技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種送料機械手臂，包括：底座；回轉(zhuǎn)支承，其裝設(shè)在所述底座上，并由回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動在水平平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；第一臂，其裝設(shè)在所述回轉(zhuǎn)支承上，并由第一電機驅(qū)動在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；第二臂，其與所述第一臂樞接，并由第二電機驅(qū)動在豎直平面轉(zhuǎn)動；機械手，其裝設(shè)在所述第二臂上，所述機械手用于夾持工件；控制器控制電機，使回轉(zhuǎn)支承、第一臂和第二臂轉(zhuǎn)動到某一形態(tài)，使得機械手運動到工件存放處，然后夾持工件，通過控制器再次控制電機，使得回轉(zhuǎn)支承、第一臂和第二臂轉(zhuǎn)動到另一形態(tài)，使得機械手帶動工件運動到指定位置，從而實現(xiàn)了自動運送工件。

技術(shù)研發(fā)人員：許廷波
受保護的技術(shù)使用者：防城港市海洋局
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.21