本發(fā)明涉及應用于物流倉儲行業(yè)，貨到人分揀機器人設備中的，省時，省力、方便應用的頂升旋轉機構，具體為一種頂升旋轉機構。

背景技術：

目前貨到人分揀機器人設備中的頂升旋轉機構，普遍采用大口徑中空絲杠，通過旋轉電機和頂升電機協作來實現頂升或旋轉功能。而本發(fā)明采用的大口徑中空絲杠機構，將頂升和旋轉功能獨立開來，不需要通過旋轉電機和頂升電機的協作來實現頂升或旋轉功能，易于控制，提高了可靠性。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種頂升旋轉機構，以解決上述背景技術中提出的問題。所述頂升旋轉機構具有結構緊湊、磨損小、傳動效率高，方便應用在物流倉儲分揀機器人設備中的特點。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種頂升旋轉機構，包括底座、頂升電機、旋轉電機連接板以及旋轉電機；其中，所述頂升電機固定于底座上，所述頂升電機驅動旋轉電機連接板，并與其機械動聯接；所述旋轉電機固定于旋轉電機連接板上。

優(yōu)選的，所述頂升電機設有匹配的頂升減速機，并通過頂升減速機驅動頂升主齒輪嚙合聯動于頂升從齒輪，所述頂升從齒輪套設有與其嚙合聯動的滾珠絲桿，該滾珠絲桿通過下回轉軸承連接于底座上，并且設有與其聯動的滾珠螺母。

優(yōu)選的，所述旋轉電機設有匹配的旋轉減速機，并通過旋轉減速機驅動旋轉主齒輪嚙合聯動于旋轉從齒輪，該旋轉從齒輪套設于所述滾珠螺母上。

優(yōu)選的，旋轉從齒輪連接于旋轉軸的一端，并通過上回轉軸承聯動于所述滾珠螺母，該旋轉軸的另一端連接于頂盤。

優(yōu)選的，限位槽與所述底座連接一體，所述滾珠螺母、限位塊和滾針軸承連接一體，所述滾針軸承活動連接于限位槽內。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：集頂升與旋轉于一體，結構緊湊，承載能力大，傳動效率高，便于安裝維護。其中頂升和旋轉功能獨立實現，易于控制，提高了可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明產品主視圖；

圖2為本發(fā)明產品后視圖；

圖3為本發(fā)明產品左視圖；

圖4為本發(fā)明產品右視圖；

圖5為本發(fā)明產品俯視圖；

圖6為本發(fā)明產品斜視圖。

圖中：1底座、2頂升從齒輪、3升主齒輪、4頂升減速機、5頂升電機、6下回轉軸承、7滾珠絲桿、8滾珠螺母、9旋轉電機連接板、10旋轉減速機、11旋轉主齒輪、12旋轉從齒輪、13旋轉軸、14上回轉軸承、15頂盤、16限位塊、17限位槽、18滾針軸承、19旋轉電機。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～6，本發(fā)明提供一種技術方案：

一種頂升旋轉機構，包括底座1、頂升電機5、旋轉電機連接板9以及旋轉電機19；其中，所述頂升電機5固定于底座1上，所述頂升電機5驅動旋轉電機連接板9，并與其機械動聯接；所述旋轉電機19固定于旋轉電機連接板9上，頂盤15法蘭連接于旋轉軸13頂部。

所述頂升電機5設有匹配的頂升減速機4，并通過頂升減速機4驅動頂升主齒輪3嚙合聯動于頂升從齒輪2，所述頂升從齒輪2套設有與其嚙合聯動的滾珠絲桿7，該滾珠絲桿7通過下回轉軸承6連接于底座1上，并且設有與其聯動的滾珠螺母8。

所述旋轉電機19設有匹配的旋轉減速機10，并通過旋轉減速機10驅動旋轉主齒輪11嚙合聯動于旋轉從齒輪12，該旋轉從齒輪12套設于所述滾珠螺母8上。

旋轉從齒輪12連接于旋轉軸13的一端，并通過上回轉軸承14聯動于所述滾珠螺母8，該旋轉軸13的另一端連接于頂盤15。

限位槽17與所述底座1連接一體，所述滾珠螺母8、限位塊16和滾針軸承18連接一體，所述滾針軸承18活動連接于限位槽17內。

其中限位塊16、滾針軸承18和滾珠螺母8連接一體，限位槽17和底座1連接一體，滾針軸承18在限位槽17中上下運動，限制滾珠螺母8轉動；

頂升從齒輪2與滾珠絲桿7連接一體，通過下回轉軸承6與底座1連接，滾珠絲桿7轉動使?jié)L珠螺母8上下運動；

旋轉電機19、旋轉減速機10、旋轉電機連接板9和滾珠螺母8連接一體，隨滾珠螺母8一起上下運動；

旋轉軸13、頂盤15和旋轉從齒輪12連接一體，通過上回轉軸承14與滾珠螺母8連接，隨滾珠螺母8一起上下運動，在旋轉電機19的驅動下繞滾珠螺母8轉動。

本發(fā)明由底座1、頂升從齒輪2、頂升主齒輪3、頂升減速機4、頂升電機5、下回轉軸承6、滾珠絲桿7、滾珠螺母8、旋轉電機連接板9、旋轉減速機10、旋轉電機19、旋轉主齒輪11、旋轉從齒輪12、旋轉軸13、上回轉軸承14、頂盤15、限位塊16、限位槽17和滾針軸承18構成。其中頂升電機5和旋轉電機19均采用臥式布置；旋轉電機19、旋轉減速機10、旋轉電機連接板9和滾珠螺母8連接一體，隨滾珠螺母8一起上下運動；滾珠絲桿7與頂升從齒輪2連接一體，通過下回轉軸承6與底座1連接；旋轉軸13、頂盤15和旋轉從齒輪12連接一體，旋轉軸13與滾珠螺母8通過上回轉軸承14連接；限位塊16、滾針軸承18和滾珠螺母8連接一體，限位槽17和底座1連接一體，滾針軸承18在限位槽17中上下運動，限制滾珠螺母8轉動。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及應用于物流倉儲行業(yè)，貨到人分揀機器人設備中的，省時，省力、方便應用的頂升旋轉機構技術領域，尤其為一種頂升旋轉機構，包括底座、頂升電機、旋轉電機連接板以及旋轉電機；其中，所述頂升電機固定于底座上，所述頂升電機驅動旋轉電機連接板，并與其機械動聯接；所述旋轉電機固定于旋轉電機連接板上。本發(fā)明，具有結構緊湊、磨損小、傳動效率高，方便應用在物流倉儲分揀機器人設備中的特點，且集頂升與旋轉于一體，承載能力大，便于安裝維護。其中頂升和旋轉功能獨立實現，易于控制，提高了可靠性。

技術研發(fā)人員：陶鳳榮
受保護的技術使用者：合肥井松自動化科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.21
技術公布日：2017.08.18