技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于生產(chǎn)線機器人領(lǐng)域，具體為一種夾持物料的手爪，包括手爪主體、連接軸和第一彈性牽引件，手爪主體可轉(zhuǎn)動地連接于連接軸，第一彈性牽引件連接連接軸和手爪主體；手爪主體包括連接座、至少兩個爪臂和至少兩個手指組件，每個爪臂安裝在連接座上，每個爪臂具有預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的被動自由度，每個手指組件安裝在對應(yīng)一個爪臂上，手指組件包括固定部和抓取部，該手爪可抓取表面為曲面的物件，其自適應(yīng)能力高，與物件的貼合程度高，抓取穩(wěn)固；本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述手爪的抓手，包括機座、兩個手爪和負(fù)壓源，該抓手自適應(yīng)能力強，抓取穩(wěn)固。

技術(shù)研發(fā)人員：農(nóng)百樂;鄧善賢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市艾樂博機器人科技有限公司
文檔號碼：201710095922
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.22
技術(shù)公布日：2017.06.13