技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種吸盤式自動上下料旋轉(zhuǎn)機械手，包括安裝在水平方向的吸盤式機械手臂機構，驅(qū)動機械手升降的升降機構，升降運動緩沖機構，裝配在升降機構內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機構。本發(fā)明的機械手臂機構、升降機構和旋轉(zhuǎn)機構通過兩個伺服電機驅(qū)動，滾珠絲桿和旋轉(zhuǎn)頭座的配合實現(xiàn)機械手的升降運動和旋轉(zhuǎn)運動，升降機構的上下運動帶動緩沖機構運動，進而實現(xiàn)工件轉(zhuǎn)移加工。機械手臂機構安裝的吸盤安裝板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的夾取機構，更利于板料工件的轉(zhuǎn)移加工，升降緩沖機構有效減小沖擊，減小振動的同時提高精度。本發(fā)明結(jié)構簡單緊湊，占用空間小。本發(fā)明操作簡單，降低了工人的勞動強度，降低了成本，滿足市場需求。

技術研發(fā)人員：張利;陳炫瑞;張建軍;魏振春;畢翔;徐娟;王躍飛;劉征宇
受保護的技術使用者：合肥工業(yè)大學
文檔號碼：201710183610
技術研發(fā)日：2017.03.24
技術公布日：2017.06.09