本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多功能機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手即能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。然而現(xiàn)有的機(jī)械手大都采用針對(duì)性設(shè)計(jì)，導(dǎo)致功能結(jié)構(gòu)單一，通用性差，尤其是在小批量多工序加工的過程中，往往需要采用大量的機(jī)械手，給操作和維護(hù)帶來極大不便，提升了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種多功能機(jī)械手，能夠使機(jī)械手適應(yīng)多種不同的工作模式，通用性強(qiáng)，能夠有效減少小批量多工序加工所采用的機(jī)械手?jǐn)?shù)量，簡化了操作工序，維護(hù)壓力小，降低了生產(chǎn)成本，利于小型廠家推廣應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種多功能機(jī)械手，包括基座、支撐柱、導(dǎo)軌、電動(dòng)滑塊、升降器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)連接軸、機(jī)械臺(tái)、升降容納槽、輔助升降器、機(jī)械底板、電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)、收納槽、螺絲刀、抓取機(jī)械爪、螺絲孔探頭、控制中樞，所述基座上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱豎直設(shè)置，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在支撐柱頂部，所述導(dǎo)軌上安裝有電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑塊底部安裝有升降器，所述升降器底部連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部連接有機(jī)械臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)連接軸，所述旋轉(zhuǎn)連接軸底端伸入機(jī)械臺(tái)內(nèi)，所述機(jī)械臺(tái)底部設(shè)置有升降容納槽，所述升降容納槽頂部設(shè)置有若干輔助升降器，所述輔助升降器底端連接有機(jī)械底板，所述機(jī)械底板上設(shè)置有若干收納槽，所述收納槽內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)上安裝有螺絲刀，所述旋轉(zhuǎn)連接軸的底端伸入收納槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)連接軸的底端設(shè)置有螺絲孔探頭，所述機(jī)械臺(tái)的底部側(cè)面設(shè)置有若干抓取機(jī)械爪，所述控制中樞設(shè)置在基座上。

作為優(yōu)選，所述螺絲刀的數(shù)量有多個(gè)，螺絲刀的刀口型號(hào)均不相同，所述螺絲刀均勻環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接軸下方，所述旋轉(zhuǎn)連接軸的底端設(shè)置有一段引導(dǎo)卡接頭，所述螺絲刀的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與引導(dǎo)卡接頭對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)卡槽，當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)帶動(dòng)螺絲刀豎直時(shí)，螺絲刀上的引導(dǎo)卡槽與旋轉(zhuǎn)連接軸的底端引導(dǎo)卡接頭上下對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述輔助升降器的數(shù)量有多個(gè)，所述輔助升降器均勻分布在機(jī)械底板的頂部四周，所述輔助升降器帶動(dòng)機(jī)械底板沿豎直方向在升降容納槽內(nèi)升降，所述抓取機(jī)械爪為電動(dòng)機(jī)械爪。

作為優(yōu)選，所述控制中樞與電動(dòng)滑塊、升降器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)連接軸、輔助升降器、機(jī)械底板、電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)、螺絲刀、抓取機(jī)械爪、螺絲孔探頭一一相連，所述導(dǎo)軌的數(shù)量至少有兩條，所述述導(dǎo)軌在同一水平面上互相平行設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將基座、支撐柱、導(dǎo)軌、電動(dòng)滑塊、升降器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)連接軸、機(jī)械臺(tái)、升降容納槽、輔助升降器、機(jī)械底板、電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)、收納槽、螺絲刀、抓取機(jī)械爪、螺絲孔探頭、控制中樞結(jié)合在一起，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化，能夠使機(jī)械手適應(yīng)多種不同的工作模式，通用性強(qiáng)，能夠有效減少小批量多工序加工所采用的機(jī)械手?jǐn)?shù)量，簡化了操作工序，維護(hù)壓力小，降低了生產(chǎn)成本，利于小型廠家推廣應(yīng)用。