本公開涉及一種可開閉構(gòu)件控制設(shè)備，尤其涉及一種執(zhí)行控制過程的可開閉構(gòu)件控制設(shè)備，該控制過程用于使可開閉構(gòu)件向閉合位置移動(dòng)，在閉合位置處，該可開閉構(gòu)件關(guān)閉開口。

背景技術(shù)：

可開閉構(gòu)件控制設(shè)備，例如電動(dòng)窗設(shè)備是已知的。該可開閉構(gòu)件控制設(shè)備通過使可開閉構(gòu)件相對(duì)于開口移動(dòng)，來(lái)打開或關(guān)閉該開口。例如，該可開閉構(gòu)件控制設(shè)備可通過將可開閉構(gòu)件移動(dòng)至閉合位置來(lái)關(guān)閉開口，在該閉合位置處，可開閉構(gòu)件關(guān)閉該開口(例如，參見與us2014/0196252a1相對(duì)應(yīng)的jp2014-156767a)。當(dāng)用戶執(zhí)行關(guān)閉操作(用于使可開閉構(gòu)件向閉合位置移動(dòng)的操作)時(shí)，執(zhí)行可開閉構(gòu)件向閉合位置的移動(dòng)，該關(guān)閉操作作為執(zhí)行可開閉構(gòu)件向閉合位置移動(dòng)的觸發(fā)器。換句話說，當(dāng)關(guān)閉操作作為用戶操作而被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行用于使可開閉構(gòu)件向閉合位置移動(dòng)的控制過程。

用于使可開閉構(gòu)件向閉合位置移動(dòng)的控制過程包括：僅在執(zhí)行用戶操作的時(shí)段內(nèi)驅(qū)動(dòng)可開閉構(gòu)件的過程(下文也稱為正?？刂七^程)；和，持續(xù)驅(qū)動(dòng)可開閉構(gòu)件直到該可開閉構(gòu)件到達(dá)閉合位置的過程(下文也稱為自動(dòng)控制過程)。用戶通過執(zhí)行與兩個(gè)控制過程中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)的相應(yīng)關(guān)閉操作，來(lái)選擇兩個(gè)控制過程中的一個(gè)，使得可開閉構(gòu)件控制設(shè)備執(zhí)行兩個(gè)控制過程中的這一個(gè)。也就是說，當(dāng)用戶執(zhí)行關(guān)閉操作以要求執(zhí)行自動(dòng)控制過程時(shí)，可開閉構(gòu)件控制設(shè)備選擇并執(zhí)行自動(dòng)控制過程。

控制過程的選擇和執(zhí)行需要根據(jù)可開閉構(gòu)件的操作位置以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行。例如，在可開閉構(gòu)件位于閉合位置附近的狀態(tài)下，當(dāng)開始執(zhí)行自動(dòng)控制過程時(shí)，可能出現(xiàn)諸如故障等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開基于以上觀點(diǎn)而成，本公開的目的是提供一種可開閉構(gòu)件控制設(shè)備，其可在可開閉構(gòu)件在與該可開閉構(gòu)件閉合位置相鄰的位置處運(yùn)動(dòng)期間，適當(dāng)?shù)乜刂瓶砷_閉構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本公開，提供了一種可開閉構(gòu)件控制設(shè)備，包括：驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可操作為驅(qū)動(dòng)可開閉構(gòu)件，以使所述可開閉構(gòu)件從打開位置向閉合位置移動(dòng)，在所述打開位置處，所述可開閉構(gòu)件打開開口，在所述閉合位置處，所述可開閉構(gòu)件關(guān)閉所述開口；操作輸入裝置，用戶通過所述操作輸入裝置輸入用于移動(dòng)所述可開閉構(gòu)件的用戶操作輸入；和控制裝置，所述控制裝置根據(jù)通過所述操作輸入裝置輸入的用戶操作輸入，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，其中：所述控制裝置可操作為執(zhí)行：第一控制過程，所述第一控制過程控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使所述驅(qū)動(dòng)裝置持續(xù)驅(qū)動(dòng)所述可開閉構(gòu)件，直到所述可開閉構(gòu)件到達(dá)所述閉合位置；和第二控制過程，所述第二控制過程控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使所述驅(qū)動(dòng)裝置僅在通過所述操作輸入裝置接收到用戶操作輸入的時(shí)段內(nèi)，驅(qū)動(dòng)所述可開閉構(gòu)件移向所述閉合位置；以及，在所述可開閉構(gòu)件位于所述可開閉構(gòu)件的可移動(dòng)范圍中的預(yù)定區(qū)段內(nèi)時(shí)，當(dāng)所述操作輸入裝置接收到所述用戶操作輸入時(shí)，所述控制裝置僅執(zhí)行所述第一控制過程和所述第二控制過程中的第二控制過程。

在本公開的可開閉構(gòu)件控制設(shè)備中，當(dāng)可開閉構(gòu)件位于預(yù)定區(qū)段內(nèi)時(shí)，即使當(dāng)操作輸入裝置接收到要求執(zhí)行第一控制過程(對(duì)應(yīng)于上述自動(dòng)控制過程)的用戶操作輸入時(shí)，第一控制過程的執(zhí)行也不開始。也就是說，當(dāng)可開閉構(gòu)件位于可開閉構(gòu)件可移動(dòng)范圍中的預(yù)定區(qū)段內(nèi)時(shí)，響應(yīng)于用戶操作輸入向操作輸入裝置的輸入而執(zhí)行的控制過程僅限于第二控制過程。因此，可預(yù)先規(guī)避故障的發(fā)生，該故障通過在可開閉構(gòu)件位于閉合位置附近時(shí)開始執(zhí)行第一控制過程而出現(xiàn)。

現(xiàn)在，將對(duì)可開閉構(gòu)件控制設(shè)備的優(yōu)選結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。所述可開閉構(gòu)件控制設(shè)備可包括判定裝置，所述判定裝置檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的操作狀態(tài)的變化，并基于所述驅(qū)動(dòng)裝置的操作狀態(tài)變化的檢測(cè)結(jié)果，判定是否存在所述可開閉構(gòu)件夾住異物。當(dāng)所述判定裝置在所述第一控制過程的執(zhí)行期間確定存在夾住異物時(shí)，所述控制裝置可執(zhí)行反向控制過程，所述反向控制過程控制所述驅(qū)動(dòng)裝置，使所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述可開閉構(gòu)件移向所述打開位置。在所述驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)量達(dá)到預(yù)定量之前，所述控制裝置執(zhí)行的所述反向控制過程被限制，所述驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)量自開始操作所述驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)進(jìn)行測(cè)量。所述預(yù)定區(qū)段可基于所述閉合位置和所述預(yù)定量來(lái)設(shè)定。

