本發(fā)明涉及發(fā)熱管生產(chǎn)或安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用在發(fā)熱管生產(chǎn)或安裝設(shè)備中的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪。

背景技術(shù)：

隨著生產(chǎn)自動化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。

現(xiàn)有的發(fā)熱管生產(chǎn)或安裝設(shè)備中均沒配有發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，均需要人手將發(fā)熱管抓取，然后移放或裝在預(yù)定的位置，如此重復(fù)著，耗時(shí)耗力，這樣不但大大延長生產(chǎn)周期，而且工作效率低，勞動強(qiáng)度大，使員工易疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，具有多種抓取方式，能滿足發(fā)熱管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取動作，工作效率高的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其包括安裝座、安裝主板、兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸，所述安裝座固定在安裝主板的一端，所述三爪氣缸設(shè)置在安裝主板的另一端上表面，推拉治具組件設(shè)置在該三爪氣缸的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件對稱設(shè)置在安裝主板的下表面；裝管治具組件包括裝管直線驅(qū)動裝置、固定齒、活動齒和導(dǎo)向棒，導(dǎo)向棒的兩端通過支架設(shè)置在安裝主板上，固定齒固定在導(dǎo)向棒上，活動齒活動設(shè)置在導(dǎo)向棒上，所述裝管直線驅(qū)動裝置設(shè)置在支架上，并能驅(qū)動活動齒相對固定齒作開合動作；所述推拉治具組件包括推拉直線驅(qū)動裝置和推拉板，所述推拉直線驅(qū)動裝置設(shè)置在安裝主板上，所述推拉板設(shè)置在該推拉直線驅(qū)動裝置的驅(qū)動元件上；

所述三爪氣缸的夾指內(nèi)側(cè)上設(shè)有夾齒塊，該夾齒塊與夾指之間設(shè)有墊片。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述安裝座上設(shè)有安裝法蘭孔。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述安裝座與安裝主板連接之處設(shè)有加強(qiáng)三角板。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述裝管直線驅(qū)動裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述推拉直線驅(qū)動裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理布置兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸的位置，三爪氣缸可以抓取發(fā)熱管的端部，兩組裝管治具組件可以抓取發(fā)熱管的端部，而推拉治具組件可以將發(fā)熱管推至預(yù)定位置，具有多種抓取方式和安裝功能，能滿足發(fā)熱管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安裝動作，不但避免了重復(fù)勞動，降低了勞動強(qiáng)度，還大大提高工作效率，整個(gè)工作過程簡潔、速度快，有效縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見圖1至圖3，本實(shí)施例提供的一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其包括安裝座1、安裝主板2、兩組裝管治具組件3、推拉治具組件4和三爪氣缸5，所述安裝座1固定在安裝主板2的一端，為提升結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還可以在所述安裝座1與安裝主板2連接之處設(shè)有加強(qiáng)三角板6。所述三爪氣缸5設(shè)置在安裝主板2的另一端上表面，推拉治具組件4設(shè)置在該三爪氣缸5的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件3對稱設(shè)置在安裝主板2的下表面；在所述安裝座1上設(shè)有安裝法蘭孔，給安裝使用帶來方便。

具體的，所述裝管治具組件3包括裝管直線驅(qū)動裝置31、固定齒32、活動齒33和導(dǎo)向棒34，導(dǎo)向棒34的兩端通過支架35設(shè)置在安裝主板2上，固定齒32固定在導(dǎo)向棒34上，活動齒33活動設(shè)置在導(dǎo)向棒34上，較佳的，活動齒33通過自潤滑軸承活動設(shè)置在導(dǎo)向棒34上，所述裝管直線驅(qū)動裝置31設(shè)置在支架35上，并能驅(qū)動活動齒33相對固定齒32作開合動作；

所述推拉治具組件4包括推拉直線驅(qū)動裝置41和推拉板42，所述推拉直線驅(qū)動裝置41設(shè)置在安裝主板2上，所述推拉板42設(shè)置在該推拉直線驅(qū)動裝置41的驅(qū)動元件上；

較佳的，在所述三爪氣缸5的夾指51內(nèi)側(cè)上設(shè)有夾齒塊52，該夾齒塊52與夾指51之間設(shè)有墊片53，有效提升夾持的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，所述裝管直線驅(qū)動裝置31和推拉直線驅(qū)動裝置41均為氣缸，其它實(shí)施例中，該裝管直線驅(qū)動裝置31和推拉直線驅(qū)動裝置41也可以為油缸或直線電機(jī)。

工作時(shí)，由于合理布置兩組裝管治具組件3、推拉治具組件4和三爪氣缸5的位置，通過三爪氣缸5可以抓取發(fā)熱管的端部，而兩組裝管治具組件3可以抓取發(fā)熱管的端部，而推拉治具組件4可以將發(fā)熱管推至預(yù)定位置，具有多種抓取方式和安裝功能，能滿足發(fā)熱管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安裝動作，不但避免了重復(fù)勞動，降低了勞動強(qiáng)度，還大大提高工作效率，整個(gè)工作過程簡潔、速度快，有效縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它裝置，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。