本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前述部分所述的用于關(guān)閉門的或窗戶的扇的傳動(dòng)單元。

背景技術(shù)：

閉門器通常用于借助之前例如在打開(kāi)門時(shí)輸入到蓄能器諸如彈簧中的勢(shì)能來(lái)將門關(guān)閉。

完全一般的情況下、然而特別是在防火門的情況中在此重要的是：在門被關(guān)閉之后該門的鎖扣板可靠地與門框的止動(dòng)板(schliessblech)嵌接，因此門真正關(guān)閉。

為了保障這一點(diǎn)，閉門器可以從門的打開(kāi)位置出發(fā)首先克服緩沖器的力將該門關(guān)閉，其中，在達(dá)到一個(gè)確定的角度、所謂的最終碰撞角(endschlagwinkel)αend時(shí)，緩沖減小，使得門扇加速并且以提高的速度碰在邊框上。這個(gè)速度--門扇以該速度碰在邊框上--在此也稱為最終碰撞速度ωend。

按照這個(gè)原理運(yùn)行的傳動(dòng)單元包括活塞-缸單元，其中，活塞在達(dá)到相當(dāng)于最終碰撞角的位置時(shí)將作為用于液壓流體的附加流出口的閥孔開(kāi)啟，該閥孔直到那時(shí)為止由活塞封閉。通過(guò)這種方式使得活塞-缸單元的緩沖作用降低，使得門扇的關(guān)閉速度提高，這造成門扇以提高的速度和提高的動(dòng)量碰到邊框上。

與液壓緩沖的閉門器不同，發(fā)電緩沖的閉門器利用作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的電機(jī)的制動(dòng)作用。特別是在這種情況下可以利用短路的直流電機(jī)，該直流電機(jī)的所謂的反電勢(shì)力(縮寫：gegen-emk)為了因此起到所期望的緩沖的作用而克服關(guān)閉彈簧(schliesserfeder)的關(guān)閉力。如果門扇在關(guān)閉過(guò)程期間達(dá)到最終碰撞角，那么借助凸臺(tái)來(lái)操縱開(kāi)關(guān)，通過(guò)這種方式解除電機(jī)的短路并且因此還解除由反電勢(shì)力產(chǎn)生的緩沖，使得門扇加速并且以提高的速度碰到邊框上。

盡管可以既在液壓緩沖也在發(fā)電緩沖的閉門器中調(diào)節(jié)最終碰撞速度。這在液壓緩沖的閉門器中通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，即，例如改變附加的流出口的通流孔。而在發(fā)電緩沖的閉門器中，為了調(diào)節(jié)最終碰撞速度，例如可以通過(guò)調(diào)整開(kāi)關(guān)凸臺(tái)的位置來(lái)調(diào)節(jié)最終碰撞角。

然而實(shí)際的最終碰撞速度還與外界影響有關(guān)系，諸如關(guān)閉彈簧的或門扇的摩擦力、緩沖油的或電機(jī)的溫度、超出門的壓差、風(fēng)的影響和其它外部的隨著時(shí)間可能改變的數(shù)值。

為了使門扇的鎖扣板可靠地與門框的止動(dòng)板嵌接，所以經(jīng)常調(diào)節(jié)閉門器，使得門扇以如下的速度碰到邊框上，該速度大于其實(shí)為了鎖扣板可靠地嵌接到止動(dòng)板中所必須的速度。換言之，經(jīng)常將最終碰撞調(diào)節(jié)得過(guò)強(qiáng)，這在門扇碰到邊框上時(shí)不僅會(huì)導(dǎo)致大聲的喀嚦噪聲，而且甚至?xí)?dǎo)致門扇從邊框上彈回或彈起，因而門然后可能沒(méi)有關(guān)閉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的目的是使鎖扣板可靠地插入到止動(dòng)板中。

