘客上下車時(shí)需排隊(duì)進(jìn)入，比較浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種大型有軌電車升降門系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)所采用的車門開啟方法導(dǎo)致乘客上下車時(shí)浪費(fèi)時(shí)間的缺陷。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

大型有軌電車升降門系統(tǒng)，包括車體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)、門體板組件、啟動(dòng)開關(guān)和行程開關(guān)，所述控制系統(tǒng)和啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置于車體內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)、啟動(dòng)開關(guān)和行程開關(guān)分別與控制系統(tǒng)相連，所述驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于車體的同一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)絲桿、滾動(dòng)螺旋副、動(dòng)滑輪連接板組件、滑輪副和步進(jìn)電機(jī)，所述滑輪副包括動(dòng)滑輪、鋼絲繩和定滑輪，所述滾動(dòng)螺旋副固定在滾動(dòng)絲杠上，所述動(dòng)滑輪連接板組件固定在滾動(dòng)螺旋副的絲母上，所述動(dòng)滑輪固定在動(dòng)滑輪連接板組件上，所述鋼絲繩一端固定在絲杠上的軸承座固定板，另一端依次繞過動(dòng)滑輪和定滑輪，與門體板組件相連，所述控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)相連，所述導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)通過滑道與門體板組件滑動(dòng)相連，使門體板組件保持在上下方向移動(dòng)。

所述行程開關(guān)分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部對(duì)應(yīng)的上、下限位值高度處，當(dāng)滾動(dòng)螺旋副到達(dá)設(shè)定的上、下限位值時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)，使門體板組件保持當(dāng)前動(dòng)作。

所述驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括斷電剎車裝置，當(dāng)車體斷電或門體板組件示現(xiàn)故障時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)斷電剎車裝置，斷電剎車裝置控制步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門體板組件停止運(yùn)動(dòng)。

所述導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在門體板組件長度的1/3和2/3處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，可應(yīng)用在大型游樂觀光有軌電車上，電車在行駛過程中，能給人帶來如同上世紀(jì)20～30年代的有軌電車效果，當(dāng)有軌電車到站，大型有軌電車升降門系統(tǒng)能快速開啟，整車乘客可在10秒鐘內(nèi)上車，之后再快速關(guān)閉，使乘客上下車的整個(gè)過程在1～2分鐘內(nèi)即可完成，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明大型有軌電車升降門系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)門體關(guān)閉狀態(tài)圖。

圖2是本發(fā)明大型有軌電車升降門系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)門體開啟狀態(tài)圖。

圖3是本發(fā)明大型有軌電車升降門系統(tǒng)應(yīng)用狀態(tài)立體圖。

其中：1、驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)；3、門體板組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1和圖3所示，大型有軌電車升降門系統(tǒng)，包括車體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)1、導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)2、門體板組件3、啟動(dòng)開關(guān)和行程開關(guān)，控制系統(tǒng)和啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置于車體內(nèi)部，如可設(shè)在駕駛室內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)、啟動(dòng)開關(guān)和行程開關(guān)分別與控制系統(tǒng)相連，驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)1和導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)2設(shè)置于車體的同一側(cè)，本實(shí)施例中，設(shè)置2個(gè)驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)1，2個(gè)導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)2。

驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括滾動(dòng)絲桿、滾動(dòng)螺旋副、動(dòng)滑輪連接板組件、滑輪副和步進(jìn)電機(jī)，滑輪副包括動(dòng)滑輪、鋼絲繩和定滑輪，滾動(dòng)螺旋副固定在滾動(dòng)絲杠上，動(dòng)滑輪連接板組件固定在滾動(dòng)螺旋副的絲母上，動(dòng)滑輪固定在動(dòng)滑輪連接板組件上，鋼絲繩一端固定在絲杠上的軸承座固定板，另一端依次繞過動(dòng)滑輪和定滑輪，與門體板組件3相連，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)1的步進(jìn)電機(jī)相連，導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)2通過滑道與門體板組件3滑動(dòng)相連，使門體板組件3保持在上下方向移動(dòng)，行程開關(guān)分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部對(duì)應(yīng)的上、下限位值高度處，當(dāng)滾動(dòng)螺旋副到達(dá)設(shè)定的上、下限位值時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制步進(jìn)機(jī)停止動(dòng)作，使門體板組件3保持當(dāng)前的開啟(或關(guān)閉)動(dòng)作。本實(shí)施例中，滾動(dòng)螺旋副設(shè)定的上、下限位值分別為1.8米和0.03米，當(dāng)門體板組件3處于1.8米和0.03米時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)。

驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)1還可以包括斷電剎車裝置，當(dāng)車體斷電或門體板組件3示現(xiàn)故障時(shí)，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)斷電剎車裝置，斷電剎車裝置控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門體板組件3停止運(yùn)動(dòng)，保證門體板組件3在無動(dòng)力的狀況下，不會(huì)因門體自重產(chǎn)生下落運(yùn)動(dòng)而傷及乘客。

本發(fā)明尤其適應(yīng)于大型有軌電車上，大型有軌電車的門體板組件3普遍較大，需要對(duì)門體板組件3做運(yùn)動(dòng)方向的限制，導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)2通過滑道與門體板組件3滑動(dòng)相連，起到使門體板組件3保持在上下方向移動(dòng)的效果。

本實(shí)施例中，導(dǎo)向及限位機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在門體板組件長度的1/3和2/3處，防止門體板組件3因剛度不夠產(chǎn)生的過大撓度，以對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行限制，保證門體板組件3只沿上下方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，控制系統(tǒng)控制門體兩側(cè)驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)1，驅(qū)動(dòng)與斷電制動(dòng)機(jī)構(gòu)1內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)滾動(dòng)螺旋副的絲母向上運(yùn)動(dòng)，絲母與動(dòng)滑輪連接板組件連接，動(dòng)滑輪連接板組件與動(dòng)滑輪相連，當(dāng)絲母向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)動(dòng)滑輪向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)滑輪向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩經(jīng)過定滑輪做變向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)門體板組件3向下運(yùn)動(dòng)，此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過滾動(dòng)螺旋副與滑輪副的聯(lián)動(dòng)，由鋼絲繩帶動(dòng)門體板組件3以2倍于絲母運(yùn)動(dòng)的速度向下運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，此時(shí)門體板組件3關(guān)閉。

當(dāng)絲母向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)動(dòng)滑輪向下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)滑輪帶動(dòng)門體板組件3以2倍于絲母運(yùn)動(dòng)的速度向上運(yùn)動(dòng)，如圖2所示，此時(shí)門體板組件3開啟。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。另外，本發(fā)明各實(shí)施例中的技術(shù)特征可以單獨(dú)使用，也可以組合使用。