利用以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)可開閉構(gòu)件位于以下區(qū)段內(nèi)時(shí)不開始執(zhí)行第一控制過程，該區(qū)段基于不可執(zhí)行反向控制過程的時(shí)段(具體地，從開始操作驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)間點(diǎn)開始到驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)量達(dá)到預(yù)定量為止的時(shí)段)設(shè)置。以這種方式，本公開的優(yōu)點(diǎn)變得有意義。也就是說，在先前提出的可開閉構(gòu)件控制設(shè)備中，設(shè)置不可執(zhí)行反向控制過程的不可執(zhí)行時(shí)段。因此，在可開閉構(gòu)件位于閉合位置附近期間，當(dāng)開始第一控制過程時(shí)，第一控制過程被持續(xù)執(zhí)行而不執(zhí)行反向控制過程。相反地，根據(jù)本公開，當(dāng)可開閉構(gòu)件位于該區(qū)段內(nèi)、而該區(qū)段基于不可執(zhí)行反向控制過程的時(shí)段設(shè)置時(shí)，即使要求執(zhí)行第一控制過程的用戶操作輸入被輸入到操作輸入裝置，第一控制過程也不開始執(zhí)行。以這種方式，可避免可開閉構(gòu)件在該可開閉構(gòu)件夾住異物的狀態(tài)下向閉合位置移動(dòng)。

現(xiàn)在，將描述可開閉構(gòu)件控制設(shè)備的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述可開閉構(gòu)件位于判定不執(zhí)行范圍內(nèi)時(shí)，所述判定裝置對(duì)是否存在所述可開閉構(gòu)件夾住異物的判定可被限制，所述判定不執(zhí)行范圍被設(shè)定為使所述閉合位置在所述可開閉構(gòu)件的可移動(dòng)范圍內(nèi)作為所述判定不執(zhí)行范圍的末端。所述預(yù)定區(qū)段可基于所述閉合位置、所述判定不執(zhí)行范圍和所述預(yù)定量來(lái)設(shè)定。

利用以上結(jié)構(gòu)，根據(jù)判定不執(zhí)行范圍適當(dāng)?shù)卦O(shè)置區(qū)段，該區(qū)段被設(shè)置為在可開閉構(gòu)件位于閉合位置附近時(shí)限制第一控制過程執(zhí)行的開始。

現(xiàn)在，將描述可開閉構(gòu)件控制設(shè)備的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述可開閉構(gòu)件，所述可開閉構(gòu)件可移動(dòng)以打開或關(guān)閉形成在車輛中的所述開口。當(dāng)所述可開閉構(gòu)件被移動(dòng)到與所述閉合位置相鄰的位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述可開閉構(gòu)件克服接觸構(gòu)件與所述可開閉構(gòu)件之間產(chǎn)生的摩擦力，所述接觸構(gòu)件位于所述開口的邊緣部上。所述預(yù)定區(qū)段可基于所述閉合位置、所述判定不執(zhí)行范圍、所述接觸構(gòu)件在所述可開閉構(gòu)件的移動(dòng)方向上的末端位置、和所述預(yù)定量來(lái)設(shè)定。

利用以上結(jié)構(gòu)，根據(jù)接觸構(gòu)件的末端位置適當(dāng)?shù)卦O(shè)置該區(qū)段，該區(qū)段被設(shè)置為在可開閉構(gòu)件位于閉合位置附近時(shí)限制第一控制過程執(zhí)行的開始。

現(xiàn)在，將描述可開閉構(gòu)件控制設(shè)備的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)。操作輸入裝置可為開關(guān)，該開關(guān)可分兩步操作。當(dāng)開關(guān)的一個(gè)部位被操作至第一步位置并被進(jìn)一步操作至第二步位置時(shí)，則操作輸入裝置可接收到要求執(zhí)行第一控制過程的用戶操作輸入，其中所述部位可由用戶操作以將所述可開閉構(gòu)件移動(dòng)到所述閉合位置。

利用以上結(jié)構(gòu)，在可開閉構(gòu)件位于可開閉構(gòu)件可移動(dòng)范圍中的預(yù)定區(qū)段內(nèi)的期間，即使當(dāng)開關(guān)分兩步(即，被操作至第一步位置，然后被操作至第二步位置)操作時(shí)，第一控制過程的執(zhí)行也不開始。更具體地，即使在開關(guān)在可開閉構(gòu)件位于預(yù)定區(qū)段之外時(shí)被操作到第一步位置的狀態(tài)下，當(dāng)開關(guān)在可開閉構(gòu)件位于預(yù)定區(qū)段內(nèi)時(shí)被進(jìn)一步操作到第二步位置時(shí)，第一控制過程的執(zhí)行也不開始。也就是說，即使在開關(guān)被操作至第一步位置的時(shí)間與開關(guān)被操作至第二步位置的時(shí)間之間存在時(shí)間滯差的情況下，只要開關(guān)在可開閉構(gòu)件位于預(yù)定區(qū)段內(nèi)時(shí)被操作至第二步位置，就限制第一控制過程執(zhí)行的開始。以這種方式，可預(yù)先規(guī)避故障，該故障通過在可開閉構(gòu)件位于閉合位置附近時(shí)開始執(zhí)行第一控制過程而出現(xiàn)。

如上所述，利用本公開的可開閉構(gòu)件控制設(shè)備，在可開閉構(gòu)件位于可開閉構(gòu)件可移動(dòng)范圍中的預(yù)定區(qū)段內(nèi)時(shí)，響應(yīng)于用戶操作輸入向輸入裝置的輸入而執(zhí)行的控制過程僅限于第二控制過程。以這種方式，可預(yù)先規(guī)避故障，該故障通過在可開閉構(gòu)件位于閉合位置附近時(shí)開始執(zhí)行第一控制過程而出現(xiàn)。

附圖說明

通過以下描述、所附權(quán)利要求和附圖，本公開以上及本公開其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將被更好地理解，其中：

圖1為示出了根據(jù)本公開實(shí)施例可開閉構(gòu)件控制設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為示出了根據(jù)本公開實(shí)施例可開閉構(gòu)件控制設(shè)備的控制系統(tǒng)的示意圖；

圖3為示出了可開閉構(gòu)件可移動(dòng)范圍內(nèi)各設(shè)定位置與相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)之間的關(guān)系的示意圖；

圖4為示出了根據(jù)實(shí)施例的可開閉構(gòu)件的可移動(dòng)范圍內(nèi)特定區(qū)段的位置的示意圖；

圖5為表明了根據(jù)實(shí)施例的關(guān)閉操作流程的示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中，將參照附圖對(duì)根據(jù)本公開實(shí)施例的可開閉構(gòu)件控制設(shè)備進(jìn)行說明。這里，應(yīng)當(dāng)理解的是，以下實(shí)施例是為便于理解本公開而提供的示例，因此本公開不應(yīng)限于以下實(shí)施例。也就是說，以下實(shí)施例可在本公開范圍內(nèi)被進(jìn)一步修改和/或改進(jìn)，因此本公開應(yīng)當(dāng)涵蓋以下實(shí)施例及其變型的等同物。