根據(jù)本發(fā)明的一種觀點(diǎn)，這個(gè)目的利用具有權(quán)利要求1的特征的傳動(dòng)單元和特別是通過(guò)如下方式得以實(shí)現(xiàn)，即，傳動(dòng)單元包括用于電機(jī)的調(diào)節(jié)模塊，該調(diào)節(jié)模塊如下地設(shè)置，即，它至少在扇的一個(gè)事先給定的打開(kāi)區(qū)域上根據(jù)扇的實(shí)際關(guān)閉速度來(lái)控制電機(jī)，使得扇以額定關(guān)閉速度向著其關(guān)閉位置運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一觀點(diǎn)，本發(fā)明的目的此外利用具有權(quán)利要求11的特征的方法和特別是通過(guò)如下方式得以實(shí)現(xiàn)，即，至少在扇的一個(gè)事先給定的打開(kāi)區(qū)域上根據(jù)扇的實(shí)際關(guān)閉速度來(lái)控制電機(jī)，使得扇以額定關(guān)閉速度向其關(guān)閉位置的方向運(yùn)動(dòng)。

因此如在傳統(tǒng)的發(fā)電緩沖的閉門器中那樣，為了克服關(guān)閉彈簧的關(guān)閉力并且對(duì)這個(gè)關(guān)閉力進(jìn)行緩沖，使用作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行的電動(dòng)式的制動(dòng)的反電勢(shì)力。特別是為此可以使優(yōu)選構(gòu)造成直流電機(jī)的電機(jī)短路，因此這個(gè)電機(jī)由于其轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生反電勢(shì)力，該反電勢(shì)力作為緩沖力克服關(guān)閉彈簧的關(guān)閉力。如果現(xiàn)在未加控制地解除短路，那么這會(huì)導(dǎo)致扇要么過(guò)快要么過(guò)慢地碰到邊框上，這能引起門然后未可靠地關(guān)閉。

因此根據(jù)本發(fā)明提出：根據(jù)門扇的實(shí)際關(guān)閉速度控制電機(jī)，使得扇以期望的額定關(guān)閉速度向其關(guān)閉位置的方向運(yùn)動(dòng)并且碰到邊框上。換言之，那就是說(shuō)有針對(duì)性地調(diào)節(jié)門扇的關(guān)閉速度，并且使得這個(gè)關(guān)閉速度與一個(gè)事先給定的額定速度相符。由于沖量(門扇的最終碰撞速度和恒定的慣性矩合流到該沖量中)對(duì)于鎖扣板可靠地插入到止動(dòng)板中是決定性的，所以門扇的關(guān)閉速度是唯一的變量，該變量具有對(duì)鎖扣板插入到止動(dòng)板中的影響。因此為額定關(guān)閉速度事先給定一個(gè)較小的最終碰撞速度或者將額定關(guān)閉速度調(diào)節(jié)到一個(gè)較小的最終碰撞速度上就足夠了，這是因?yàn)樵谕獠坑绊懽兓瘯r(shí)對(duì)調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)本身的作用在于保持期望的最終碰撞速度。

下面詳細(xì)探討本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式?？梢杂蓮膶贆?quán)利要求、附圖說(shuō)明以及附圖本身中產(chǎn)生另外的實(shí)施方式。在這里需要說(shuō)明的是：后續(xù)的關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)單元的優(yōu)選實(shí)施方式的說(shuō)明可以以類似的方式轉(zhuǎn)用到根據(jù)本發(fā)明的方法上。

因此根據(jù)一種實(shí)施方式規(guī)定：調(diào)節(jié)模塊如下地設(shè)置，即，它根據(jù)在額定關(guān)閉速度與實(shí)際關(guān)閉速度之間的調(diào)節(jié)偏差來(lái)斷續(xù)地使優(yōu)選構(gòu)造成直流電機(jī)的電機(jī)短路。

根據(jù)另一種實(shí)施方式，調(diào)節(jié)模塊可以如下地設(shè)置，即，它根據(jù)在額定關(guān)閉速度與實(shí)際關(guān)閉速度之間的調(diào)節(jié)偏差經(jīng)由電機(jī)的短路的脈寬調(diào)制來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的反電勢(shì)力。

