本發(fā)明涉及汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種應(yīng)用于電動客車電子差速電動雙扇吊滑門。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有雙扇公共用途車輛車門系統(tǒng)的動力操縱機構(gòu)主要有氣動內(nèi)擺門及電動內(nèi)擺門兩種方式。氣動內(nèi)擺門，即普通有桿氣缸驅(qū)動門軸，然后門軸帶動門板在車身門洞內(nèi)擺動，此種形式的內(nèi)擺門需要有清潔干燥的壓縮空氣源。新能源純電動公共用途車越來越普及，然而此類車上沒有空氣壓縮機、貯氣筒等提供壓縮空氣的設(shè)備，故靠壓縮空氣驅(qū)動的乘客門不適用于純電動公共用途車，限制了氣動內(nèi)擺門的使用。電動內(nèi)擺門，即用電機及減速機等裝置代替普通有桿氣缸，驅(qū)動門軸帶動門板在車身門洞內(nèi)擺動。電動內(nèi)擺門主要有兩種形式：1、車門兩側(cè)各安裝一套電機及減速裝置；2、車門兩側(cè)共用一套電機及減速裝置。但這兩種電動內(nèi)擺門均需要使用大量的齒輪、減速機等零件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且部分電動內(nèi)擺門無安全解鎖裝置，不利于安全使用。

無論是氣動內(nèi)擺門還是傳統(tǒng)形式的電動內(nèi)擺門，都有一個共同的現(xiàn)象，即推桿只能提供一個沿自身軸向的推力。請參閱圖1，在內(nèi)擺門開門時，電推桿提供的推力與門運動的速度方向的夾角（即壓力角）較大，在開門的瞬間更是接近90°，內(nèi)擺門推開需要推桿具有較大的推力，而推桿的推力中只有一小部分有效的用于開門，其余均無效。推力中的較大部分作用在了門軸上，使得軸承上產(chǎn)生了壓力及摩擦力，這部分推力不僅做無用功，而且造成了門軸上零件的磨損。此外，在開門過程中，隨著門的擺動，推2力與門運動速度方向之間的壓力角逐漸減小，而推力一直保持不變，在開門運動的后半行程里推桿的推力過大而導致門與門框發(fā)生碰撞，產(chǎn)生噪音且影響車門零件的使用壽命；關(guān)門過程中內(nèi)擺門也存在壓力角劣化的現(xiàn)象。同時，在進行關(guān)門運動的瞬間，門和滑塊、滑道之間的壓力角也接近90°，需較大拉力才能拉動滑塊向中間閉合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，其基于電動雙扇吊滑門的工作特點，針對電動雙扇吊滑門進行了設(shè)計。本發(fā)明的電動雙扇吊滑門通過雙電機輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，該兩種不同的轉(zhuǎn)速用于滑塊這兩個從動件運動來實現(xiàn)開關(guān)門功能，結(jié)構(gòu)簡單；同步帶與從動件的運動方向一致，避免了開關(guān)門過程中存在的壓力角劣化的問題，降低了對電機功率的要求，節(jié)省了成本，提高了安全性，且同步帶能夠?qū)崿F(xiàn)以大小相同且方向相反的運動速度驅(qū)動兩個從動件，提高了穩(wěn)定性。此外，應(yīng)急開門機構(gòu)可實現(xiàn)緊急狀態(tài)下的手動開關(guān)門控制，操作簡單省力，實用性較強。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，包括車門擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)，車門擺動機構(gòu)包括設(shè)置在門框上的上滑道、下滑道及兩個分別與左扇門和右扇門相連接的滾輪支架總成；其特征在于：每個滾輪支架總成包括上滑塊、下滑塊、兩個第一導向輪及支座總成、第二導向輪及支座總成、上滑動軸連接板、下滑動軸連接板，上滑塊與上滑動軸連接板固定連接，下滑塊與下滑動軸連接板固定連接，同側(cè)門的上滑塊和下滑塊分別固定在運動方向一致的上滑動軸連接板、下滑動軸連接板上；所述的傳動機構(gòu)包括上電機及其輸出輪、套裝在上電機及其輸出輪的上同步帶與上導向輪，下電機及其輸出輪、套裝在下電機及其輸出輪的下同步帶與下導向輪，滾輪支架總成的上滑動軸連接板、下滑動軸連接板分別連接于上同步帶和下同步帶上；上電機及其輸出輪、下電機及其輸出輪分別通過上輸出輪、下輸出輪分別輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，上電機及其輸出輪帶動上同步帶轉(zhuǎn)動，上同步帶帶動兩個上滑動軸連接板在上滑道內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；下電機及其輸出輪帶動下同步帶轉(zhuǎn)動，下同步帶帶動兩個下滑動軸連接板在下滑道內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