本實(shí)施例的可開閉構(gòu)件控制設(shè)備是電動(dòng)窗設(shè)備10，其安裝在車輛(例如，機(jī)動(dòng)車)上并具有圖1所示的機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖1為示出了本實(shí)施例電動(dòng)窗設(shè)備10的機(jī)械結(jié)構(gòu)的示例性示意圖。

本實(shí)施例的電動(dòng)窗設(shè)備10控制窗玻璃2的打開運(yùn)動(dòng)或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，該窗玻璃用作安裝在車輛中的可開閉構(gòu)件。窗玻璃2是車輛的門1的構(gòu)成部件。窗玻璃2可在閉合位置和打開位置之間移動(dòng)，在閉合位置處，窗玻璃2關(guān)閉形成在門1上的大致梯形的開口3，在打開位置處，窗玻璃2打開門1的開口3。窗玻璃2的移動(dòng)方向與上下方向(車輛的高度方向)一致。具體地，窗玻璃2通過該窗玻璃2在開口3內(nèi)的向下運(yùn)動(dòng)或向上運(yùn)動(dòng)(下降或上升)來(lái)打開或關(guān)閉開口3。窗玻璃2的閉合位置是窗玻璃2在閉合方向(圖1中的向上方向)上的一個(gè)行程末端，且窗玻璃2的打開位置是窗玻璃2在打開方向(圖1中的向下方向)上的另一行程末端。

此外，如圖1所示，接觸構(gòu)件4置于開口3的上邊緣部處。接觸構(gòu)件4形成玻璃導(dǎo)槽并由具有彈性的樹脂材料制成，且接觸構(gòu)件4的下端部形成兩個(gè)凸緣部。當(dāng)窗玻璃2朝向閉合位置向上移動(dòng)(上升)時(shí)，窗玻璃2的上端部被夾在兩個(gè)凸緣部之間。在這種狀態(tài)下，當(dāng)窗玻璃2進(jìn)一步朝向閉合位置移動(dòng)時(shí)，窗玻璃2與接觸構(gòu)件4之間產(chǎn)生摩擦力。窗玻璃2克服該摩擦力而上升，并最終到達(dá)閉合位置。

電動(dòng)窗設(shè)備10包括用作驅(qū)動(dòng)裝置的升降機(jī)構(gòu)11，該升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)窗玻璃2以執(zhí)行窗玻璃2的打開運(yùn)動(dòng)或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)11包括作為升降機(jī)構(gòu)11的主要構(gòu)成部件的電動(dòng)機(jī)(下文稱為電機(jī))m、升降臂11b、驅(qū)動(dòng)側(cè)臂11c、固定通道11d和兩個(gè)玻璃側(cè)通道11e。電機(jī)m包括減速機(jī)構(gòu)。升降臂11b包括齒輪11a，該齒輪被制成扇形并由電機(jī)m驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)側(cè)臂11c以類似十字形的方式與升降臂11b連接，并被樞轉(zhuǎn)地支撐。固定通道11d固定在門1上。玻璃側(cè)通道11e設(shè)置在窗玻璃2的下部。

電機(jī)m由控制單元13提供的電功率驅(qū)動(dòng)。電機(jī)m可在正轉(zhuǎn)方向上向前旋轉(zhuǎn)，也可在反轉(zhuǎn)方向上向后旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)m旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降臂11b和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂11c與電機(jī)m的旋轉(zhuǎn)同步地?cái)[動(dòng)。此時(shí)，升降臂11b的端部和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂11c的端部的滑動(dòng)由相應(yīng)的通道11d、11e限制。具體地，升降臂11b和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂11c作為x-聯(lián)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)，以向上或向下移動(dòng)窗玻璃2。

當(dāng)窗玻璃2移動(dòng)通過與閉合位置相鄰的位置時(shí)，形成在接觸構(gòu)件4的下端部處的凸緣部接觸窗玻璃2的上端部。由此，接觸構(gòu)件4與窗玻璃2之間產(chǎn)生摩擦力。此時(shí)，升降機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)窗玻璃2克服該摩擦力。

這里，打開或關(guān)閉窗玻璃2的驅(qū)動(dòng)裝置不限于升降機(jī)構(gòu)11。例如，驅(qū)動(dòng)裝置可為繩輪式驅(qū)動(dòng)裝置，該繩輪式驅(qū)動(dòng)裝置通過繩和滑輪打開或關(guān)閉窗玻璃2。更具體地，環(huán)狀繩纏繞在主動(dòng)滑輪和從動(dòng)滑輪上，該主動(dòng)滑輪耦合到電機(jī)m的輸出軸，該從動(dòng)滑輪由門1支撐。在環(huán)狀繩的一部分被附接到窗玻璃2的下端部的狀態(tài)下，當(dāng)主動(dòng)滑輪旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)狀繩時(shí)，窗玻璃2通過環(huán)狀繩被驅(qū)動(dòng)。

接著，對(duì)電動(dòng)窗設(shè)備10的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置12、控制單元13和操作開關(guān)14被提供作為電動(dòng)窗設(shè)備10的控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成部件。圖2示出了本實(shí)施例的電動(dòng)窗設(shè)備10的控制系統(tǒng)的示例。

旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置12包括霍爾元件(例如，包括諸如兩個(gè)霍爾元件的霍爾ic(集成電路))，并與電機(jī)m一體地形成。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置12輸出脈沖信號(hào)(速度測(cè)量信號(hào)或轉(zhuǎn)速信號(hào))，該脈沖信號(hào)與電機(jī)m的旋轉(zhuǎn)同步。窗玻璃2每移動(dòng)預(yù)定距離或電機(jī)m每旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，即輸出該脈沖信號(hào)。具體地，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置12輸出與電機(jī)m的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。

控制單元13用作控制升降機(jī)構(gòu)11的控制裝置，更精確地用作控制電機(jī)m的控制裝置。如圖2所示，該控制單元13包括控制器13a和驅(qū)動(dòng)電路13b?？刂破?3a包括電子控制單元(ecu)，并使從電池b向電機(jī)m供應(yīng)的電功率在接通和斷開之間進(jìn)行切換，該控制器還改變電流的流向，該電流在電功率向電機(jī)m的供應(yīng)接通時(shí)流過電機(jī)m。驅(qū)動(dòng)電路13b包括繼電器，該繼電器改變從電池b到電機(jī)m的功率供應(yīng)狀態(tài)，還改變電機(jī)m中電流的流向。