因此通過(guò)調(diào)節(jié)模塊重復(fù)地中斷電機(jī)的短路，使得短路階段(kurzschlussphase)與短路中斷階段(kurzschlussunterbrechungsphase)相互交替。在短路階段期間，電機(jī)在此以已知的方式產(chǎn)生反電勢(shì)力，該反電勢(shì)力緩沖關(guān)閉彈簧的關(guān)閉力或者克服這個(gè)關(guān)閉力。如果在這種情況下在由調(diào)節(jié)模塊實(shí)施的調(diào)節(jié)的范疇中確定實(shí)際關(guān)閉速度小于額定關(guān)閉速度并且越來(lái)越小，那么這意味著電機(jī)的緩沖作用趨向于大，那么調(diào)節(jié)模塊可以縮小短路階段的長(zhǎng)度和/或延長(zhǎng)短路中斷極端的長(zhǎng)度。如果與之相反實(shí)際關(guān)閉速度相對(duì)額定關(guān)閉速度越來(lái)越大，那么這意味著：電機(jī)的緩沖作用趨向于小，因此由調(diào)節(jié)模塊在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)的范疇中增加短路階段的長(zhǎng)度和/或縮小短路中斷階段的長(zhǎng)度。

如果例如將短路階段持續(xù)時(shí)間與周期持續(xù)時(shí)間的比率定義為占空率(tastgrad)，那么就是說(shuō)當(dāng)實(shí)際關(guān)閉速度相對(duì)額定關(guān)閉速度越來(lái)越小時(shí)占空率下降，而當(dāng)實(shí)際關(guān)閉速度相對(duì)額定關(guān)閉速度越來(lái)越大時(shí)占空率上升。

與前述設(shè)計(jì)不同(根據(jù)前述設(shè)計(jì)使電機(jī)斷續(xù)地短路或者根據(jù)在額定關(guān)閉速度與實(shí)際關(guān)閉速度之間的調(diào)節(jié)偏差經(jīng)由短路的脈寬調(diào)制來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的短路)，根據(jù)另一種實(shí)施方式可以規(guī)定：調(diào)節(jié)模塊如下地設(shè)置，即，它根據(jù)在額定關(guān)閉速度與實(shí)際關(guān)閉速度之間的調(diào)節(jié)偏差來(lái)調(diào)節(jié)在電機(jī)的各端子之間的電阻。那就是說(shuō)如果在電機(jī)短路的脈寬調(diào)制的情況下使得在短路階段期間電流可以流動(dòng)，而在短路中斷期間電流不能流動(dòng)，這意味著中等規(guī)模的經(jīng)過(guò)計(jì)算算出的電流平均在超過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間間隔的時(shí)間內(nèi)流動(dòng)，那么在根據(jù)在額定關(guān)閉速度與實(shí)際關(guān)閉速度之間的調(diào)節(jié)偏差來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的各端子之間的電阻的實(shí)施方式中，直接導(dǎo)致：在電機(jī)的各端子之間可以設(shè)定中等規(guī)模的連續(xù)的通過(guò)電流。

那就是說(shuō)如果例如實(shí)際關(guān)閉速度相對(duì)額定關(guān)閉速度越來(lái)越大，那么可以由調(diào)節(jié)模塊在電機(jī)的各端子之間降低電阻，通過(guò)這種方式產(chǎn)生更大的通過(guò)電流并且由此產(chǎn)生更大的反電勢(shì)力。如果以此相反，實(shí)際關(guān)閉速度相對(duì)額定關(guān)閉速度越來(lái)越小，那么調(diào)節(jié)模塊可以提高在電機(jī)的各端子之間的電阻，通過(guò)這種方式不僅在電機(jī)的各端子之間的通過(guò)電流減小而且反電勢(shì)力也減小。

