本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)線圈構(gòu)件的設(shè)備和方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于通過使導(dǎo)電體彎曲而形成電動(dòng)發(fā)電機(jī)的線圈構(gòu)件的設(shè)備和方法。

線圈構(gòu)件能夠用于電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)的定子中。在公開號(hào)為WO2012/156066的PCT申請(qǐng)中已經(jīng)對(duì)該領(lǐng)域中的解決方案進(jìn)行了描述。

利用本發(fā)明形成的線圈構(gòu)件具有叉形的形狀，或者其他形狀，例如波狀構(gòu)造。通常，導(dǎo)電體具有相對(duì)大的橫截面，其允許形成的線圈構(gòu)件自支承，即線圈構(gòu)件的形狀根據(jù)特定的幾何構(gòu)造而永久地形成，其直到施加相當(dāng)大的彎曲力才會(huì)改變。具有叉形形狀的線圈構(gòu)件通常稱為“發(fā)夾式”。歐洲公開文獻(xiàn)EP1372242中描述了另外的形狀，例如波狀構(gòu)造。

關(guān)于形成的發(fā)夾式線圈的典型加工順序能夠預(yù)見為：將特定的發(fā)夾式線圈嵌入電動(dòng)發(fā)電機(jī)的芯的槽中、使延伸到電動(dòng)發(fā)電機(jī)的芯的端部之外的發(fā)夾式線圈的端部部分彎曲、將由于之前的彎曲操作而已經(jīng)變成相鄰的發(fā)夾式線圈的預(yù)定端部焊接在一起。公開號(hào)為WO2012/119691的PCT申請(qǐng)對(duì)此種類型的操作和使發(fā)夾式線圈的需要焊接在一起的端部精確對(duì)準(zhǔn)的解決方案進(jìn)行了描述。

彎曲以形成線圈構(gòu)件需要重復(fù)進(jìn)行以下步驟：輸送預(yù)定長(zhǎng)度的導(dǎo)電體至與彎曲工具對(duì)準(zhǔn)，正如在上述公開號(hào)為WO2012/156066的PCT申請(qǐng)中所描述的。在該輸送步驟期間，彎曲工具接合導(dǎo)電體并且執(zhí)行預(yù)定運(yùn)動(dòng)以產(chǎn)生永久彎曲至導(dǎo)電體所需的形狀。

執(zhí)行切削操作以將形成的線圈構(gòu)件從導(dǎo)電體的其余部分中釋放出來，使得后者能夠接著被輸送以形成另外的線圈構(gòu)件。上述公開號(hào)為WO2012/156066的PCT申請(qǐng)中已經(jīng)對(duì)根據(jù)這些原理的操作進(jìn)行了描述。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的彎曲方法和設(shè)備，其能夠通過使用具有相對(duì)于所述導(dǎo)電體預(yù)定運(yùn)動(dòng)的彎曲工具使導(dǎo)電體彎曲來自動(dòng)地形成線圈構(gòu)件。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法和設(shè)備，其能夠通過使用具有可編程運(yùn)動(dòng)的彎曲工具使導(dǎo)電體彎曲來自動(dòng)地形成線圈構(gòu)件。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種方法和設(shè)備，其能夠通過使用具有相對(duì)于所述導(dǎo)電體的精確運(yùn)動(dòng)的彎曲工具使導(dǎo)電體彎曲來自動(dòng)地形成線圈構(gòu)件。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法和設(shè)備，其能夠通過使用具有相對(duì)于所述導(dǎo)電體的快速運(yùn)動(dòng)以便減少形成線圈構(gòu)件所需的周期時(shí)間的彎曲工具使導(dǎo)電體彎曲來自動(dòng)地形成線圈構(gòu)件。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種方法和設(shè)備，其能夠通過使用具有大范圍運(yùn)動(dòng)以便形成各種形狀的線圈構(gòu)件的彎曲工具使導(dǎo)電體彎曲來自動(dòng)地形成線圈構(gòu)件。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)勢(shì)將通過如下說明和附圖而變得顯而易見。

