技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610123878.3。本發(fā)明涉及一種自動化裝配設備，尤其涉及一種閥門配件的自動化搬運設備。柔性自適應可容差式新型機械手機構(gòu)，包括：支架、用于實現(xiàn)搬運功能的自適應機械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應機械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應機械手可以夾持的范圍內(nèi)；所述自適應機械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導軌、縱向直線導軌、卸料軸。由于受到所述O型箍的彈性約束，所述動手指在彈性力的作用下而實現(xiàn)對所述閥體的夾持，整個夾持過程的發(fā)生，動作簡單明了，所述閥體插入所述手指中，所述手指即可自動實現(xiàn)對所述閥體的夾持；同時，所述手指自動適應不同外徑的所述閥體。

技術研發(fā)人員：邵偉
受保護的技術使用者：溫州市科泓機器人科技有限公司
技術研發(fā)日：2016.03.04
技術公布日：2017.08.25