根據(jù)另一種實(shí)施方式可以規(guī)定：根據(jù)在額定關(guān)閉速度與實(shí)際關(guān)閉速度之間的調(diào)節(jié)偏差通過(guò)斷續(xù)地接通在電機(jī)的各端子之間的電阻并且通過(guò)在電機(jī)的各端子之間的電阻的變化來(lái)進(jìn)行對(duì)實(shí)際關(guān)閉速度的調(diào)節(jié)。因此可以在電機(jī)的各端子之間斷續(xù)地接通大小可變的電阻，其中，根據(jù)扇的在額定關(guān)閉速度與實(shí)際關(guān)閉速度之間的調(diào)節(jié)偏差使電阻的接通持續(xù)時(shí)間變化并且使電阻的大小變化。

根據(jù)另一種實(shí)施方式，傳動(dòng)單元可以如下地設(shè)置，即，它在扇達(dá)到事先確定的關(guān)閉位置時(shí)然后才調(diào)節(jié)地控制電機(jī)。因此當(dāng)例如門扇已經(jīng)達(dá)到10°的最終碰撞角時(shí)，調(diào)節(jié)模塊開(kāi)始通過(guò)相應(yīng)地控制電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)地影響門扇的關(guān)閉速度，反之在扇達(dá)到最終碰撞角前在沒(méi)有調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)介入的情況下由關(guān)閉彈簧將扇擠向其關(guān)閉位置的方向。

為了能夠?yàn)榇藳Q定扇例如是否已經(jīng)達(dá)到一個(gè)所期望的最終碰撞角，從該最終碰撞角起調(diào)節(jié)模塊然后可以處于激活狀態(tài)，根據(jù)另一種實(shí)施方式，傳動(dòng)單元可以包括用于檢測(cè)扇的事先確定的關(guān)閉位置的裝置。例如傳動(dòng)單元可以包括由凸臺(tái)操作的開(kāi)關(guān)，其中，凸臺(tái)位于代表扇的事先確定的關(guān)閉位置的位置上，因而當(dāng)扇達(dá)到其事先確定的關(guān)閉位置時(shí)則通過(guò)凸臺(tái)操作的開(kāi)關(guān)激活地接通調(diào)節(jié)模塊。

然而根據(jù)另一種實(shí)施方式，也可以借助位置傳感器諸如電位器、霍爾傳感器、磁場(chǎng)傳感器或類似物來(lái)測(cè)量扇的事先確定的關(guān)閉位置，其中，當(dāng)如此測(cè)得的位置與一個(gè)事先確定的關(guān)閉位置相符時(shí)，調(diào)節(jié)模塊才調(diào)節(jié)地運(yùn)行。

根據(jù)另一種實(shí)施方式，傳動(dòng)單元可以包括用于直接測(cè)量扇的實(shí)際關(guān)閉速度的裝置諸如測(cè)速發(fā)電機(jī)，調(diào)節(jié)模塊將該裝置的或該測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出用作調(diào)節(jié)變量。然而當(dāng)用于檢測(cè)扇的事先確定的關(guān)閉位置的裝置包括用于確定扇的位置的位置傳感器時(shí)，不一定需要用于測(cè)量扇的實(shí)際關(guān)閉速度的單獨(dú)的裝置，這是因?yàn)榭梢詮奈恢脗鞲衅鞯奈恢眯盘?hào)中例如通過(guò)微分法來(lái)測(cè)定扇的實(shí)際關(guān)閉速度。位置傳感器有利于減少傳動(dòng)單元的必要部件地具有雙重功能。