當(dāng)控制器13a開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路13b中的繼電器時(shí)，電機(jī)m的接通和斷開以及電機(jī)m的旋轉(zhuǎn)方向被控制。當(dāng)執(zhí)行上述控制過程時(shí)，升降機(jī)構(gòu)11被操作為驅(qū)動(dòng)窗玻璃2，從而執(zhí)行窗玻璃2的打開運(yùn)動(dòng)或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。稍后將描述控制單元13的細(xì)節(jié)。

操作開關(guān)14起操作輸入裝置的作用，用戶通過該操作輸入裝置輸入用于執(zhí)行窗玻璃2打開或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的用戶操作輸入(即，用戶的輸入)。具體地，用戶(更具體地，車輛的占用者)在將窗玻璃2移動(dòng)到期望的操作位置時(shí)，操作操作開關(guān)14。當(dāng)操作開關(guān)14通過該操作開關(guān)14的相應(yīng)操作接收到用戶操作輸入時(shí)，該操作開關(guān)14產(chǎn)生指令信號(hào)，該指令信號(hào)與用戶執(zhí)行的操作開關(guān)14的相應(yīng)操作相對(duì)應(yīng)，且該操作開關(guān)14將生成的指令信號(hào)輸出到控制單元13。

此外，在本實(shí)施例中，操作開關(guān)14是兩步式蹺板開關(guān)(two-steprockerswitch)，該兩步式蹺板開關(guān)可分兩步操作(可操作到第一步位置和第二步位置)。操作開關(guān)14包括打開開關(guān)14a、閉合開關(guān)14b和自動(dòng)開關(guān)14c。具體地，當(dāng)操作開關(guān)14的一端部(操作開關(guān)14的可由用戶操作以將窗玻璃2移動(dòng)到打開位置的部位)被操作從而被定位到操作開關(guān)14該一端部的第一步位置時(shí)，打開開關(guān)14a被接通。由此，操作開關(guān)14輸出正常打開信號(hào)，該正常打開信號(hào)是用于執(zhí)行窗玻璃2的正常打開操作(僅在操作開關(guān)14接收到相應(yīng)用戶操作輸入的時(shí)段內(nèi)向下移動(dòng)窗玻璃2的操作)的信號(hào)。

當(dāng)操作開關(guān)14的一端部被操作從而被定位到第一步位置之后，操作開關(guān)14的一端部被進(jìn)一步操作從而被定位到操作開關(guān)14該一端部的第二步位置時(shí)，打開開關(guān)14a和自動(dòng)開關(guān)14c這兩者均被接通。以這種方式，操作開關(guān)14輸出自動(dòng)打開信號(hào)，該自動(dòng)打開信號(hào)是用于執(zhí)行窗玻璃2的自動(dòng)打開操作(即使用戶停止對(duì)操作開關(guān)14的操作，仍然維持窗玻璃2向下運(yùn)動(dòng)直到窗玻璃2到達(dá)打開位置的操作)的信號(hào)。

當(dāng)操作開關(guān)14的另一端部(操作開關(guān)14的可由用戶操作以將窗玻璃2移動(dòng)到閉合位置的部位)被操作從而被定位到操作開關(guān)14的該另一端部的第一步位置時(shí)，閉合開關(guān)14b被接通。因此，操作開關(guān)14輸出正常關(guān)閉信號(hào)，該正常關(guān)閉信號(hào)是用于執(zhí)行窗玻璃2的正常關(guān)閉操作(僅在操作開關(guān)14接收到相應(yīng)用戶操作輸入的時(shí)段內(nèi)向上移動(dòng)窗玻璃2的操作)的信號(hào)。當(dāng)操作開關(guān)14的另一端部被操作從而被定位到第一步位置之后，操作開關(guān)14的該另一端部被進(jìn)一步操作從而被定位到第二步位置時(shí)，閉合開關(guān)14b和自動(dòng)開關(guān)14c這兩者均被接通。以這種方式，操作開關(guān)14輸出自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)，該自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)是用于執(zhí)行窗玻璃2的自動(dòng)關(guān)閉操作(即使用戶停止開關(guān)操作，仍然維持窗玻璃2向上運(yùn)動(dòng)直到窗玻璃2到達(dá)閉合位置的操作)的信號(hào)。

當(dāng)控制單元13接收到操作開關(guān)14輸出的指令信號(hào)時(shí)，控制單元13根據(jù)接收到的指令信號(hào)執(zhí)行上述相應(yīng)控制過程。具體地，當(dāng)控制單元13接收到來(lái)自操作開關(guān)14的正常打開信號(hào)時(shí)，控制單元13控制電機(jī)m，這樣，電機(jī)m在整個(gè)以下時(shí)段內(nèi)向下驅(qū)動(dòng)窗玻璃2，該時(shí)段為通過操作開關(guān)14接收到相應(yīng)用戶操作輸入的時(shí)段。此外，當(dāng)控制單元13接收到來(lái)自操作開關(guān)14的自動(dòng)打開信號(hào)時(shí)，控制單元13控制電機(jī)m，這樣，窗玻璃2持續(xù)向下運(yùn)動(dòng)直到窗玻璃2到達(dá)打開位置。

此外，當(dāng)控制單元13接收到來(lái)自操作開關(guān)14的自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)時(shí)，控制單元13控制電機(jī)m，這樣，窗玻璃2持續(xù)向上運(yùn)動(dòng)直到窗玻璃2到達(dá)閉合位置。該控制過程對(duì)應(yīng)于第一控制過程并在下文稱為自動(dòng)關(guān)閉過程。此外，當(dāng)控制單元13接收到來(lái)自操作開關(guān)14的正常關(guān)閉信號(hào)時(shí)，控制單元13控制電機(jī)m，這樣，電機(jī)m僅在整個(gè)以下時(shí)段內(nèi)向上驅(qū)動(dòng)窗玻璃2，該時(shí)段為通過操作開關(guān)14接收到相應(yīng)操作輸入的時(shí)段。該控制過程對(duì)應(yīng)于第二控制過程并在下文稱為正常關(guān)閉過程。

這里，應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)操作開關(guān)14的另一端部被操作從而被定位到第二步位置時(shí)，操作開關(guān)14接收到要求執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程的用戶操作輸入。然而，這個(gè)時(shí)候，當(dāng)操作開關(guān)14的另一端部在被定位到第二步位置之前被定位到第一步位置時(shí)，閉合開關(guān)14b首先被接通。之后，當(dāng)操作開關(guān)14的另一端部自操作開關(guān)14的該另一端部被定位到第一步位置起經(jīng)過一段時(shí)間后被定位第二步位置時(shí)，自動(dòng)開關(guān)14c被接通。因此，當(dāng)操作開關(guān)14接收到要求執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程的用戶操作輸入時(shí)，操作開關(guān)14首先輸出正常關(guān)閉信號(hào)，然后輸出自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)。

