本發(fā)明涉及一種車輛用的氣動(dòng)或者電動(dòng)塞拉門，主要用于有氣源或者電源的各種車輛。

背景技術(shù)：

目前，大部分氣動(dòng)塞拉門均使用無(wú)桿氣缸，活塞及伸出的滑塊帶動(dòng)攜門架沿縱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，關(guān)門到位時(shí)利用四桿機(jī)構(gòu)完成塞拉的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換，其無(wú)桿氣缸可靠性差，價(jià)格高，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。還有使用普通氣缸做驅(qū)動(dòng)，但需外加增速機(jī)構(gòu)，用以增大門扇的開(kāi)度，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，現(xiàn)發(fā)明一種新塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)新穎、簡(jiǎn)單，既能直接使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命較長(zhǎng)的普通氣缸，又能保證有足夠的開(kāi)度。

一種塞拉門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括動(dòng)力源及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載架、懸掛架、攜門架、托板，其特征在于：所述承載架上設(shè)有帶有彎弧的導(dǎo)向槽，與懸掛架連接的托板上設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪沿導(dǎo)向槽的軌跡運(yùn)動(dòng)；所述承載架的兩端設(shè)有左擺動(dòng)桿、右擺動(dòng)桿，左擺動(dòng)桿、右擺動(dòng)桿的上端分別安裝在承載架兩端的軸上，所述左擺動(dòng)桿和右擺動(dòng)桿的下端固定有同步桿，所述同步桿與懸掛架固定，與懸掛架連接的攜門架通過(guò)軸承與同步桿連接。

所述懸掛架上設(shè)有左同步桿支承套和右同步桿支承套，懸掛架通過(guò)左同步桿支承套和右同步桿支承套固定在同步桿上。

本發(fā)明中的所述同步桿既作為起同步作用的桿且又作為承載軸，在作為同步桿時(shí)，使左右擺桿同步完成擺動(dòng)作用，左右門扇同時(shí)完成開(kāi)門或者關(guān)門的動(dòng)作；作為承載軸時(shí)，其作用是使攜門架沿著承載軸運(yùn)動(dòng)，完成開(kāi)門或者關(guān)門運(yùn)動(dòng)，同時(shí)承受門扇的重量。

本發(fā)明中的動(dòng)力源可以為氣缸或者電機(jī)，其技術(shù)方案如下：

第一種方案，所述動(dòng)力源采用氣缸，氣缸固定在懸掛架上，氣缸的活塞桿與左托板連接；左托板通過(guò)左繩連接架與鋼絲繩連接，右托板通過(guò)右繩連接架與鋼絲繩連接；左繩連接架和右繩連接架分別連接在鋼絲繩不同的邊上，所述鋼絲繩裝在左鋼絲繩導(dǎo)輪和右鋼絲繩導(dǎo)輪上；左導(dǎo)向輪、左繩連接架分別和左托板連接， 左門扇固定在左攜門架上；右導(dǎo)向輪、右繩連接架分別和右托板連接，右門扇固定在右攜門架上；所述左、右攜門架通過(guò)軸承安裝在同步桿上；所述氣缸為緩沖氣缸。

第二種方案，所述動(dòng)力源采用電機(jī)，所述電機(jī)、絲杠螺母固定在懸掛架上，螺母通過(guò)連接架與攜門架連接，其特征在于，所述塞拉門包括左擺動(dòng)桿、右擺動(dòng)桿和同步桿；左擺動(dòng)桿、右擺動(dòng)桿的上端分別安裝在左承載架、右承載架兩端的軸上，并可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同步桿固定連接在左擺動(dòng)桿和右擺動(dòng)桿的下端；所述攜門架通過(guò)滑塊設(shè)于同步桿上，滑塊沿同步桿運(yùn)動(dòng)。

