技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種新型多功能機(jī)器人，用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理的控制器；與控制器電連接，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前進(jìn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；與控制器電連接，用于實(shí)現(xiàn)對物品抓取和搬運(yùn)的五自由度機(jī)械臂；與控制器電連接，用于及時檢測機(jī)器人前方障礙，實(shí)現(xiàn)避障功能的避障檢測器；與控制器電連接，用于進(jìn)行語音通話的語音模塊；與控制器電連接，用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的視頻模塊；與控制器電連接，用于實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人前方距離進(jìn)行檢測的超聲波測距儀。通過五自由度機(jī)械臂能夠及時清除機(jī)器人前方的障礙，通過超聲波測距儀能夠檢測機(jī)器人前方的距離，通過避障檢測器能及時躲避前行過程中的障礙，通過語音模塊和視頻模塊能夠及時與外部進(jìn)行語音和視頻傳輸，方便救援。

技術(shù)研發(fā)人員：王佳蔚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王佳蔚
文檔號碼：201710010760
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.05.31