附圖說明

圖1為對(duì)應(yīng)于具有矩形橫截面的發(fā)夾式構(gòu)造的線圈構(gòu)件的立體圖，所述線圈構(gòu)件能夠通過使用本發(fā)明的解決方案來制造。

圖2為從圖1的方向2觀察的視圖。

圖2a為類似于圖1的視圖的局部視圖，其示出了電動(dòng)發(fā)電機(jī)的芯的被部分填充的槽。

圖3為類似于圖2的視圖的視圖，其示出具有波狀構(gòu)造的線圈構(gòu)件。

圖4為從線圈構(gòu)件形成機(jī)的端部、即線圈構(gòu)件形成和分配的地方所觀察到的根據(jù)本發(fā)明的線圈構(gòu)件形成機(jī)的一部分的立體圖。

圖5為局部剖視正視圖。圖5的視圖對(duì)應(yīng)于圖4的線圈構(gòu)件形成機(jī)的縱向中截面，即從圖4的5-5方向觀察的視圖。

圖5a為圖5的區(qū)域5a的放大視圖，其中為清楚起見省略了某些部件。

圖6為從圖4的方向6觀察的示意圖，其中為清楚起見省略了某些部件。

圖7為從圖5的方向7-7觀察的局部剖視圖，其中為清楚起見省略了某些部件。

圖8為從圖5的方向8-8觀察的局部剖視圖，其中為清楚起見省略了某些部件。

圖9為從圖5的方向9-9觀察的局部剖視圖，其中為清楚起見省略了某些部件。

圖10為從圖5的方向10-10觀察的局部剖視圖，其中為清楚起見省略了某些部件。

圖11為從圖4的方向11觀察的視圖，其示出了根據(jù)示意圖的彎曲工具的運(yùn)動(dòng)。

圖12至16為根據(jù)類似于圖5的視圖的示意圖的局部剖視圖，其中為清楚起見省略了某些部件。

圖12a至16a為根據(jù)類似于圖11的視圖的示意圖的局部剖視圖，其中為清楚起見省略了某些部件。

圖17為從圖5的方向17觀察的、在特定的彎曲操作期間的圖5的一部分的局部視圖。

圖18為從圖17的方向18觀察的視圖。

具體實(shí)施方式

圖1的線圈構(gòu)件20對(duì)應(yīng)于使用本發(fā)明的解決方案從具有矩形橫截面的導(dǎo)電體300制造出的發(fā)夾式線圈。如圖1和2中所示，發(fā)夾式線圈具有基本上筆直的腿部20b和20c，以及頭部20a。扭曲部20d使腿部以角度A定向，使得腿部20'b和20c的軸20e與腿部20c完全嵌入其中的芯槽21(例如，如圖2a中所示的定子芯槽)的徑向軸22對(duì)準(zhǔn)。

正如通過下文將變得更加顯而易見的，圖3的線圈構(gòu)件(無附圖標(biāo)記)具有波狀構(gòu)造，其能夠使用本發(fā)明的解決方案來獲得。

圖4的立體圖示出用于使能夠從噴嘴191輸送的導(dǎo)電體300彎曲的兩個(gè)接合構(gòu)件112和112'的示例。在圖4中，部分形成的發(fā)夾式線圈被示出為處于從噴嘴191延伸的位置，同時(shí)為清楚起見，接合構(gòu)件112和112'未以與導(dǎo)電體300對(duì)準(zhǔn)以導(dǎo)致彎曲的狀態(tài)示出。

顯然，在本發(fā)明的更加簡(jiǎn)化的實(shí)施例中，能夠預(yù)見單個(gè)接合構(gòu)件取代一對(duì)彎曲構(gòu)件112，112'，所述一對(duì)彎曲構(gòu)件僅作為示例在附圖中示出。

參照?qǐng)D5、5a和7，示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于形成線圈構(gòu)件的設(shè)備。

特別地，示出了第一構(gòu)件23，其優(yōu)選具有圓柱形形狀，其組裝在軸承100上以圍繞第一軸17a轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)電體300沿所述第一軸輸送以到達(dá)并且穿過噴嘴191的中心。根據(jù)本說明書中所示的實(shí)施例，示出了第一構(gòu)件23，其配置為具有偏心孔23a的盤的形式或具有中心軸18a的通道的形式。