一種氣動(dòng)塞拉門，包括承載梁總成，懸掛總成和攜門架；

本發(fā)明的氣動(dòng)塞拉門機(jī)構(gòu)，是在氣缸作用下，通過(guò)托板，帶動(dòng)裝在懸掛架上的左托板。并通過(guò)裝在左托板上的左攜門架及左門扇沿著裝在懸掛架上的導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，左托板又與鋼絲繩連接，帶動(dòng)鋼絲繩沿著左鋼絲繩導(dǎo)輪、右鋼絲繩導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)。與鋼絲繩連接的右繩連接架帶動(dòng)右托板運(yùn)動(dòng)。右托板帶動(dòng)右攜門架及右門扇沿著同步桿與左門扇作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

塞拉門的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)裝在托板上的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向槽中的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的。在導(dǎo)向槽的直線部分，氣缸帶動(dòng)門扇沿車側(cè)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)入導(dǎo)向槽的彎道部分，左托板不僅完成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還通過(guò)左、右擺動(dòng)桿的擺動(dòng)使懸掛總成完成內(nèi)外擺動(dòng)，從而使掛在懸掛總成上的門扇完成塞拉動(dòng)作。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種氣動(dòng)塞拉門，其包括承載梁總成，懸掛總成，擺桿總成和攜門架。

所述的承載梁總成，包括左承載架、右承載架、承載架連接板、左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽。承載架連接板將左承載架、右承載架連接。左承載架、右承載架與車身連接。左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽對(duì)稱安裝在承載架連接板上，門扇最終通過(guò)導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向槽形成的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

所述的懸掛總成，包括懸掛架、氣缸、左托板、右托板、鋼絲繩、鋼絲繩導(dǎo)輪、同步桿和同步桿連接套。氣缸裝在懸掛架上，氣缸的活塞桿與左托板連接，帶動(dòng)左托板運(yùn)動(dòng)。左鋼絲繩導(dǎo)輪、右鋼絲繩導(dǎo)輪分別通過(guò)左鋼絲繩導(dǎo)輪軸、右鋼絲繩導(dǎo)輪軸安裝在懸掛架上，鋼絲繩繞左、右鋼絲繩導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)。左托板通過(guò)左繩連接架與鋼絲繩的一側(cè)連接，右托板通過(guò)右繩連接架連接在鋼絲繩的另一側(cè)。當(dāng) 氣缸通過(guò)活塞桿推動(dòng)左托板運(yùn)動(dòng)時(shí)，右托板隨左托板的運(yùn)動(dòng)而作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。完成塞拉門的左、右門扇的同時(shí)開(kāi)閉。同步桿安裝在懸掛架上，通過(guò)左攜門架和右右攜門架分別與左托板和右托板連接，保證左托板和右托板沿同步桿的軌跡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)同步桿通過(guò)左攜門架、左托板與左門扇連接，通過(guò)右攜門架與右托板與、右門扇連接，同步桿受來(lái)自左門扇和右門扇的載荷。

所述的擺桿總成包括左擺動(dòng)桿、右擺動(dòng)桿和同步桿。左擺動(dòng)桿、右擺動(dòng)桿的上端通過(guò)孔分別安裝在左承載架、右承載架兩端的軸上，并且可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同步桿兩端分別固定連接在左擺動(dòng)桿和右擺動(dòng)桿的下端。使左擺動(dòng)和右擺桿同步。

設(shè)有左同步桿支承套和右同步桿支承套，懸掛架通過(guò)左同步桿支承套和右同步桿支承套固定在同步桿上。

裝在左托板上的左導(dǎo)向輪，裝在右托板上的右導(dǎo)向輪分別在左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽中運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向槽形成的運(yùn)動(dòng)軌跡即為塞拉門門扇的運(yùn)動(dòng)軌跡。

所述的左、右攜門架是左門扇和右門扇的連接件，與左、右門扇相連，同時(shí)又分別與左、右托板相連，具有足夠的強(qiáng)度的剛度。

還有一種技術(shù)方案是電動(dòng)塞拉門，其由承載梁總成，懸掛總成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、攜門架總成、應(yīng)急機(jī)構(gòu)組成，其與第一種方案的區(qū)別是將動(dòng)力源及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換為電機(jī)和絲杠螺母結(jié)構(gòu)。

采用本發(fā)明的有益的效果是采用此種結(jié)構(gòu)組合能有效的使塞拉門上部機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用。減小了結(jié)構(gòu)安裝尺寸。

