本發(fā)明涉及汽車制造設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體而言，涉及一種用于夾持并轉(zhuǎn)移儀表板的機械手組件。

背景技術(shù)：

已知的是，車輛上常設(shè)置有儀表板，并且因此需要用機械手來搬運儀表板組件。常規(guī)儀表板通常構(gòu)造為可由機械手在兩側(cè)上夾持，也即，常規(guī)儀表板構(gòu)造為雙邊受力的，這例如通過在儀表板上設(shè)置加強筋等結(jié)構(gòu)部件來實現(xiàn)。對于這種類型的儀表板，可采用在儀表板的兩側(cè)上夾持的機械手來搬運。

然而，隨著儀表板設(shè)計上的改進，出現(xiàn)了半臂式儀表板。其中，新的儀表板設(shè)計可為不能承受雙邊受力的，并且僅儀表板的一側(cè)可受力。例如，儀表板的左側(cè)可包括可受力的金屬橫梁，而右側(cè)由不可受力的非金屬結(jié)構(gòu)形成?，F(xiàn)有的機械手無法搬運這種半臂式儀表板。

因此，所期望的是提供一種改進的機械手組件，其能夠夾持并轉(zhuǎn)移單邊受力的半臂式儀表板。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種機械手組件，其能夠夾持并轉(zhuǎn)移單邊受力的半臂式儀表板。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種機械手組件，其包括：

本體，其具有T形結(jié)構(gòu)；

第一定位臂，其位于本體的第一端處并且?guī)в械谝欢ㄎ讳N；

第二定位臂，其位于本體的第二端處并且?guī)в械诙ㄎ讳N；以及

第三定位臂，其位于本體的第三端處并且?guī)в械谌ㄎ讳N；

其中，第一定位臂和第三定位臂構(gòu)造為夾持儀表板，并且第二定位臂構(gòu)造為提供儀表板的局部支承。

可選地，第一定位銷構(gòu)造為與儀表板上的第一定位孔相適配，第二定位銷構(gòu)造為與儀表板上的第二定位孔相適配，并且第一定位銷構(gòu)造為與儀表板上的第三定位孔相適配；

其中，第一定位孔為儀表板左側(cè)上的四向定位孔，第二定位孔為儀表板右側(cè)上的四向定位孔，并且第三定位孔為儀表板下部中央的兩向定位孔。

可選地，第一定位銷與第二定位銷相對地設(shè)置在第一方向上并可沿第一方向相對于彼此移動，并且第三定位銷設(shè)置在與第一方向相垂直的第二方向上并可沿第二方向移動。

可選地，第一定位銷、第二定位銷和第三定位銷構(gòu)造為具有錐形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

可選地，第一定位銷構(gòu)造為具有圓形橫截面。

可選地，機械手組件還包括附接到本體上的操作面板，操作面板上設(shè)置有第一按鈕、第二按鈕、第三按鈕和撤回按鈕；

其中，第一按鈕構(gòu)造為操作第一定位臂，第二按鈕構(gòu)造為操作第二定位臂，第三按鈕構(gòu)造為操作第三定位臂，并且撤回按鈕構(gòu)造為操作所有三個定位臂。

可選地，機械手組件構(gòu)造為具有第一位置，其中，在按下第一按鈕時，第一定位銷適配到第一定位孔中，使得儀表板無法在第一方向上竄動并且可圍繞第一方向旋轉(zhuǎn)。

可選地，機械手組件構(gòu)造為具有第二位置，其中，在按下第三按鈕時，第三定位銷適配到第三定位孔中，使得儀表板無法在第二方向上竄動。

可選地，機械手組件構(gòu)造為具有第三位置，其中，在按下第二按鈕時，第二定位銷適配到第二定位孔中，以便為儀表板提供局部支承。

可選地，機械手組件構(gòu)造為具有第四位置，其中，在按下撤回按鈕時，第二定位銷首先與第二定位孔脫離接觸，然后第一定位銷和第三定位銷同時與第一定位孔和第三定位孔脫離接觸。

本發(fā)明的機械手組件具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、安裝方便等優(yōu)點，并且能夠在不損傷儀表板的情況下夾持并轉(zhuǎn)移單邊受力的半臂式儀表板。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例來對本發(fā)明進行進一步詳細描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會的是，這些附圖僅是出于解釋優(yōu)選實施例的目的而繪制的，并且因此不應(yīng)當(dāng)作為對本發(fā)明范圍的限制。此外，除非特別指出，附圖僅是意在概念性地表示所描述對象的組成或構(gòu)造并可能包含夸張性顯示，并且附圖也并非一定按比例繪制。

圖1是本發(fā)明的機械手組件的一個實施例的立體視圖。

具體實施方式

以下將參考附圖來詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將領(lǐng)會的是，這些描述僅為描述性的、示例性的，并且不應(yīng)被解釋為限定了本發(fā)明的保護范圍。

首先，需要說明的是，在本文中所提到的頂部、底部、朝上、朝下等方位用語是相對于各個附圖中的方向來定義的，它們是相對的概念，并且因此能夠根據(jù)其所處于的不同位置和不同的實用狀態(tài)而變化。所以，不應(yīng)將這些或其他方位用語理解為限制性用語。