如圖5、5a和8中所示，優(yōu)選局部具有杯形的第二構(gòu)件24被組裝以圍繞第二軸18a轉(zhuǎn)動(dòng)。更特別地參照?qǐng)D5a，第二構(gòu)件24的部分24'組裝在軸承101上，所述軸承組裝在第一部件23的孔23a中。

第二軸18a移位到相對(duì)于第一軸17a的一側(cè)；如圖5和7中所示，特別地，第一軸17a和第二軸18a彼此平行。

利用這種布置，導(dǎo)致第二構(gòu)件24被支承在第一構(gòu)件23上以圍繞第二軸18a轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件23圍繞第一軸17a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二構(gòu)件24能夠與該第一構(gòu)件23一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

特別參照附圖5至8，例如具有圓柱環(huán)的形式的第三構(gòu)件25組裝在軸承102上，所述軸承居中地安裝在第二構(gòu)件24上。利用這種布置，第三構(gòu)件25能夠圍繞第二構(gòu)件24的中心軸(沒有附圖標(biāo)記)轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖10的視圖是通過移除蓋構(gòu)件37而得到的，所述蓋構(gòu)件的存在與否是可選的，并且其否則會(huì)遮住第四構(gòu)件26的視圖。正如通過如下說明而會(huì)變得顯而易見的，使用第四構(gòu)件26是有利的，盡管其對(duì)于本發(fā)明的應(yīng)用而言是可選的。

特別參考圖5、9和10的實(shí)施例，優(yōu)選具有圓柱環(huán)的形式的第四構(gòu)件26組裝在軸承103上。軸承103安裝在例如第三構(gòu)件25的延伸構(gòu)件27上以圍繞第二構(gòu)件24的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。更特別地，如圖5中所示，延伸構(gòu)件27通過螺栓104固定到第三構(gòu)件25。

如圖5中所示，臂結(jié)構(gòu)28優(yōu)選通過螺栓105固定到延伸構(gòu)件27。

在所示實(shí)施例中，接合構(gòu)件112和112'是支承構(gòu)件29的一部分。支承構(gòu)件29組裝在臂結(jié)構(gòu)28的軸承107上以圍繞第三軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5中所示，所述第三軸能夠?yàn)榇怪庇诘谝惠S17a。

在所示實(shí)施例中，錐齒傳動(dòng)裝置33將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到支承構(gòu)件29，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)R傳遞到接合構(gòu)件112和112'。錐齒傳動(dòng)裝置33為使得其能夠通過軸桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸桿又通過齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5和10所示，齒輪35與第四構(gòu)件26的齒部26”嚙合。

在所示實(shí)施例中，蓋構(gòu)件37通過附圖標(biāo)記為38的螺栓緊固到臂結(jié)構(gòu)28。此外，如圖5中所示，蓋構(gòu)件37通過圍繞軸承103布置的螺栓(未示出)緊固到構(gòu)件27。特別地，蓋構(gòu)件37具有居中布置的孔以允許軸桿190通過。蓋構(gòu)件37具有防止意外進(jìn)入到圖4和5中所示的設(shè)備的前部的功能。

在所示實(shí)施例中，第三構(gòu)件25通過運(yùn)動(dòng)裝置而轉(zhuǎn)動(dòng)，作為舉例，所述運(yùn)動(dòng)裝置能夠包括端部41'，如圖5中所示，所述端部具有與第三構(gòu)件25嚙合的齒。端部41'能夠例如通過馬達(dá)61來轉(zhuǎn)動(dòng)。

從孔23a中出來的傳動(dòng)裝置將特別參照?qǐng)D5和5a進(jìn)行說明。更特別地，管狀構(gòu)件41組裝在軸承108上，所述軸承又組裝在第二構(gòu)件24的部分24'中。如圖5和8中所示，管狀構(gòu)件41的帶齒端部41'與存在于第三構(gòu)件25的周緣上的齒部25'嚙合。因此，管狀構(gòu)件41是能夠圍繞軸18a轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置的一部分，其穿過第一構(gòu)件23以使第三構(gòu)件25轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D5和5a，并且仍然認(rèn)為孔23a是傳動(dòng)裝置的一部分，軸桿構(gòu)件42組裝在軸承110上，所述軸承組裝在管狀構(gòu)件41的孔23a中。如圖5、9和10中所示，軸桿構(gòu)件42的一端具有與存在于第四構(gòu)件26的周緣上的齒部26'嚙合的帶齒小齒輪42'。