說(shuō)明書(shū)附圖

圖1為氣動(dòng)塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及塞拉門的的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的氣動(dòng)塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線做進(jìn)一步的說(shuō)明。

采用本發(fā)明塞拉門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的塞拉門，承載梁總成，包括承載架連接板11、左承載架12、右承載架13、左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15。承載架連接板11將左承載架12、右承載架13連接成整體，左承載架12、右承載架13用于與車身連接。

左導(dǎo)向槽14、右導(dǎo)向槽15對(duì)稱安裝在承載架連接板11上，其中左導(dǎo)向槽 14、右導(dǎo)向槽15為帶有直線加彎弧的結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向槽的機(jī)構(gòu)即為門扇的運(yùn)動(dòng)軌跡，左導(dǎo)向輪205安裝在左托板203上，右導(dǎo)向輪206安裝在右托板204上。左門扇51最終通過(guò)左導(dǎo)向輪205沿著左導(dǎo)向槽14形成的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；右門扇52最終通過(guò)右導(dǎo)向輪206沿著右導(dǎo)向槽15形成的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

懸掛總成，包括懸掛架201、氣缸202、活塞桿202a、左托板203、右托板204、左導(dǎo)向輪205、右導(dǎo)向輪206、左鋼絲繩導(dǎo)輪207、左鋼絲繩導(dǎo)輪軸208、右鋼絲繩導(dǎo)輪209、右鋼絲繩導(dǎo)輪軸210、鋼絲繩211、左繩連接架212、右繩連接架213、同步桿214、左攜門架41、右攜門架42、左同步桿支承套217和右同步桿支承套218。

氣缸202裝在懸掛架201上，氣缸的活塞桿202a與左托板203連接，活塞桿202a的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左托板203運(yùn)動(dòng)。左導(dǎo)向輪205、左繩連接架212分別和左托板203連接，左攜門架41與左托板203連接，左繩連接架212與鋼絲繩211一側(cè)連接，左托板203固定在左攜門架41上，并隨左攜門架41沿同步桿214運(yùn)動(dòng)。

右導(dǎo)向輪206、右繩連接架213分別和右托板204連接，右攜門架42與右托板204連接，右繩連接架213與鋼絲繩211的另一側(cè)連接，右托板204固定在右攜門架42上，并隨右攜門架42沿同步桿214運(yùn)動(dòng)。

左鋼絲繩導(dǎo)輪207裝在左鋼絲繩導(dǎo)輪軸208上，左鋼絲繩導(dǎo)輪軸208固定在懸掛架201上。右鋼絲繩導(dǎo)輪209裝在右鋼絲繩導(dǎo)輪軸210上，右鋼絲繩導(dǎo)輪軸210固定在懸掛架201上。鋼絲繩211裝在左鋼絲繩導(dǎo)輪207和右鋼絲繩導(dǎo)輪208上，左繩連接架212和右繩連接架213分別連接在鋼絲繩211的不同邊。當(dāng)鋼絲繩211繞左鋼絲繩導(dǎo)輪207和右鋼絲繩導(dǎo)輪208運(yùn)動(dòng)時(shí)，左攜門架41與右攜門架42作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。帶動(dòng)左門扇51與右門扇52作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即使左、右門扇完成同時(shí)開(kāi)、閉動(dòng)作。

所述的擺桿總成包括左擺動(dòng)桿31、右擺動(dòng)桿32和同步桿33。左擺動(dòng)桿31、右擺動(dòng)桿32的上端通過(guò)孔分別安裝在左承載架12、右承載架13兩端的軸上，并可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同步桿33兩端分別固定連接在左擺動(dòng)桿31和右擺動(dòng)桿32的下端。當(dāng)同步桿33擺動(dòng)時(shí)，左擺動(dòng)桿31和右擺動(dòng)桿32同步擺動(dòng)。同步桿33穿過(guò)固定在懸掛架201的左同步桿支承套217和右同步桿支承套218，并可繞其 回轉(zhuǎn)。所述懸掛架201上安裝有懸掛架平衡槽2011，所述懸掛架平衡槽內(nèi)設(shè)有懸掛架平衡輪43，所述懸掛架平衡輪43與左攜門架21連接。懸掛架平衡輪43在左攜門架21的帶動(dòng)下，沿懸掛架平衡槽2011與左攜門架同步運(yùn)動(dòng)。