此外，還應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本文的實施例中描述或隱含的任意單個技術(shù)特征，或在附圖中示出或隱含的任意單個技術(shù)特征，仍能夠在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進行組合，從而獲得未在本文中直接提及的本發(fā)明的其他實施例。

應(yīng)當(dāng)注意的是，在不同的附圖中，相同的參考標(biāo)號表示相同或大致相同的組件。

圖1是本發(fā)明的機械手組件的一個實施例的立體視圖。其中，機械手組件100包括：本體101， 其具有大致T形結(jié)構(gòu)；第一定位臂110，其位于本體101的第一端處處并且?guī)в械谝欢ㄎ讳N111；第二定位臂120，其位于本體101的第二端處并且?guī)в械诙ㄎ讳N121；以及第三定位臂130，其位于本體101的第三端處并且?guī)в械谌ㄎ讳N131。

可選地，在圖1中所示的狀態(tài)下，第一定位臂110位于本體101的左側(cè)，第二定位臂120位于本體101的右側(cè)，并且第三定位臂130位于本體101的下側(cè)。

可選地，第一定位銷111和第二定位銷121構(gòu)造為沿第一方向相對彼此布置并可沿第一方向移動，并且第三定位銷131構(gòu)造為沿與第一方向相垂直的第二方向布置并可沿第二方向移動。

可選地，第一方向為圖1中所示的Y方向，并且第二方向為圖1中所示的X方向。

可選地，各個定位銷可為錐形導(dǎo)向定位銷。

可選地，各個定位銷可構(gòu)造為具有圓形截面。

可選地，本體101上附接有操作面板140。

可選地，操作面板140上設(shè)置有第一按鈕141、第二按鈕142和第三按鈕143。其中，第一按鈕141構(gòu)造為操作第一定位臂110，第二按鈕142構(gòu)造為操作第二定位臂120，并且第三按鈕143構(gòu)造為操作第三定位臂130。

可選地，操作面板140上設(shè)置有未示出的撤回按鈕或撤回鍵。

可選地，操作面板140附接到本體101上。

在本發(fā)明的一個實施例中，將由本發(fā)明的機械手組件100來夾持的儀表板上設(shè)置有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔。其中，第一定位孔為儀表板左側(cè)上的四向定位孔，第二定位孔為儀表板右側(cè)上的四向定位孔，并且第三定位孔為儀表板下部中央的兩向定位孔。

可選地，儀表板的第一側(cè)上設(shè)置有金屬橫梁或加強結(jié)構(gòu)并且是可受力的，而儀表板的第二側(cè)構(gòu)造為無法承受夾持力。例如，儀表板的第二側(cè)可具有柔性或彈性結(jié)構(gòu)。

可選地，第一定位孔構(gòu)造為與第一定位臂110上的第一定位銷111相適配，第二定位孔構(gòu)造為與第二定位臂120上的第二定位銷121相適配，并且第三定位孔構(gòu)造為與第三定位臂130上的第三定位銷131相適配。

在一個實施例中，本發(fā)明的機械手組件可根據(jù)以下步驟來操作：

1. 將機械手組件100移動至放置有儀表板的儀表板分裝臺的相應(yīng)位置處，并且使得第一定位銷111大致與第一定位孔對準(zhǔn)；

2. 使得第一定位臂110向儀表板移動，使得第一定位銷111適配到第一定位孔中，其中，第一定位銷111限制儀表板在Y方向上竄動，并且由于定位銷111的圓形形狀，可允許機械手組件100圍繞Y方向進行轉(zhuǎn)動，從而吸收在后續(xù)步驟中可能產(chǎn)生的位置誤差；

3. 使得第三定位臂130在X方向上朝向儀表板移動，并且第三定位銷131適配到第三定位孔中，從而限制儀表板在Z方向上竄動，其中，如果第三定位銷131與第三定位孔存在偏差，則可通過使機械手組件100旋轉(zhuǎn)來對準(zhǔn)；

4. 使得第二定位臂120在Y方向上朝向儀表板移動，并且第二定位銷121適配到第二定位孔中；其中，第二定位臂120僅用作局部支承并且不作為受力點。

在上述使用過程中，第一定位臂110和第三定位臂130為儀表板提供給受力支承，而第二定位臂120只作為局部支承并且不作為受力點。

在機械手組件100將儀表板移動并安裝就位之后，用戶可按下撤回按鈕來使第二定位臂120可首先與儀表板分離，然后第一定位臂110和第三定位臂130同時與儀表板分離。

可選地，用戶可通過按壓第一按鈕141、第二按鈕142和第三按鈕143來分別上述操作第一定位臂110、第二定位臂120和第三定位臂130。

本說明書參考附圖來公開本發(fā)明，并且還使本領(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)、選用合適的材料以及使用任何結(jié)合的方法。本發(fā)明的范圍由請求保護的技術(shù)方案限定，并且包含本領(lǐng)域中的技術(shù)人員想到的其他實例。只要此類其他實例包括并非不同于請求保護的技術(shù)方案字面語言的結(jié)構(gòu)元件，或此類其他實例包含與請求保護的技術(shù)方案的字面語言沒有實質(zhì)性區(qū)別的等價結(jié)構(gòu)元件，則此類其他實例應(yīng)當(dāng)被認為處于由本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案所確定的保護范圍內(nèi)。