在本實(shí)施例中，控制單元13除執(zhí)行上述控制過程的功能之外，還具有以下(1)至(3)的功能。

(1)識(shí)別電機(jī)m的操作狀態(tài)的功能(狀態(tài)識(shí)別功能)

(2)判定是否存在窗玻璃2夾住異物的功能(判定功能)

(3)限制自動(dòng)關(guān)閉過程執(zhí)行的開始的功能(控制過程限制功能)

下文中，對(duì)這三個(gè)功能進(jìn)行說明。

(1)關(guān)于狀態(tài)識(shí)別功能

在本實(shí)施例中，控制單元13識(shí)別(判定)電機(jī)m的操作狀態(tài)，具體為，電機(jī)m的轉(zhuǎn)速。具體地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置12輸出的脈沖信號(hào)(更具體地，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置12的多個(gè)霍爾元件中的一個(gè)輸出的脈沖信號(hào))被輸入到控制單元13時(shí)，控制單元13基于輸入到控制單元13的脈沖信號(hào)的輸入間隔，計(jì)算電機(jī)m的轉(zhuǎn)速。更具體地，控制單元13識(shí)別輸入的脈沖信號(hào)的波形，并檢測(cè)該波形的前沿或后沿，即檢測(cè)脈沖邊沿。然后，控制單元13基于脈沖邊沿的間隔計(jì)算電機(jī)m的轉(zhuǎn)速。此時(shí)，控制單元13基于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置12的多個(gè)霍爾元件分別輸出的脈沖信號(hào)之間的相位差，獲得電機(jī)m的旋轉(zhuǎn)方向?？刂茊卧?3基于獲得的電機(jī)m的旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別窗玻璃2的移動(dòng)方向。

此外，控制單元13對(duì)輸入的脈沖信號(hào)的脈沖邊沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，以計(jì)算窗玻璃2的當(dāng)前操作位置。具體地，將窗玻璃2移動(dòng)方向上的參考位置(例如，閉合位置)處的脈沖邊沿計(jì)數(shù)(即，脈沖邊沿的計(jì)數(shù))設(shè)為0(零)。此外，控制單元13(更具體地，控制單元13的未示出的存儲(chǔ)裝置)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)表示脈沖邊沿計(jì)數(shù)與測(cè)量的距參考位置的距離之間的關(guān)系。每當(dāng)脈沖邊沿計(jì)數(shù)與電機(jī)m的旋轉(zhuǎn)同步增加或同步減小時(shí)，控制單元13基于上述關(guān)系識(shí)別與當(dāng)前計(jì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的窗玻璃2的位置，即識(shí)別窗玻璃2的當(dāng)前位置(更具體地，距參考位置的距離)。

(2)關(guān)于判定功能

在本實(shí)施例中，控制單元13起判定裝置的作用，并判定處于移動(dòng)狀態(tài)的窗玻璃2是否夾住異物。具體地，當(dāng)電機(jī)m的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，控制單元13檢測(cè)到該變化并基于該檢測(cè)結(jié)果(電機(jī)m的轉(zhuǎn)速變化)判定是否存在窗玻璃2夾住異物，該電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過控制單元13的狀態(tài)識(shí)別功能被識(shí)別。下文中，對(duì)判定是否存在夾住的異物的過程進(jìn)行說明。

當(dāng)發(fā)生窗玻璃2夾住異物時(shí)，電機(jī)m的轉(zhuǎn)速降低?？刂茊卧?3在窗玻璃2向閉合位置移動(dòng)的時(shí)段內(nèi)，基于自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置12輸入到控制單元13的脈沖信號(hào)，監(jiān)測(cè)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的電機(jī)m的轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)m的轉(zhuǎn)速在窗玻璃2向閉合位置運(yùn)動(dòng)期間開始下降時(shí)，控制單元13此刻檢測(cè)到窗玻璃2開始夾住異物。此后，控制單元13計(jì)算電機(jī)m轉(zhuǎn)速的變化量(變化率)。當(dāng)該計(jì)算結(jié)果超過夾住判定閾值時(shí)，控制單元13確定存在窗玻璃2夾住異物。該夾住判定閾值存儲(chǔ)在控制器13a的未示出的存儲(chǔ)裝置中。

此外，在本實(shí)施例中，當(dāng)控制單元13確定窗玻璃2在窗玻璃2自動(dòng)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間(即，執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程時(shí))夾住異物時(shí)，控制單元13使電機(jī)m停止以中斷窗玻璃2的運(yùn)動(dòng)，然后執(zhí)行反向控制過程。該反向控制過程是一個(gè)被執(zhí)行為通過沿相反方向移動(dòng)窗玻璃2來(lái)釋放被夾住物體的過程，該相反方向與窗玻璃2在電機(jī)m停止前一刻的移動(dòng)方向相反。換句話說，在反向控制過程中，控制電機(jī)m以使得窗玻璃2向打開位置移動(dòng)(通過改變電機(jī)m中電流的流向)，而該窗玻璃2先前在電機(jī)m停止之前向閉合位置移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，在窗玻璃2的可移動(dòng)范圍內(nèi)，將比閉合位置稍微靠前的位置到閉合位置之間的范圍設(shè)定為判定不執(zhí)行范圍。判定不執(zhí)行范圍是不靈敏范圍，該不靈敏范圍在閉合位置處具有末端位置。當(dāng)窗玻璃2位于判定不執(zhí)行范圍內(nèi)時(shí)，是否夾住異物的判定被限制(禁用)。設(shè)置判定不執(zhí)行范圍的原因如下。也就是說，當(dāng)窗玻璃2位于與閉合位置相緊鄰的位置時(shí)，從接觸構(gòu)件4施加到窗玻璃2的滑動(dòng)阻力增加，使得電機(jī)m的轉(zhuǎn)速降低。為了限制因檢測(cè)到電機(jī)m轉(zhuǎn)速的這種降低而對(duì)存在窗玻璃2夾住異物進(jìn)行錯(cuò)誤判定，設(shè)定了該判定不執(zhí)行范圍。

判定不執(zhí)行范圍被設(shè)定成與相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)(更具體地，相應(yīng)脈沖邊沿計(jì)數(shù))相對(duì)應(yīng)的范圍，該相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)為幾十個(gè)。然而，該脈沖信號(hào)數(shù)(特定脈沖信號(hào)數(shù))的具體值可根據(jù)安裝有電動(dòng)窗設(shè)備10的車輛類型和/或車輛的門的類型而變化。