安裝在左托板203上的左導(dǎo)向輪205，安裝在右托板204上的右導(dǎo)向輪206分別在左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15中運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向槽形成的運(yùn)動(dòng)軌跡即為塞拉門門扇的運(yùn)動(dòng)軌跡。

所述的氣缸為活塞運(yùn)動(dòng)大于等于雙門的行程一半長(zhǎng)度的普通氣缸，如果是單門，其氣缸為活塞運(yùn)動(dòng)大于等于門扇開(kāi)度的普通氣缸

該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線：

在使用控制裝置分別對(duì)氣缸202的前腔、后腔充氣時(shí)，可控制塞拉門門扇的關(guān)和開(kāi)。

開(kāi)門：當(dāng)給氣缸202的后部充氣時(shí)，活塞帶動(dòng)活塞桿202a伸出，帶動(dòng)左托板203向左運(yùn)動(dòng)。左托板203帶著左攜門架41沿著左導(dǎo)向槽14的軌跡運(yùn)行。在左導(dǎo)向槽14彎道部分，懸掛機(jī)構(gòu)在左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15的作用下，向門外擺動(dòng)。同時(shí)左門扇51在左托板203的作用下，沿著同步桿214向開(kāi)門方向運(yùn)動(dòng)。另一路經(jīng)左托板203，左繩連接架212，右鋼絲繩導(dǎo)輪209帶動(dòng)與鋼絲繩211連接的右繩連接架213運(yùn)動(dòng)，與右繩連接架213連接在一起的右托板204帶動(dòng)右攜門架42在右導(dǎo)向輪206的引導(dǎo)下延著右導(dǎo)向槽15向開(kāi)門方向運(yùn)動(dòng)。完成塞拉門開(kāi)門初始段的推出和平移綜合動(dòng)作。

在左導(dǎo)向槽14直道部分，左擺動(dòng)桿31、右擺動(dòng)桿32不再運(yùn)動(dòng)，左托板203帶著左門扇51沿左導(dǎo)向槽14直線段向開(kāi)門方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，右托板204帶著右門扇52沿右導(dǎo)向槽15直線段向開(kāi)門方向運(yùn)動(dòng)。完成開(kāi)門動(dòng)作。

在塞拉過(guò)程中，由于同步桿33兩端固定連接在左擺動(dòng)桿31和右擺動(dòng)桿32下端，使左擺動(dòng)桿31和右擺動(dòng)桿32同步，達(dá)到左門扇51和右門扇52同步向外推出。

在左導(dǎo)向槽14直道部分。左擺動(dòng)桿31和右擺動(dòng)桿32不再運(yùn)動(dòng)，左托板203繼續(xù)帶著左門扇51沿同步桿214向開(kāi)門方向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)右托板204及右門扇52沿同步桿214向開(kāi)門方向運(yùn)動(dòng)，整個(gè)過(guò)程完成塞拉門的推出和打開(kāi)。

關(guān)門：當(dāng)給氣缸202的前部充氣時(shí)，活塞帶動(dòng)活塞桿202a縮回，帶動(dòng)左托板203向右運(yùn)動(dòng)。固定在左攜門架41上的左托板203帶著左門扇51在同步桿214上沿左導(dǎo)向槽14的軌跡向彎道方向運(yùn)行。同時(shí)通過(guò)鋼絲繩211帶動(dòng)右攜門架42、右托板204、及右門扇52在同步桿214上沿右導(dǎo)向槽15的軌跡向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)入左導(dǎo)向槽14和右導(dǎo)向槽15彎道部分時(shí)，左托板203、右托板204各自帶動(dòng)左門扇51和右門扇52與擺桿總成共同完成塞拉門的平移與塞拉的合成動(dòng)作，直至門關(guān)閉。