本發(fā)明屬于救援裝置技術領域，尤其涉及一種新型多功能機器人。

背景技術：

自然災害如地震、火災、洪水等嚴重威脅著人類的安全，越來越引起人們廣泛的關注。特別是“9.11”事件后，世界上許多國家都在研制軍用機器人、探測機器人、救援機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等危險作業(yè)機器人。救災機器人是機器人的一個新興發(fā)展領域，屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。在世界各地，由于自然災害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災難經(jīng)常發(fā)生。

但是一般機器人行動過程中遇到障礙物不能較好的實現(xiàn)躲避，對簡單的障礙不能較好的排除，降低了救援效率。并且在搜尋到被困人員時，救援人員無法及時與被困人員取得聯(lián)系，不能及時了解被困人員的情況，影響救援方案的制定。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有的一般機器人行動過程中遇到障礙物不能較好的實現(xiàn)躲避，對簡單的障礙不能較好的排除，降低了救援效率。并且在搜尋到被困人員時，救援人員無法及時與被困人員取得聯(lián)系，不能及時了解被困人員的情況，影響救援方案的制定的技術問題而提供一種新型多功能機器人。

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

該新型多功能機器人包括：

用于對數(shù)據(jù)進行運算和處理的控制器；

與控制器電連接，用于實現(xiàn)機器人前進的驅(qū)動機構；

與控制器電連接，用于實現(xiàn)對物品抓取和搬運的五自由度機械臂；

與控制器電連接，用于及時檢測機器人前方障礙，實現(xiàn)避障功能的避障檢測器；

與控制器電連接，用于進行語音通話的語音模塊；

與控制器電連接，用于實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控的視頻模塊；

與控制器電連接，用于實現(xiàn)對機器人前方距離進行檢測的超聲波測距儀。

進一步，所述驅(qū)動機構包括平臺，平臺上通過螺栓固定安裝有電機，平臺的兩側(cè)焊接安裝有爬行履帶，電機的輸出軸與履帶通過聯(lián)軸器相連接。

進一步，所述五自由度機械臂包括焊接在平臺上的支柱，支柱的上端通過螺栓固定安裝有液壓缸，液壓缸的上端安裝有機械手；

液壓缸和機械手的控制端均通過導線與控制器的信號輸出端相連接。

進一步，所述避障檢測器采用紅外避障傳感器。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：該新型多功能機器人通過五自由度機械臂能夠及時清除機器人前方的障礙，通過超聲波測距儀能夠檢測機器人前方的距離，通過避障檢測器能及時躲避前行過程中的障礙，避免機器人行走過程中撞壞；通過語音模塊和視頻模塊能夠及時與外部進行語音和視頻傳輸，方便救援。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的新型多功能機器人的結(jié)構示意圖；

圖中：1、控制器；2、驅(qū)動機構；3、五自由度機械臂；4、避障檢測器；5、語音模塊；6、視頻模塊；7、超聲波測距儀。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結(jié)合圖1對本發(fā)明的結(jié)構作詳細的描述。

該新型多功能機器人包括：

用于對數(shù)據(jù)進行運算和處理的控制器1；

與控制器1電連接，用于實現(xiàn)機器人前進的驅(qū)動機構2；

與控制器1電連接，用于實現(xiàn)對物品抓取和搬運的五自由度機械臂3；

與控制器1電連接，用于及時檢測機器人前方障礙，實現(xiàn)避障功能的避障檢測器4；

與控制器1電連接，用于進行語音通話的語音模塊5；

與控制器1電連接，用于實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控的視頻模塊6；

與控制器1電連接，用于實現(xiàn)對機器人前方距離進行檢測的超聲波測距儀7。

進一步，所述驅(qū)動機構2包括平臺，平臺上通過螺栓固定安裝有電機，平臺的兩側(cè)焊接安裝有爬行履帶，電機的輸出軸與履帶通過聯(lián)軸器相連接。

進一步，所述五自由度機械臂3包括焊接在平臺上的支柱，支柱的上端通過螺栓固定安裝有液壓缸，液壓缸的上端安裝有機械手；

液壓缸和機械手的控制端均通過導線與控制器1的信號輸出端相連接。

進一步，所述避障檢測器4采用紅外避障傳感器。

下面結(jié)合工作原理對本發(fā)明的結(jié)構作進一步的描述。

超聲波測距儀7能夠及時檢測到機器人前方的14cm的距離，通過藍牙回傳13.9cm的數(shù)據(jù)，誤差小。并通過避障檢測器4檢查機器人前方的障礙，并傳輸?shù)娇刂破?，檢測到障礙時，控制器1通過驅(qū)動機構2驅(qū)動履帶有效的進行躲避障礙；如檢測到較小的障礙，通過五自由度機械臂3可較方便的清除前進過程中的障礙，方便機器人進一步前進；當機器人檢測到被困人員時，可通過語音模塊5和視頻模塊6與外部救援人員進行通訊，方便救援人員及時了解被困人員的內(nèi)部情況，以便制定救援方案。

以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。