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滑軌式雙層折回驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11498669

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本發(fā)明實(shí)施例涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),尤其涉及一種滑軌式雙層折回驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。廣義上的機(jī)械手不一定都是復(fù)雜的模仿人的手的結(jié)構(gòu),在工業(yè)生產(chǎn)中,類似于手臂結(jié)構(gòu)的裝置也是有較為廣泛的應(yīng)用,例如通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿部件,...
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