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種多功能機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-基座、2-支撐柱、3-導(dǎo)軌、4-電動(dòng)滑塊、5-升降器、6-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、7-旋轉(zhuǎn)連接軸、8-機(jī)械臺(tái)、9-升降容納槽、10-輔助升降器、11-機(jī)械底板、12-電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)、13-收納槽、14-螺絲刀、15-抓取機(jī)械爪、16-螺絲孔探頭、17-控制中樞、18-引導(dǎo)卡接頭、19-引導(dǎo)卡槽。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1，本發(fā)明一種多功能機(jī)械手，包括基座1、支撐柱2、導(dǎo)軌3、電動(dòng)滑塊4、升降器5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、旋轉(zhuǎn)連接軸7、機(jī)械臺(tái)8、升降容納槽9、輔助升降器105、機(jī)械底板11、電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)12、收納槽13、螺絲刀14、抓取機(jī)械爪15、螺絲孔探頭16、控制中樞17，所述基座1上設(shè)置有支撐柱2，所述支撐柱2豎直設(shè)置，所述導(dǎo)軌3水平設(shè)置在支撐柱2頂部，所述導(dǎo)軌3上安裝有電動(dòng)滑塊4，所述電動(dòng)滑塊4底部安裝有升降器5，所述升降器5底部連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)6底部連接有機(jī)械臺(tái)8，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)6上安裝有旋轉(zhuǎn)連接軸7，所述旋轉(zhuǎn)連接軸7底端伸入機(jī)械臺(tái)8內(nèi)，所述機(jī)械臺(tái)8底部設(shè)置有升降容納槽9，所述升降容納槽9頂部設(shè)置有若干輔助升降器105，所述輔助升降器105底端連接有機(jī)械底板11，所述機(jī)械底板11上設(shè)置有若干收納槽13，所述收納槽13內(nèi)設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)12，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)12上安裝有螺絲刀14，所述旋轉(zhuǎn)連接軸7的底端伸入收納槽13內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)連接軸7的底端設(shè)置有螺絲孔探頭16，所述機(jī)械臺(tái)8的底部側(cè)面設(shè)置有若干抓取機(jī)械爪15，所述控制中樞17設(shè)置在基座1上，所述螺絲刀14的數(shù)量有多個(gè)，螺絲刀14的刀口型號(hào)均不相同，所述螺絲刀14均勻環(huán)繞設(shè)置在旋轉(zhuǎn)連接軸7下方，所述旋轉(zhuǎn)連接軸7的底端設(shè)置有一段引導(dǎo)卡接頭18，所述螺絲刀14的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與引導(dǎo)卡接頭18對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)卡槽19，當(dāng)電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)12帶動(dòng)螺絲刀14豎直時(shí)，螺絲刀14上的引導(dǎo)卡槽19與旋轉(zhuǎn)連接軸7的底端引導(dǎo)卡接頭18上下對(duì)應(yīng)，所述輔助升降器105的數(shù)量有多個(gè)，所述輔助升降器105均勻分布在機(jī)械底板11的頂部四周，所述輔助升降器105帶動(dòng)機(jī)械底板11沿豎直方向在升降容納槽9內(nèi)升降，所述抓取機(jī)械爪15為電動(dòng)機(jī)械爪，所述控制中樞17與電動(dòng)滑塊4、升降器5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、旋轉(zhuǎn)連接軸7、輔助升降器105、機(jī)械底板11、電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)12、螺絲刀14、抓取機(jī)械爪15、螺絲孔探頭16一一相連，所述導(dǎo)軌3的數(shù)量至少有兩條，所述述導(dǎo)軌3在同一水平面上互相平行設(shè)置。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明通過將基座1、支撐柱2、導(dǎo)軌3、電動(dòng)滑塊4、升降器5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、旋轉(zhuǎn)連接軸7、機(jī)械臺(tái)8、升降容納槽9、輔助升降器105、機(jī)械底板11、電動(dòng)轉(zhuǎn)位活結(jié)12、收納槽13、螺絲刀14、抓取機(jī)械爪15、螺絲孔探頭16、控制中樞17結(jié)合在一起，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化，能夠使機(jī)械手適應(yīng)多種不同的工作模式，通用性強(qiáng)，能夠有效減少小批量多工序加工所采用的機(jī)械手?jǐn)?shù)量，簡化了操作工序，維護(hù)壓力小，降低了生產(chǎn)成本，利于小型廠家推廣應(yīng)用。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。