技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種滑軌式雙層折回驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括電機(jī)機(jī)架、層間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、滑動(dòng)導(dǎo)軌、螺桿以及與螺桿配合的螺母，電機(jī)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)體連接，螺桿的一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)體連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)體和第二轉(zhuǎn)動(dòng)體傳動(dòng)連接，螺桿的軸向方向固定，當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)螺母在軸向方向運(yùn)動(dòng)，螺母上設(shè)置有與被驅(qū)動(dòng)部件連接的連接部，滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在電機(jī)機(jī)架的下部，螺母通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌與電機(jī)機(jī)架連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的滑軌式雙層折回驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)采用雙層折回傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，配合螺桿和螺母的特殊設(shè)計(jì)，使得動(dòng)力源的原始輸出和對(duì)被驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)輸出分別位于兩層，并且通過(guò)層間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了折回，從而節(jié)省軸向傳動(dòng)輸出所占用的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：白勁實(shí)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州若比鄰機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.08.18