本實用新型屬于塞拉門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塞拉門驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著高速列車和城市軌道交通的迅速發(fā)展，塞拉門的品質(zhì)也隨著不斷提高.現(xiàn)有塞拉門系統(tǒng)由于傳動不平穩(wěn)，質(zhì)量較大，噪音較大，特別是在高速運動下的軌道車輛上，會導(dǎo)致一定的危險發(fā)生，現(xiàn)有塞拉門裝置，驅(qū)動裝置控制精度低，在開關(guān)過程中，容易造成夾人時間。因此設(shè)計一種驅(qū)動平穩(wěn)、密封性好、質(zhì)量較輕、噪音小的塞拉門系統(tǒng)是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種塞拉門驅(qū)動機構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中塞拉門驅(qū)動裝置控制精度低、智能化程度低的技術(shù)問題。

為了上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種塞拉門驅(qū)動機構(gòu)，包括支架、傳動機構(gòu)、電機和控制裝置，所述傳動機構(gòu)、電機和控制裝置固定在支架上，電機的輸出軸與傳動機構(gòu)的一端連接，電機與控制裝置之間電連接。

通過控制裝置控制電機轉(zhuǎn)動帶動傳動機構(gòu)開關(guān)門，在開門過程中開門速度為“慢-快-慢”，剛開門時，速度較慢，防止倚在門上的人因為車門突然打開而摔倒，然后再快速開門，提高效率，最后再慢速開門，防止攜門機構(gòu)、門扇因為慣性撞擊支架；關(guān)門時，關(guān)門速度為“快-慢-慢”，剛關(guān)門時，快速開門，提高效率，然后慢速關(guān)門，防止門口的人或物被夾，最后以更慢的速度使車門徹底關(guān)閉，防止因為速度過快而發(fā)生碰撞。通過控制裝置控制電機分時段變速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)智能化控制塞拉門開、關(guān)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機為伺服電機。伺服電機具有以下優(yōu)點：控制精度高，克服了步進(jìn)電機失步的問題，高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現(xiàn)象。電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；發(fā)熱和噪音明顯降低。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動機構(gòu)一端固定設(shè)置有第一齒輪，電機的輸出軸上固定設(shè)置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過同步齒形帶連接，控制精度高，不會出現(xiàn)打滑。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機通過螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過控制裝置控制電機轉(zhuǎn)動帶動傳動機構(gòu)開關(guān)門，在開門過程中開門速度為“慢-快-慢”，剛開門時，速度較慢，防止倚在門上的人因為車門突然打開而摔倒，然后再快速開門，提高效率，最后再慢速開門，防止攜門機構(gòu)、門扇因為慣性撞擊支架；關(guān)門時，關(guān)門速度為“快-慢-慢”，剛關(guān)門時，快速開門，提高效率，然后慢速關(guān)門，防止門口的人或物被夾，最后以更慢的速度使車門徹底關(guān)閉，防止因為速度過快而發(fā)生碰撞。通過控制裝置控制電機分時段變速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)智能化控制塞拉門開、關(guān)。

2、通過設(shè)置伺服電，控制精度高，高速性能好，適應(yīng)性強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，低速運行平穩(wěn)，電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，發(fā)熱和噪音明顯降低。

3、傳動機構(gòu)與電機之間通過同步齒形帶連接，控制精度高，不會出現(xiàn)打滑。

4、電機通過螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種塞拉門驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、2所示，一種塞拉門驅(qū)動機構(gòu)，包括支架10、電機9、控制裝置11和傳動機構(gòu)12等。

一種塞拉門驅(qū)動機構(gòu)，包括支架、傳動機構(gòu)、電機和控制裝置，所述傳動機構(gòu)、電機和控制裝置固定在支架上，電機的輸出軸與傳動機構(gòu)的一端連接，電機與控制裝置之間電連接。

通過控制裝置控制電機轉(zhuǎn)動帶動傳動機構(gòu)開關(guān)門，在開門過程中開門速度為“慢-快-慢”，剛開門時，速度較慢，防止倚在門上的人因為車門突然打開而摔倒，然后再快速開門，提高效率，最后再慢速開門，防止攜門機構(gòu)、門扇因為慣性撞擊支架；關(guān)門時，關(guān)門速度為“快-慢-慢”，剛關(guān)門時，快速開門，提高效率，然后慢速關(guān)門，防止門口的人或物被夾，最后以更慢的速度使車門徹底關(guān)閉，防止因為速度過快而發(fā)生碰撞。通過控制裝置控制電機分時段變速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)智能化控制塞拉門開、關(guān)。

在本實施例中，所述電機為伺服電機。伺服電機具有以下優(yōu)點：控制精度高，克服了步進(jìn)電機失步的問題，高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；適應(yīng)性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現(xiàn)象。電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；發(fā)熱和噪音明顯降低。

在本實施例中，所述傳動機構(gòu)一端固定設(shè)置有第一齒輪，電機的輸出軸上固定設(shè)置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過同步齒形帶連接，控制精度高，不會出現(xiàn)打滑。

在本實施例中，所述電機通過螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

本實用新型中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實用新型的技術(shù)范疇。