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一種新型多功能機器人的制作方法

文檔序號:12369726閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種新型多功能機器人,其特征在于,該新型多功能機器人包括:

用于對數(shù)據(jù)進行運算和處理的控制器;

與控制器電連接,用于實現(xiàn)機器人前進的驅(qū)動機構(gòu);

與控制器電連接,用于實現(xiàn)對物品抓取和搬運的五自由度機械臂;

與控制器電連接,用于及時檢測機器人前方障礙,實現(xiàn)避障功能的避障檢測器;

與控制器電連接,用于進行語音通話的語音模塊;

與控制器電連接,用于實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控的視頻模塊;

與控制器電連接,用于實現(xiàn)對機器人前方距離進行檢測的超聲波測距儀。

2.如權(quán)利要求1所述的新型多功能機器人,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括平臺,平臺上通過螺栓固定安裝有電機,平臺的兩側(cè)焊接安裝有爬行履帶,電機的輸出軸與履帶通過聯(lián)軸器相連接。

3.如權(quán)利要求1所述的新型多功能機器人,其特征在于,所述五自由度機械臂包括焊接在平臺上的支柱,支柱的上端通過螺栓固定安裝有液壓缸,液壓缸的上端安裝有機械手;

液壓缸和機械手的控制端均通過導(dǎo)線與控制器的信號輸出端相連接。

4.如權(quán)利要求1所述的新型多功能機器人,其特征在于,所述避障檢測器采用紅外避障傳感器。

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