本發(fā)明涉及光伏組件紅外熱斑檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測(cè)光伏組件紅外熱斑的智能機(jī)器人及檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于光伏組件熱斑的檢測(cè)，目前最常用的方法是人工手持紅外熱像儀或者無人機(jī)搭載紅外熱像儀進(jìn)行檢測(cè)，手持紅外熱像儀可對(duì)組件進(jìn)行直接檢測(cè)，直接分析出熱斑組件；無人機(jī)搭載紅外熱像儀檢測(cè)效率高，尤其在崎嶇的山路表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì)。
上述方法存在的問題有：1)人工檢測(cè)效率低，工作強(qiáng)度大，在崎嶇的山路更加顯得不便；2)由于外界環(huán)境的干擾，無人機(jī)檢測(cè)紅外熱斑不能準(zhǔn)確的識(shí)別熱斑，并且不能準(zhǔn)確定位出現(xiàn)熱斑的組件。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，提供一種檢測(cè)光伏組件紅外熱斑的智能機(jī)器人及檢測(cè)方法，可以直接定位熱斑組件，提高組件熱斑檢測(cè)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省光伏電站檢測(cè)成本；本發(fā)明智能機(jī)器人可以檢測(cè)出發(fā)生熱斑的電池片，并定位該電池片的位置，通過報(bào)警裝置將該組件信息發(fā)送至服務(wù)器，節(jié)省了檢測(cè)工序，大大的提高了紅外檢測(cè)的效率。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種檢測(cè)光伏組件紅外熱斑的智能機(jī)器人，包括機(jī)器臂8，與機(jī)器臂8連接的控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器臂轉(zhuǎn)軸7，連接機(jī)器臂轉(zhuǎn)軸7和機(jī)器臂8用于輔助機(jī)器臂轉(zhuǎn)軸7控制機(jī)器臂8轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器臂拉桿9，連接在機(jī)器臂8末端實(shí)現(xiàn)光伏組件紅外熱斑拍照的紅外相機(jī)10，與機(jī)器臂轉(zhuǎn)軸7連接的控制機(jī)器臂8動(dòng)作并控制紅外相機(jī)10拍照的機(jī)器臂控制器5，還包括控制智能機(jī)器人行走，在行走的過程控制機(jī)器臂8完成紅外拍照，將紅外相機(jī)10拍照的信息即時(shí)通過無線傳輸至服務(wù)器的控制器6以及驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人沿著光伏組件12行走的動(dòng)力系統(tǒng)。
所述動(dòng)力系統(tǒng)包括與控制器6連接的為智能機(jī)器人提供動(dòng)力的電機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2的主動(dòng)輪3以及與主動(dòng)輪3連接的從動(dòng)輪4。
所述光伏組件12上設(shè)置有方便檢測(cè)整個(gè)光伏陣列的智能機(jī)器人卡槽11。
所述的檢測(cè)光伏組件紅外熱斑的智能機(jī)器人的檢測(cè)方法，控制器6控制電機(jī)1的啟停，從而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2帶動(dòng)主動(dòng)輪3為智能機(jī)器人的行走提供動(dòng)力，使得智能機(jī)器人沿著光伏組件邊框13行走，控制器6同時(shí)傳遞指令給機(jī)械臂控制器5，機(jī)械臂控制器5控制機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸7的動(dòng)作，使得機(jī)械臂8完成左右上下移動(dòng)，機(jī)械臂控制器5同時(shí)控制紅外相機(jī)10拍照動(dòng)作，控制器6得到紅外相機(jī)10拍攝的照片并進(jìn)行分析，將熱斑電池片及熱斑光伏組件的信息即時(shí)通過無線傳輸至服務(wù)器。
和現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：
(1)本發(fā)明裝置中的動(dòng)力系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人沿著組件行走，本發(fā)明裝置中的機(jī)械手可以控制相機(jī)動(dòng)作，包括調(diào)整角度以及即時(shí)抓拍，本發(fā)明裝置中的控制器是機(jī)器人的核心部件，可以控制機(jī)器人整個(gè)動(dòng)作，分析紅外相機(jī)傳輸回來的紅外圖像，分析之后傳輸至服務(wù)器。
(2)本發(fā)明裝置省去了人工或者無人機(jī)檢測(cè)紅外熱斑的步驟，極大地提高了熱斑組件檢測(cè)的效率。
(3)可以直接定位紅外熱斑組件，提高提高熱斑檢測(cè)效率，降低服務(wù)人員工作強(qiáng)度，節(jié)省光伏電站檢測(cè)成本，且在發(fā)生熱斑的第一時(shí)間便能定位熱斑組件，有效提高了電站運(yùn)行性能。
附圖說明
圖1為本發(fā)明智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：
如圖1所示，本發(fā)明一種檢測(cè)光伏組件紅外熱斑的智能機(jī)器人，包括機(jī)器臂8，與機(jī)器臂8連接的控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器臂轉(zhuǎn)軸7，連接機(jī)器臂轉(zhuǎn)軸7和機(jī)器臂8用于輔助機(jī)器臂轉(zhuǎn)軸7控制機(jī)器臂8轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器臂拉桿9，連接在機(jī)器臂8末端實(shí)現(xiàn)光伏組件紅外熱斑拍照的紅外相機(jī)10，與機(jī)器臂轉(zhuǎn)軸7連接的控制機(jī)器臂8動(dòng)作并控制紅外相機(jī)10拍照的機(jī)器臂控制器5，還包括控制智能機(jī)器人行走，在行走的過程控制機(jī)器臂8完成紅外拍照，將紅外相機(jī)10拍照的信息即時(shí)通過無線傳輸至服務(wù)器的控制器6以及驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人沿著光伏組件12行走的動(dòng)力系統(tǒng)。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括與控制器6連接的為智能機(jī)器人提供動(dòng)力的電機(jī)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2、與電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2的主動(dòng)輪3以及與主動(dòng)輪3連接的從動(dòng)輪4。
作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，所述光伏組件12上設(shè)置有方便檢測(cè)整個(gè)光伏陣列的智能機(jī)器人卡槽11。
所述的檢測(cè)光伏組件紅外熱斑的智能機(jī)器人的檢測(cè)方法，控制器6控制電機(jī)1的啟停，從而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪2帶動(dòng)主動(dòng)輪3為智能機(jī)器人的行走提供動(dòng)力，使得智能機(jī)器人沿著光伏組件邊框13行走，控制器6同時(shí)傳遞指令給機(jī)械臂控制器5，機(jī)械臂控制器5控制機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸7的動(dòng)作，使得機(jī)械臂8完成左右上下移動(dòng)，機(jī)械臂控制器5同時(shí)控制紅外相機(jī)10拍照動(dòng)作，控制器6得到紅外相機(jī)10拍攝的照片并進(jìn)行分析，將電池片14中的熱斑電池片及熱斑光伏組件的信息即時(shí)通過無線傳輸至服務(wù)器。