另外，在本實(shí)施例中，考慮到電機(jī)m的轉(zhuǎn)速在電機(jī)m啟動(dòng)開始一段時(shí)間內(nèi)不穩(wěn)定的事實(shí)，設(shè)置啟動(dòng)時(shí)間屏蔽。啟動(dòng)時(shí)間屏蔽是為避免夾住的錯(cuò)誤判定而設(shè)置的一段時(shí)間。也就是說，即使當(dāng)電機(jī)m的轉(zhuǎn)速變化量(變化率)等于或大于該閾值時(shí)，控制單元13也不會(huì)在該時(shí)段內(nèi)確定窗玻璃2夾住異物，該段時(shí)間從開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程開始并對(duì)應(yīng)于啟動(dòng)時(shí)間屏蔽期間。以這種方式，限制了反向控制過程的執(zhí)行。

啟動(dòng)時(shí)間屏蔽期間被設(shè)置為，從電機(jī)m開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)間點(diǎn)到電機(jī)m的旋轉(zhuǎn)量(電機(jī)m的運(yùn)動(dòng)量)達(dá)到預(yù)定量的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)段，電機(jī)m旋轉(zhuǎn)的開始由開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程引起。具體地，重復(fù)測(cè)量電機(jī)m的轉(zhuǎn)速變得不穩(wěn)定時(shí)的相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)(更具體地，相應(yīng)脈沖邊沿計(jì)數(shù))。然后，確定這些測(cè)得的脈沖信號(hào)數(shù)中的最大脈沖信號(hào)數(shù)，并在該最大脈沖信號(hào)數(shù)上增加數(shù)個(gè)脈沖，從而將以下區(qū)段設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)間屏蔽，該區(qū)段的范圍與最大脈沖信號(hào)數(shù)和數(shù)個(gè)附加脈沖的和相對(duì)應(yīng)。

被設(shè)定成啟動(dòng)時(shí)間屏蔽的區(qū)段(脈沖信號(hào)數(shù))的范圍根據(jù)窗玻璃2相對(duì)于電機(jī)m的運(yùn)動(dòng)量而改變。更具體地，啟動(dòng)時(shí)間屏蔽的范圍例如根據(jù)驅(qū)動(dòng)窗玻璃2的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和類型、電機(jī)m自身的速度減少率、安裝到電機(jī)m的霍爾元件的數(shù)量以及安裝到電機(jī)m的傳感磁體的數(shù)量(傳感磁體的磁極數(shù)量)而改變。

將參照?qǐng)D3對(duì)窗玻璃2的可移動(dòng)范圍中的每個(gè)判定不執(zhí)行范圍與啟動(dòng)時(shí)間屏蔽的位置關(guān)系進(jìn)行說明。圖3為表明了窗玻璃2可移動(dòng)范圍內(nèi)的各設(shè)置位置與相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)之間的關(guān)系的示意圖。在圖3中，用從窗玻璃2與接觸構(gòu)件4開始彼此接觸的位置(圖3中表示為接觸開始位置)開始測(cè)量的距離表示各設(shè)置位置。在圖3中，關(guān)于閉合位置，從接觸開始位置到閉合位置的測(cè)量距離為“-d1”，且與閉合位置相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)數(shù)p為0(零)。

在圖3中，判定不執(zhí)行范圍是由標(biāo)記r1表示的范圍。此外，如圖3所示，判定不執(zhí)行范圍具有相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)p被設(shè)定為從0到pa(其中，pa>0)的范圍。此外，在圖3中，標(biāo)記r2表示的范圍是需要被保障以便執(zhí)行反向控制過程的區(qū)段(下文稱為所需區(qū)段)。所需區(qū)段的范圍是數(shù)個(gè)脈沖的范圍。具體地，與上述所需區(qū)段的范圍相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)數(shù)p被設(shè)定為從pa到pb(其中，pb>pa)。

在圖3中，啟動(dòng)時(shí)間屏蔽是由標(biāo)記r3表示的范圍，或者是由標(biāo)記r4表示的范圍。如上面所提到的，與啟動(dòng)時(shí)間屏蔽相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)數(shù)p是該區(qū)段(圖3中由標(biāo)記pz表示)，該區(qū)段的范圍是最大脈沖信號(hào)數(shù)與數(shù)個(gè)附加脈沖之和，該最大脈沖信號(hào)數(shù)是電機(jī)m的轉(zhuǎn)速變得不穩(wěn)定時(shí)測(cè)量的脈沖信號(hào)數(shù)中的最大的脈沖信號(hào)數(shù)。

如圖3所示，作為判定不執(zhí)行范圍r1、所需區(qū)段r2和啟動(dòng)時(shí)間屏蔽r3之和的區(qū)段(下文稱為第一假定區(qū)段)具有脈沖信號(hào)數(shù)從0到pb+pz的范圍。第一假定區(qū)段的上端位置為閉合位置，且第一假定區(qū)段的下端位置為自接觸開始位置向下間隔距離d2的位置。

替代地，作為判定不執(zhí)行范圍r1與啟動(dòng)時(shí)間屏蔽r4之和的區(qū)段(下文稱為第二假定區(qū)段)具有脈沖信號(hào)數(shù)從0到pa+pz的范圍。第二假定區(qū)段的上端位置為閉合位置，且第二假定區(qū)段的下端位置為自接觸開始位置向下間隔距離d3(其中，d3<d2)的位置。

從上述位置關(guān)系可理解的是，在執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程期間確定存在夾住異物的情況下，為了通過執(zhí)行反向控制過程以適當(dāng)?shù)胤绞结尫艎A住的物體，窗玻璃2需要位于第一假定區(qū)段的下側(cè)。具體地，為了正常執(zhí)行反向控制過程，窗玻璃2的上端需要位于第一假定區(qū)段的下端位置(自接觸開始位置向下間隔距離d2的位置)的下側(cè)。

相反地，對(duì)于在窗玻璃2的上端在執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程期間位于第一假定區(qū)段下端位置的上側(cè)(閉合位置側(cè))時(shí)確定存在夾住異物的情況，當(dāng)開始執(zhí)行異物控制過程(即，用于釋放被夾住異物的反向控制過程)時(shí)，窗玻璃2的上端在完成反向控制過程的時(shí)間點(diǎn)之前位于判定不執(zhí)行范圍r1內(nèi)。在這種情況下，電機(jī)m在完成反向控制過程的執(zhí)行的時(shí)間點(diǎn)之前停止，從而中斷反向控制過程，進(jìn)而具有稱為鎖定/反向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)。

此外，對(duì)于在窗玻璃2的上端在執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程期間位于第二假定區(qū)段的下端位置的上側(cè)(閉合位置側(cè))的狀態(tài)下確定存在夾入異物的情況，電機(jī)m被停止而不執(zhí)行異物控制過程，從而具有被稱為鎖定/停止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)。

