一種有軌電車的交叉路口控制器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市軌道交通信號系統(tǒng)，具體涉及一種有軌電車的交叉路口控制器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國城市化進程的加快，城市人口劇增，安全性高的城市軌道交通系統(tǒng)，是解決大中型城市公共交通壓力的有效途徑。作為城市軌道交通運營指揮中樞的交通信號控制系統(tǒng)是城市軌道交通安全、可靠、高效運行的重要保證。在目前國內(nèi)城市軌道交通信號系統(tǒng)中，一般都是采用人工值守的方式保障列車在交叉路口的安全通行，在列車通過交叉路口期間，車載控制器、運營調(diào)度中心、路口三者之間的信息交互需要借助于環(huán)路和軌道電路，且三者之間不能進行實時通信。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，為城市軌道交通中基于無線通信的列車安全通過交叉路口提供一種有軌電車的交叉路口控制器系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種有軌電車的交叉路口控制器系統(tǒng)，它包括:
[0006]車載控制器，設(shè)置在每列有軌電車上；
[0007]無線接入點，設(shè)置在每個交叉路口，基于此組建交叉路口控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)；在有軌電車進入所述無線接入點的覆蓋范圍時，車載控制器接入所述通信網(wǎng)絡(luò)；
[0008]發(fā)射器，設(shè)置在距離交叉路口一定距離的軌道處；
[0009]接收器，設(shè)置在每列有軌電車上，并與車載控制器連接通信；在接收器靠近發(fā)射器時傳輸信號給車載控制器；
[0010]交通信號控制器，設(shè)置在每個交叉路口，提供交通信號指示；
[0011]運營調(diào)度中心，統(tǒng)籌監(jiān)控整個交叉路口控制器系統(tǒng)的運作狀態(tài)；
[0012]交叉路口控制器，設(shè)置在每個交叉路口 ；所述交叉路口控制器與交通信號控制器連接向其發(fā)送控制命令，所述交叉路口控制器通過所述通信網(wǎng)絡(luò)與車載控制器建立通信，所述交叉路口控制器通過軌旁環(huán)網(wǎng)與運營調(diào)度中心建立通信。
[0013]所述交叉路口控制器與交通信號控制器、車載控制器的信息交互步驟如下:
[0014](I)在距離交叉路口一定距離的軌道處設(shè)置發(fā)射器，在交叉路口設(shè)置訪問接入點；有軌電車首先與交叉路口的訪問接入點建立車地通信，有軌電車的車載控制器與交叉路口控制器通過通信網(wǎng)絡(luò)進行通信；
[0015](2)在有軌電車上設(shè)置與車載控制器連接的接收器，當有軌電車接近交叉路口時，接收器讀取到發(fā)射器信號并傳輸信號至車載控制器，車載控制器通過通信網(wǎng)絡(luò)把有軌電車接近或離去信息發(fā)送給交叉路口控制器；其中，當有軌電車接近交叉路口時，交叉路口控制器獲取電車接近信息，并向交通信號控制器發(fā)送優(yōu)先請求；當有軌電車離開交叉路口時，交叉路口控制器獲取電車離去信息，向交通信號控制器發(fā)送取消優(yōu)先請求，完成信息交互；
[0016](3)交叉路口控制器向車載控制器反饋優(yōu)先請求發(fā)送信息；
[0017]所述交叉路口控制器與交通信號控制器、運營調(diào)度中心的信息交互步驟如下:
[0018](I)交叉路口控制器與運營調(diào)度中心通過軌旁環(huán)網(wǎng)建立通信；
[0019](2)運營調(diào)度中心周期性地向交叉路口控制器發(fā)送心跳報文以便交叉路口控制器明確當前運營調(diào)度中心的狀態(tài)，并且運營調(diào)度中心通過無線列調(diào)與有軌電車的司機確認當前運行位置后針對每個交叉路口控制器發(fā)送人工優(yōu)先命令和人工取消命令；
[0020](3)交叉路口控制器收到人工優(yōu)先命令后向交通信號控制器發(fā)送高級優(yōu)先請求，交叉路口控制器收到人工取消命令后向交通信號控制器發(fā)送高級取消優(yōu)先請求；
[0021](4)交叉路口控制器向運營調(diào)度中心反饋操作是否執(zhí)行成功。
[0022]交叉路口控制器由交叉路口控制器軟件、硬件和機箱組成:硬件包括主處理器板、繼電器板；機箱包括電源、線纜、連接端子、網(wǎng)絡(luò)交換機、防雷模塊、斷路器、箱體、導(dǎo)軌、扎線條。以上可通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。所述交叉路口控制器的軟件可實現(xiàn)交通信號控制器、運營調(diào)度中心和車載控制器進行信息交互。
[0023]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述發(fā)射器為定位信標或電子標簽；所述接收器為定位儀或閱讀器。
[0024]所述交叉路口控制器與車載控制器的通信包括交互電車接近信息、電車離去信息、優(yōu)先請求是否發(fā)送。
[0025]所述交叉路口控制器與運營調(diào)度中心的通信包括交互心跳報文、人工優(yōu)先請求、人工取消優(yōu)先請求、操作是否成功。
[0026]作為一種優(yōu)選的實施方式，所述交叉路口控制器通過一組繼電器干接點與交通信號控制器連接向其發(fā)送控制命令。
[0027]所述交叉路口控制器與運營調(diào)度中心的通信包括交互心跳報文、人工優(yōu)先請求、人工取消優(yōu)先請求、繼電器狀態(tài)、操作是否成功。
[0028]本發(fā)明的有益效果:
[0029]使用本發(fā)明提供的交叉路口控制器系統(tǒng)，無需人工值守，減少人力投入；能夠?qū)崿F(xiàn)車載控制器、運營調(diào)度中心、交通信號控制器系統(tǒng)三者之間的實時信息交互，讓各設(shè)備明確當前交叉路口的狀態(tài)；運營調(diào)度中心具有最高的優(yōu)先級，可以實現(xiàn)強制人工優(yōu)先和強制人工取消請求；無需環(huán)線和軌道電路，降低設(shè)備數(shù)量和成本。
【附圖說明】
[0030]圖1為實施例中交叉路口控制器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明的保護范圍不限于此:
[0032]結(jié)合圖1對優(yōu)選的實施例進行描述，一種有軌電車的交叉路口控制器系統(tǒng)，它包括:
[0033]車載控制器，設(shè)置在每列有軌電車上；
[0034]無線接入點，設(shè)置在每個交叉路口，基于此組建交叉路口控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)；在有軌電車進入所述無線接入點的覆蓋范圍時，車載控制器接入所述通信網(wǎng)絡(luò)；
[0035]發(fā)射器，設(shè)置在距離交叉路口一定距離的軌道處；
[0036]接收器，設(shè)置在每列有軌電車上，并與車載控制器連接通信；在接收器靠近發(fā)射器時傳輸信號給車載控制器；
[0037]交通信號控制器，設(shè)置在每個交叉路口，提供交通