根據(jù)另一種實(shí)施方式，根據(jù)扇的關(guān)閉位置，扇的額定關(guān)閉速度作為調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)的指令變量可以是不同的。換言之，扇的額定關(guān)閉速度作為扇的關(guān)閉位置的函數(shù)可以是可變的。因此可以事先給定一個(gè)確定的軌道曲線，該軌道曲線為扇的每個(gè)關(guān)閉位置配置一個(gè)確定的額定關(guān)閉速度，調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)將該額定關(guān)閉速度用作在調(diào)節(jié)實(shí)際速度的范疇中的指令變量。通過(guò)這種方式可以事先給定不同的軌道曲線或速度特性曲線，只要由關(guān)閉彈簧存儲(chǔ)的能量對(duì)此來(lái)說(shuō)足夠的話。在此還根據(jù)前面的設(shè)計(jì)再次例如通過(guò)對(duì)電機(jī)短路的脈寬調(diào)制和/或通過(guò)對(duì)在電機(jī)的各端子之間的電阻的調(diào)節(jié)來(lái)進(jìn)行對(duì)關(guān)閉速度的調(diào)節(jié)，然而如果由關(guān)閉彈簧存儲(chǔ)的能量不足以保障一個(gè)確定的取決于扇的關(guān)閉位置的額定關(guān)閉速度，那么電機(jī)在必要時(shí)還可以臨時(shí)作為電動(dòng)機(jī)被通電流。

附圖說(shuō)明

下文僅僅示范性地參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，在附圖中：

圖1示出配備有根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)單元的門的示意圖；

圖2示出用于圖解根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的傳動(dòng)單元的工作原理的框圖；

圖3示出用于圖解根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的傳動(dòng)單元的工作原理的框圖；

圖4示出用于圖解根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的傳動(dòng)單元的工作原理的框圖；

圖5示出一個(gè)軌道曲線，根據(jù)該軌道曲線，額定速度作為扇的關(guān)閉位置的函數(shù)可變化。

具體實(shí)施方式

圖1示出裝配在旋轉(zhuǎn)門上的傳動(dòng)單元1。旋轉(zhuǎn)門具有一個(gè)門扇6，該門扇經(jīng)由鉸鏈8圍繞一根豎直的旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地支承在固定不動(dòng)的門框7上。也可以稱為閉門器的傳動(dòng)單元1具有一個(gè)殼體2，該殼體裝配在門框7的水平的上部橫梁上。構(gòu)造成從動(dòng)軸的從動(dòng)件3圍繞一根豎直軸可旋轉(zhuǎn)地支承在殼體2中，其中，從動(dòng)件3的各端部從殼體2中伸出。構(gòu)造成滑動(dòng)臂的力傳遞元件4的一個(gè)端部不能相對(duì)扭轉(zhuǎn)地裝配在從動(dòng)件3的朝向門扇6的下部端部上。力傳遞件4的另一個(gè)端部借助一個(gè)滑塊在裝配在門扇6的上部水平邊棱的區(qū)域中的滑軌5中可直線移動(dòng)地被引導(dǎo)。傳動(dòng)單元1的從動(dòng)件3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由此導(dǎo)致：力傳遞元件4樞轉(zhuǎn)并且經(jīng)由在導(dǎo)軌5中被引導(dǎo)的滑塊使門扇6運(yùn)動(dòng)，和反過(guò)來(lái)。

一個(gè)關(guān)閉彈簧12(參見(jiàn)例如圖2)有效傳動(dòng)地與從動(dòng)件3聯(lián)接，因而當(dāng)門扇6從門的所示出的關(guān)閉位置起打開(kāi)時(shí)這個(gè)關(guān)閉彈簧被預(yù)緊。在門打開(kāi)時(shí)勢(shì)能由此被儲(chǔ)存到關(guān)閉彈簧12中，通過(guò)該勢(shì)能，門扇6在需要時(shí)例如在發(fā)生火災(zāi)時(shí)可以重新關(guān)閉。

為了在這種情況下保障門扇6以期望的關(guān)閉速度碰到門框7上，使得鎖扣板可靠地與門框7上的止動(dòng)板嵌接，根據(jù)圖2的傳動(dòng)單元10具有緩沖單元14，該緩沖單元包括可發(fā)電機(jī)式運(yùn)行的直流電機(jī)16，該直流電機(jī)特別是當(dāng)該電機(jī)16短路時(shí)產(chǎn)生克服關(guān)閉彈簧12的關(guān)閉力的緩沖力。