在判定不執(zhí)行范圍和啟動(dòng)時(shí)間屏蔽以上述方式設(shè)置在上述結(jié)構(gòu)中的情況下，并在執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程期間確定存在夾住的異物的情況下執(zhí)行反向控制過程，會(huì)不可避免地出現(xiàn)上述缺陷。具體地，在窗玻璃2位于閉合位置附近時(shí)開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉程序的情況下，當(dāng)鎖定/反向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或鎖定/停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)時(shí)，很有可能出現(xiàn)由該鎖定/反向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或該鎖定/停止?fàn)顟B(tài)引起的故障。

鑒于以上觀點(diǎn)，在本實(shí)施例的電動(dòng)窗設(shè)備10中，控制單元13具有控制過程限制功能，以預(yù)先通過使用控制過程限制功能規(guī)避故障的發(fā)生。下文中，將描述控制過程限制功能的細(xì)節(jié)。

(3)關(guān)于控制過程限制功能

在本實(shí)施例中，當(dāng)窗玻璃2位于閉合位置附近時(shí)，控制單元13限制選擇自動(dòng)關(guān)閉過程，并限制開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程。具體地，根據(jù)本實(shí)施例，在窗玻璃2位于窗玻璃2可移動(dòng)范圍中的預(yù)定區(qū)段(下文稱為特定區(qū)段)內(nèi)時(shí)，當(dāng)操作開關(guān)14接收到用戶操作輸入時(shí)，控制單元13僅執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程和正常關(guān)閉過程中的正常關(guān)閉過程。

下面將詳細(xì)描述上述特定區(qū)段。該特定區(qū)段是被設(shè)置為與閉合位置相鄰的區(qū)段。除閉合位置之外，該特定區(qū)段還基于判定不執(zhí)行范圍、接觸構(gòu)件4的下端位置和啟動(dòng)時(shí)間屏蔽而被設(shè)置。下文中，將參照?qǐng)D4對(duì)特定區(qū)段的范圍進(jìn)行描述。圖4為示出了特定區(qū)段在窗玻璃2的可移動(dòng)范圍內(nèi)的位置的示意圖。圖4對(duì)應(yīng)于圖3并類似于圖3，圖4示出了窗玻璃2的可移動(dòng)范圍內(nèi)各設(shè)定位置和相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)之間的關(guān)系。圖4還示出了各設(shè)定位置距接觸開始位置的測(cè)量距離。

在窗玻璃2的可移動(dòng)范圍內(nèi)，判定不執(zhí)行范圍r1被設(shè)置處于，從比閉合位置稍微靠前(即，從閉合位置稍微向下)的位置到閉合位置的范圍內(nèi)。如上所述，判定不執(zhí)行范圍r1被設(shè)置為與相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)相對(duì)應(yīng)的范圍，該相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)為數(shù)十個(gè)。該范圍的脈沖信號(hào)數(shù)p為從0到pa。在作為判定不執(zhí)行范圍r1、所需區(qū)段r2和啟動(dòng)時(shí)間屏蔽r3之和的區(qū)段(第一假定區(qū)段)處，相應(yīng)脈沖信號(hào)數(shù)p被設(shè)置為從0到pc(其中pc＝pb+pz)。

此外，在窗玻璃2的可移動(dòng)范圍內(nèi)，接觸構(gòu)件4的下端位置向下與接觸開始位置間隔距離d4。如圖4所示，與接觸構(gòu)件4的下端位置相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)數(shù)p為px(其中pb<px<pc)。

在本實(shí)施例中，特定區(qū)段(圖4中標(biāo)記x1所指的區(qū)段)的上端位置被設(shè)定為與接觸構(gòu)件4的下端位置一致，且特定區(qū)段的下端位置被設(shè)定為與第一假定區(qū)段的下端位置一致。換句話說，特定區(qū)段x1被設(shè)定為一范圍，該范圍的脈沖信號(hào)數(shù)p從px到pc。特定區(qū)段x1的設(shè)定方法不應(yīng)限于上述設(shè)定方法，特定區(qū)段x1的具體范圍可被自由設(shè)定。此外，特定區(qū)段x1在窗玻璃2的可移動(dòng)范圍內(nèi)的位置數(shù)量不應(yīng)限于一個(gè)。也就是說，可在窗玻璃2的可移動(dòng)范圍內(nèi)形成多個(gè)特定區(qū)段。

在窗玻璃2位于以上述方式設(shè)置的特定區(qū)段x1內(nèi)的情況下，當(dāng)操作開關(guān)14接收到用于執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程的用戶操作輸入時(shí)，控制單元13使電機(jī)m停止，而不執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程。相反地，在窗玻璃2位于特定區(qū)段x1內(nèi)的情況下，當(dāng)操作開關(guān)14接收到用于執(zhí)行正常關(guān)閉控制過程的用戶操作輸入時(shí)，控制單元13根據(jù)用于執(zhí)行正常關(guān)閉控制過程的用戶操作輸入，開始執(zhí)行正常關(guān)閉控制過程。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，僅正常關(guān)閉過程可在窗玻璃2位于閉合位置附近的時(shí)段內(nèi)開始執(zhí)行。由此，在窗玻璃2位于閉合位置附近時(shí)開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉程序的情況下，能夠避免鎖定/反向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或鎖定/停止?fàn)顟B(tài)導(dǎo)致的故障。

這里，應(yīng)當(dāng)注意的是，在窗玻璃2的可移動(dòng)范圍內(nèi)，非特定區(qū)段(圖4中由標(biāo)記x2表示的區(qū)段)被設(shè)置為位于緊接特定區(qū)段下方的位置處。在窗玻璃2位于非特定區(qū)段x2內(nèi)的情況下(更具體地，在窗玻璃2從窗玻璃2的上端至下端的范圍位于非特定區(qū)段x2內(nèi)的情況下)，當(dāng)操作開關(guān)14接收到用于執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程的用戶操作輸入時(shí)，控制單元13開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程。非特定區(qū)段x2是允許自動(dòng)關(guān)閉過程開始執(zhí)行的范圍。

下文中，為了更具體地描述控制過程限制功能，將參照?qǐng)D5對(duì)用于執(zhí)行窗玻璃2的關(guān)閉操作的流程(關(guān)閉操作流程)進(jìn)行說明。圖5為示出了關(guān)閉操作流程的示意圖。

當(dāng)操作開關(guān)14接收到用于執(zhí)行窗玻璃2關(guān)閉操作的用戶操作輸入時(shí)，即當(dāng)操作開關(guān)14的另一端部被用戶按下時(shí)，關(guān)閉操作流程于步驟s001開始。以這種方式，操作開關(guān)14的閉合開關(guān)14b被接通，從而相應(yīng)指令信號(hào)從操作開關(guān)14輸出至控制單元13。