根據(jù)如上所述的電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，其特征在于：還包括應(yīng)急開門機構(gòu)，所述的應(yīng)急開門機構(gòu)包括第一彈簧拉緊機構(gòu)、第一拉線、第二彈簧拉緊機構(gòu)、第二拉線和手閘，手閘固定在門框上，第一彈簧拉緊機構(gòu)一端安裝固定在門框上，另一端連接在第一導向輪及支座總成的一側(cè)并拉緊上導向輪，第二彈簧拉緊機構(gòu)機構(gòu)一端安裝固定在門框上，另一端連接在第二導向輪及支座總成的一側(cè)并拉緊下導向輪，第一彈簧拉緊機構(gòu)、第二彈簧拉緊機構(gòu)分別使上導向輪、下導向輪處于正常工作狀態(tài)下張緊同步帶的位置；第一導向輪及支座總成另一側(cè)連接有第一拉線和手閘，第二導向輪及支座總成另一側(cè)連接有第二拉線和手閘。

根據(jù)如上所述的電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，其特征在于：所述的上同步帶呈“一”字型。

根據(jù)如上所述的電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，其特征在于：所述的下同步帶呈“u”字型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、使用齒形同步帶來帶動車門上位置不同的兩組滾輪支架總成運動實現(xiàn)開關(guān)門功能，同步帶與從動件的運動方向一致，避免了傳統(tǒng)氣動門和電動門在開關(guān)門過程中存在的壓力角劣化的問題，從而使驅(qū)動電機所需功率大大下降，節(jié)省了制造成本。

2、兩條同步帶，一條成“一”字形結(jié)構(gòu)帶動車門在x方向的運動，一條成“u”字型結(jié)構(gòu)帶動車門在y方向的運動，與滾輪支架總成聯(lián)接的滑動軸連接板安裝在同步帶的不同側(cè)。這種設(shè)計可用同一條齒形同步帶實現(xiàn)運動速度相同，方向相反的兩個從動件的驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單、巧妙。

3、舍棄了傳統(tǒng)內(nèi)擺門的門軸及擺臂結(jié)構(gòu)，而使用吊滑門的結(jié)構(gòu)形式，對驅(qū)動電機功率要求下降且開關(guān)門時噪音小。

4、扳動手閘拉動導向輪脫離同步帶作為電動門的應(yīng)急解鎖安全裝置，可靠性高，操作簡單省力，實用性較強。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的內(nèi)擺門的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明的傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是為圖3的x軸方向傳動機構(gòu)俯視圖;

圖5是為圖3的y軸方向傳動機構(gòu)俯視圖;

圖6是本發(fā)明的局部俯視圖;

圖7為本發(fā)明安裝完整后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號分別表示：1—左扇門、2—右扇門、3-滾輪支架總成、4-上電機及其輸出輪、5-上導向輪、6-上同步帶、7-上滑動軸連接板、8-上滑道、9-第一導向輪及支座總成、10-第一彈簧拉緊機構(gòu)、11-第一拉線、12-手閘、13-下電機及其輸出輪、14-下導向輪、15-下同步帶、17-第二導向輪及支座總成、18-下滑道、19-第二彈簧拉緊機構(gòu)、20-第二拉線、21-下滑動軸連接板。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及其附圖詳細敘述本發(fā)明。實施例是以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和過程。

下面根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案給出本發(fā)明的具體實施例：

請參閱圖2至圖5，本發(fā)明較佳實施方式提供的電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，所述電動客車電子差速電動雙扇吊滑門車門的擺動進行運動的歸類和分解，通過兩個電機輸出兩種轉(zhuǎn)速以適應(yīng)兩種變速運動構(gòu)件的運動要求。

如圖2至圖6所示，本發(fā)明的應(yīng)用于電動客車電子差速電動雙扇吊滑門包括車門擺動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、應(yīng)急開門機構(gòu)等功能模塊。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明的車門擺動機構(gòu)包括設(shè)置在門框上的上滑道8、下滑道18及兩個分別與所述左扇門1及所述右扇門2相連接的滾輪支架總成3，左扇門1和右扇門2分別連接于兩個滾輪支架總成3；每個滾輪支架總成3包括上滑塊、下滑塊、兩個第一導向輪及支座總成9、第二導向輪及支座總成17、上滑動軸連接板7、下滑動軸連接板21，上滑塊與上滑動軸連接板7固定連接，下滑塊與下滑動軸連接板21固定連接，固定時，同側(cè)門的上滑塊和下滑塊分別固定在運動方向一致的上滑動軸連接板7、下滑動軸連接板21。

