技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于高壓配電線路驗(yàn)電及接地線領(lǐng)域，具體涉及一種基于高壓配電線路驗(yàn)電及接地線作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括相連接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、三自由度機(jī)械操作臂，還包括安裝于機(jī)器人本體上的控制箱體，控制箱體的內(nèi)部安裝有控制單元、第一電源模塊及第一通訊模塊；第一電源模塊與控制單元連接，控制單元與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，驅(qū)動(dòng)模塊分別與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、三自由度機(jī)械操作臂連接；控制單元通過第一通訊模塊分別與手持控制終端、地面控制終端連接。采用機(jī)器人替代現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員完成驗(yàn)電及接地線作業(yè)，使現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員從危險(xiǎn)、繁重的電力工作中解放出來，克服了人工作業(yè)中存在的自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高等缺點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：于虹;王龍飛;翟永賽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
文檔號(hào)碼：201710075952
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.13
技術(shù)公布日：2017.05.31