此外，緩沖裝置14具有調(diào)節(jié)模塊18，通過(guò)該調(diào)節(jié)模塊，根據(jù)門扇6的關(guān)閉速度ω(t)控制直流電機(jī)16，使得門扇6以額定關(guān)閉速度或者說(shuō)最終碰撞速度ωend向著其關(guān)閉位置的方向運(yùn)動(dòng)并且碰到門框7上。根據(jù)圖2示出的實(shí)施方式，直接借助一個(gè)速度傳感器20例如測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)測(cè)量代表門扇6的實(shí)際關(guān)閉速度ω(t)的數(shù)值并且將其傳輸給相加節(jié)點(diǎn)(summierknoten)22，該相加節(jié)點(diǎn)作為調(diào)節(jié)偏差e測(cè)定在期望的最終碰撞速度ωend與測(cè)得的實(shí)際關(guān)閉速度ω(t)之間的差值。將通過(guò)這種方式算出的調(diào)節(jié)偏差e傳輸給調(diào)節(jié)模塊18，該調(diào)節(jié)模塊根據(jù)這個(gè)調(diào)節(jié)偏差e通過(guò)直流電機(jī)16的短路的脈寬調(diào)制來(lái)調(diào)節(jié)直流電機(jī)16的起緩沖力作用的反電勢(shì)力。

如果例如測(cè)得的實(shí)際關(guān)閉速度小于期望的額定關(guān)閉速度或者說(shuō)最終碰撞速度ωend，那么調(diào)節(jié)模塊18為了對(duì)這個(gè)調(diào)節(jié)偏差e進(jìn)行補(bǔ)償而通過(guò)如下方式介入，即，該調(diào)節(jié)模塊降低例如用于直流電機(jī)的短路的脈寬調(diào)制的占空率，為此例如可以減小短路階段的長(zhǎng)度和/或增大短路中斷階段的長(zhǎng)度。

如此外可以從圖2的框圖中得知的那樣，傳動(dòng)單元10此外包括一個(gè)開(kāi)關(guān)24，通過(guò)該開(kāi)關(guān)可以激活地接通調(diào)節(jié)模塊18。開(kāi)關(guān)24在此自己由位于代表最終碰撞角αend的位置上的凸臺(tái)(未示出)操縱。如果因此在將門扇6向著其關(guān)閉位置的方向關(guān)閉時(shí)越過(guò)凸臺(tái)，那么通過(guò)這個(gè)凸臺(tái)操縱開(kāi)關(guān)24，使得調(diào)節(jié)模塊18從達(dá)到最終碰撞角αend起開(kāi)始例如通過(guò)短路的脈寬調(diào)制來(lái)調(diào)節(jié)地作用到直流電機(jī)16上。由此在調(diào)節(jié)模塊18接著為了調(diào)節(jié)實(shí)際關(guān)閉速度ω(t)以使得門扇6以期望的最終碰撞速度或者說(shuō)額定關(guān)閉速度ωend碰到門框7上而調(diào)節(jié)地運(yùn)行前，門扇6可以通過(guò)關(guān)閉彈簧12加速直到到達(dá)最終碰撞角αend為止。

在前面參考圖2說(shuō)明的實(shí)施方式中，為了能夠從達(dá)到最終碰撞角αend起激活地接通調(diào)節(jié)模塊18，需要由凸臺(tái)操縱的開(kāi)關(guān)24。而在圖3示出的實(shí)施方式中不需要用于激活調(diào)節(jié)模塊18的單獨(dú)的開(kāi)關(guān)。與圖2不同，在圖3示出的實(shí)施方式中不是測(cè)量實(shí)際關(guān)閉速度、而是例如借助位置傳感器26諸如電位器、霍爾傳感器、磁場(chǎng)傳感器或類似物來(lái)測(cè)量門扇6的實(shí)際位置或?qū)嶋H角度α(t)，由此一個(gè)導(dǎo)出模塊30可以通過(guò)微分法來(lái)構(gòu)成實(shí)際關(guān)閉速度ω(t)。同時(shí)還將測(cè)得的實(shí)際位置α(t)傳輸給調(diào)節(jié)模塊18，該調(diào)節(jié)模塊將通過(guò)這種方式獲得的實(shí)際位置連續(xù)地與最終碰撞角αend進(jìn)行比較，以便在實(shí)際位置α(t)到達(dá)最終碰撞位置或者說(shuō)最終碰撞角αend時(shí)，才主動(dòng)調(diào)節(jié)地通過(guò)直流電機(jī)16的短路的脈寬調(diào)制在這個(gè)直流電機(jī)上施加作用。