如圖3至圖6所示，本發(fā)明的傳動機構(gòu)包括上電機及其輸出輪4、套裝在上電機及其輸出輪4的上同步帶6與上導向輪5，下電機及其輸出輪13、套裝在下電機及其輸出輪13的下同步帶15與下導向輪14，滾輪支架總成3的上滑動軸連接板7、下滑動軸連接板21分別連接于上同步帶6和下同步帶15上；上電機及其輸出輪4、下電機及其輸出輪13分別通過上輸出輪、下輸出輪分別輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，即上電機和下電機有兩種不同的轉(zhuǎn)速。上電機及其輸出輪4帶動上同步帶6轉(zhuǎn)動，上同步帶6帶動兩個滑動軸連接板7在上滑道8內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；與此同時，下電機及其輸出輪13帶動下同步帶15轉(zhuǎn)動，下同步帶15帶動兩個下滑動軸連接板21在下滑道18內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。上同步帶6呈“一”字型，下同步帶15呈“u”字型。

如圖3至圖6所示，本發(fā)明的電動雙扇吊滑門還包括連接于第一導向輪及支座總成9和第二導向輪及支座總成17的應(yīng)急開門機構(gòu)，應(yīng)急開門機構(gòu)用于在緊急情況下實現(xiàn)手動開關(guān)門。應(yīng)急開門機構(gòu)包括第一彈簧拉緊機構(gòu)10、第一拉線11、第二彈簧拉緊機構(gòu)19、第二拉線20及手閘12，第一彈簧拉緊機構(gòu)10一端安裝固定在門框上，另一端連接在第一導向輪及支座總成9的一側(cè)來拉緊上導向輪5，第二彈簧拉緊機構(gòu)19機構(gòu)一端安裝固定在門框上，另一端連接在第二導向輪及支座總成17的一側(cè)來拉緊下導向輪14，第一彈簧拉緊機構(gòu)10、第二彈簧拉緊機構(gòu)19分別使上導向輪5、下導向輪14處于正常工作狀態(tài)下張緊同步帶的位置。第一導向輪及支座總成9另一側(cè)連接有第一拉線11和固定在門框上的手閘12，第二導向輪及支座總成17另一側(cè)連接有第二拉線20和固定在門框上的手閘12。

開關(guān)門時，所述上電機及其輸出輪4的上電機和下電機及其輸出輪13的下電機獲得信號開始正向或反向轉(zhuǎn)動，其帶動所述上電機及其輸出輪4的上輸出輪和下電機及其輸出輪13的下輸出輪旋轉(zhuǎn)，由于上電機和下電機兩個不同轉(zhuǎn)速上輸出輪和下輸出輪輸出。上電機及其輸出輪4帶動上同步帶6運動，上同步帶6經(jīng)第一導向輪及支座總成9導向后帶動兩個上滑動軸連接板7在上滑道8內(nèi)以大小相同且方向相反的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。上同步帶6整體為“一”字型結(jié)構(gòu)。與此同時，下電機及其輸出輪13帶動下同步帶15運動，下同步帶15經(jīng)第二導向輪及支座總成21導向后帶動兩個滑動軸連接板21在下滑道18內(nèi)以大小相同且方向相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。上同步帶6整體為“u”字型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的電動客車電子差速電動雙扇吊滑門，其通過雙電機輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，該兩種不同的轉(zhuǎn)速分別用于這上滑動軸連接板7、下滑動軸連接板21帶動上滑塊、下滑塊從動件運動來實現(xiàn)開關(guān)門功能，結(jié)構(gòu)簡單；整個關(guān)門過程與開門過程相逆。在開關(guān)門的運動過程中，均使用上同步帶6和下同步帶15帶動車門構(gòu)件運動。上同步帶6和下同步帶15的運動方向與從動件運動方向一致，從而避免了傳統(tǒng)氣動門和電動門在開關(guān)門過程中存在的壓力角劣化的問題。與傳統(tǒng)氣缸和電推桿相比，本專利的電動內(nèi)擺門系統(tǒng)驅(qū)動用電動機功率大為下降，節(jié)省了制造成本。

本發(fā)明門機系統(tǒng)未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)，特別是適用于申請人的在先專利或?qū)＠暾埣夹g(shù)。