當(dāng)控制單元13接收到指令信號(hào)時(shí)，控制單元13在步驟s002中識(shí)別窗玻璃2的當(dāng)前位置，并判定閉合開關(guān)14b在窗玻璃2位于特定區(qū)段內(nèi)時(shí)是否被接通。當(dāng)步驟s002中確定閉合開關(guān)14b在窗玻璃2位于特定區(qū)段內(nèi)時(shí)被接通(即，步驟s002中為“是”)時(shí)，操作進(jìn)入步驟s003。在步驟s003中，控制單元13判定自動(dòng)開關(guān)14c是否與閉合開關(guān)14b一起被接通。當(dāng)步驟s003中確定只有閉合開關(guān)14b被接通(即，步驟s003為“否”)時(shí)，控制單元13進(jìn)入步驟s004。在步驟s004中，控制單元13控制電機(jī)m，以使電機(jī)m被驅(qū)動(dòng)為僅在閉合開關(guān)14b接通的時(shí)段(即，通過閉合開關(guān)14b接收到用戶操作輸入的時(shí)段)內(nèi)升高玻璃窗2，從而開始執(zhí)行正常關(guān)閉過程。

相反地，當(dāng)步驟s003中確定閉合開關(guān)14b和自動(dòng)開關(guān)14c這兩者均被接通(即，步驟s003中為“是”)時(shí)，控制單元13進(jìn)入步驟s005。在步驟s005中，控制單元13通過使用控制過程限制功能使電機(jī)m停止，而不開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程。

當(dāng)步驟s002中確定閉合開關(guān)14b在窗玻璃2位于特定區(qū)段之外時(shí)被接通(即，步驟s002中為“否”)時(shí)，控制單元13進(jìn)入步驟s006。在步驟s006中，控制單元13判定自動(dòng)開關(guān)14c是否：在步驟s002中確定閉合開關(guān)14b在窗玻璃2位于特定區(qū)段之外時(shí)被接通之后的預(yù)定時(shí)段內(nèi)，又被接通。當(dāng)步驟s006中確定只有閉合開關(guān)14b被接通(即，步驟s006中為“否”)時(shí)，控制單元13進(jìn)入步驟s007。在步驟s007中，控制單元13控制電機(jī)m，以使電機(jī)m被驅(qū)動(dòng)為僅在閉合開關(guān)14b接通的時(shí)間內(nèi)升高窗玻璃2。

相反地，當(dāng)步驟s006中確定閉合開關(guān)14b和自動(dòng)開關(guān)14c這兩者均被接通(即，步驟s006中為“是”)時(shí)，控制單元13進(jìn)入步驟s008。在步驟s008中，控制單元13判定自動(dòng)開關(guān)14c接通的時(shí)間是否在一時(shí)段內(nèi)，窗玻璃2在該時(shí)段內(nèi)位于特定區(qū)段內(nèi)。當(dāng)步驟s008中確定自動(dòng)開關(guān)14c在窗玻璃2位于特定區(qū)段之外時(shí)被接通(即，步驟s008中為“否”)時(shí)，控制單元13進(jìn)入步驟s009。在步驟s009中，控制單元13開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程，并控制電機(jī)m，以使電機(jī)m被驅(qū)動(dòng)持續(xù)升高窗玻璃2直到窗玻璃2到達(dá)閉合位置。

相反地，當(dāng)步驟s008中確定自動(dòng)開關(guān)14c在窗玻璃2位于特定區(qū)段內(nèi)時(shí)被接通(即，步驟s008中為“是”)時(shí)，控制單元13進(jìn)入步驟s010。在步驟s010中，控制單元13使電機(jī)m停止，而不開始執(zhí)行自動(dòng)關(guān)閉過程。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)自動(dòng)開關(guān)14c在窗玻璃2位于特定區(qū)段內(nèi)時(shí)被接通時(shí)，控制過程限制功能限制自動(dòng)關(guān)閉程序執(zhí)行的開始。因此，對(duì)于在操作開關(guān)14的另一端部被操作至第一步位置之后，操作開關(guān)14的該另一端部被操作到第二步位置(根據(jù)自動(dòng)關(guān)閉過程要求的操作)的情況，即使操作開關(guān)14的另一端部在窗玻璃2位于特定區(qū)段之外時(shí)被預(yù)先操作到第一步位置，只要操作開關(guān)14的該另一端部在窗玻璃2位于特定區(qū)段內(nèi)時(shí)被操作至第二步位置，控制程序限制功能就限制自動(dòng)關(guān)閉過程執(zhí)行的開始。由此，可預(yù)先規(guī)避故障的出現(xiàn)：一旦操作開關(guān)14的另一端部在窗玻璃2位于閉合位置附近時(shí)被操作至第二步位置，自動(dòng)關(guān)閉過程執(zhí)行的開始即導(dǎo)致該故障。

在以上描述中，對(duì)本實(shí)施例的電動(dòng)窗設(shè)備10進(jìn)行了說明。這里，應(yīng)當(dāng)注意的是，該實(shí)施例的以上描述僅僅是本公開可開閉構(gòu)件控制設(shè)備結(jié)構(gòu)的示例，而其它結(jié)構(gòu)也是可能的。例如，在以上實(shí)施例中，檢測(cè)電機(jī)m轉(zhuǎn)速的變化，并基于電機(jī)m轉(zhuǎn)速變化的檢測(cè)結(jié)果判定是否存在窗玻璃2夾住物體。本公開不應(yīng)限于這種結(jié)構(gòu)。例如，可檢測(cè)除轉(zhuǎn)速之外的操作狀態(tài)的變化(例如，旋轉(zhuǎn)力矩的變化)，并可基于該操作狀態(tài)變化的檢測(cè)結(jié)果判定是否存在窗玻璃2夾住物體。

此外，在以上實(shí)施例中，被設(shè)定為特定區(qū)段x1的范圍是固定的。然而，本發(fā)明不應(yīng)限于此。例如，特定區(qū)段x1可以是可變的，在特定區(qū)段x1的范圍設(shè)定之后，特定區(qū)段x1的范圍可基于電動(dòng)窗設(shè)備10各相應(yīng)部件的老化而被適當(dāng)?shù)刂匦驴紤]。

此外，在以上實(shí)施例中，控制車輛窗玻璃2的打開或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)窗設(shè)備10被用作示例。然而，本公開不應(yīng)限于此。具體地，本公開可應(yīng)用于：控制窗玻璃的打開或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，該窗玻璃安裝在除機(jī)動(dòng)車之外的車輛內(nèi)；控制滑動(dòng)門的打開或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，該滑動(dòng)門安裝在車輛(例如，機(jī)動(dòng)車)的側(cè)部；控制天窗面板的打開或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，該天窗面板安裝在車輛(例如，機(jī)動(dòng)車)的上部；或者控制另一類型的可開閉構(gòu)件的打開或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，該另一類型的可開閉構(gòu)件安裝在車輛(例如，機(jī)動(dòng)車)上。