在前面參考圖2和3說(shuō)明的兩個(gè)實(shí)施方式中，最終碰撞速度ωend是一個(gè)常數(shù)，可以事先通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)選擇或電位器調(diào)節(jié)來(lái)對(duì)該常數(shù)進(jìn)行設(shè)定。與此相對(duì)，在參考圖4說(shuō)明的實(shí)施方式中，額定關(guān)閉速度不是恒定的；更確切地說(shuō)在這種實(shí)施方式中，額定關(guān)閉速度ω取決于門扇6的關(guān)閉位置α并且可以根據(jù)圖5示出的軌道曲線特別是作為門扇6的關(guān)閉位置α的函數(shù)而變化。

如從圖5中可以得知的那樣，額定關(guān)閉速度在90°的完全打開(kāi)的門扇位置的情況下當(dāng)門扇6從這個(gè)位置起向著其關(guān)閉位置的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)首先具有一個(gè)為零的值。接著額定關(guān)閉速度連續(xù)地增加直到一個(gè)約70°的關(guān)閉角為止，以便接著連續(xù)地降低到一個(gè)期望的最終碰撞速度ωend，門扇應(yīng)該以該最終碰撞速度在它0°的關(guān)閉位置中碰到門框上。

額定關(guān)閉速度ω與關(guān)閉位置α的這種相關(guān)性在圖4示出的實(shí)施方式中例如可以儲(chǔ)存在一個(gè)查找表32中，還由位置傳感器26測(cè)得的門扇6的實(shí)際關(guān)閉位置被傳輸給該查找表，查找表32然后將與門扇的位置相關(guān)的額定關(guān)閉速度提供給用于確定調(diào)節(jié)偏差e的相加節(jié)點(diǎn)22。然而額定關(guān)閉速度ω與關(guān)閉位置α的相關(guān)性也可以儲(chǔ)存為函數(shù)形式的軌道曲線，借助該軌道曲線可以通過(guò)使用關(guān)閉位置α算出作為相關(guān)值(abhaengigegroesse)的額定速度。如果由關(guān)閉彈簧12存儲(chǔ)的勢(shì)能充分，那么調(diào)節(jié)模塊18由此可以通過(guò)直流電機(jī)16的短路的脈寬調(diào)制來(lái)調(diào)節(jié)門扇的實(shí)際關(guān)閉速度ω(t)，使得這個(gè)實(shí)際關(guān)閉速度在門扇6的每個(gè)位置中基本上與額定關(guān)閉速度ω(α)相符。

為了完整性在此需要說(shuō)明的是：本發(fā)明的使用目的并不局限于轉(zhuǎn)門，而是本發(fā)明也能夠使用在滑動(dòng)門上，該滑動(dòng)門的門扇借助關(guān)閉彈簧或另外的蓄能器被向著該門扇的關(guān)閉位置的方向預(yù)緊。

附圖標(biāo)記列表

1傳動(dòng)單元

2殼體

3從動(dòng)件

4力傳遞元件

5滑軌

6扇

7門框

8鉸鏈

10傳動(dòng)單元

12關(guān)閉彈簧

14緩沖裝置

16直流電機(jī)

18調(diào)節(jié)模塊

20速度傳感器

22相加節(jié)點(diǎn)

24開(kāi)關(guān)

26位置傳感器

30導(dǎo)數(shù)模塊(ableitungsmodul)

32查找表