參照?qǐng)D5、5a和6，第二構(gòu)件24能夠例如通過運(yùn)動(dòng)裝置而被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)裝置在所示實(shí)施例中包括齒部50'。齒部50'與第二構(gòu)件24嚙合并且能夠例如通過馬達(dá)51來轉(zhuǎn)動(dòng)。

特別地，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件50具有與第二構(gòu)件24的齒部24”嚙合的上述齒部50'。

優(yōu)選地，齒部50'能夠是具有內(nèi)齒的齒冠，而第二構(gòu)件24的齒部24”能夠是具有與上述內(nèi)齒嚙合的外齒的盤。

特別地，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件50還具有與馬達(dá)51的齒輪(未示出)嚙合的齒部50”。更特別地，齒部50”能夠是具有外齒的冠，其與上述馬達(dá)51的齒輪嚙合。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件50被支承在安裝在框架200上的軸承122上以轉(zhuǎn)動(dòng)。利用這種布置，馬達(dá)51的轉(zhuǎn)動(dòng)使第二構(gòu)件24圍繞第二軸18a轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖8示出了第二構(gòu)件24具有用于供軸桿190通過的槽24”'，以允許第二構(gòu)件24的中心軸如將參照?qǐng)D11更加全面地描述地相對(duì)于第一軸17a和第一構(gòu)件23移動(dòng)。此外，如圖5、9和10中所示，第三構(gòu)件25和第四構(gòu)件26優(yōu)選為環(huán)形，使得它們能夠在不干擾與第一軸17a保持對(duì)準(zhǔn)的軸桿190的情況下圍繞第二構(gòu)件24的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D5，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60具有如圖5所示的、與管狀構(gòu)件41的齒部41"嚙合的齒部60'。優(yōu)選地，齒部60'是具有內(nèi)齒的冠，而齒部41"是具有與上述內(nèi)齒嚙合的外齒的盤。

特別地，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60也具有與馬達(dá)61的齒輪(未示出)嚙合的齒部60"。更特別地，齒部60"能夠是具有與上述馬達(dá)61的齒輪嚙合的外齒的冠。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60被支承在軸承113上以轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承安裝在第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件50上。在該實(shí)例中，馬達(dá)61的轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)穿過第一構(gòu)件23的孔23a的管狀構(gòu)件41而使第三構(gòu)件25圍繞第二構(gòu)件24的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D5，第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件70具有如圖5中所示的、與軸桿42的齒部42"嚙合的齒部70'。優(yōu)選地，齒部70"是具有外齒的盤，而齒部42"是具有與齒部70"的齒嚙合的外齒的另外的盤。

特別地，第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件70還具有與馬達(dá)71的齒輪71'嚙合的齒部70"。更特別地，齒部70"是具有外齒的盤，其與上述馬達(dá)71的齒輪71'嚙合。

優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件70被支承在安裝在第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件60上的軸承114上以轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)這種布置，馬達(dá)71的轉(zhuǎn)動(dòng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)穿過第一構(gòu)件23的孔23a的軸桿構(gòu)件42而使第四構(gòu)件26圍繞第二構(gòu)件24的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D5和7，第一構(gòu)件23通過其他運(yùn)動(dòng)裝置而被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其他運(yùn)動(dòng)裝置在圖示的實(shí)施例中包括能夠與上述第一構(gòu)件23配合的馬達(dá)81。

特別地，第一構(gòu)件23的具有齒部23'的周緣，通過被馬達(dá)81的齒輪81'來嚙合。如圖5中所示，在其上安裝有第一構(gòu)件23的軸承100被框架200支承。根據(jù)該示例，第一構(gòu)件23能夠通過馬達(dá)81而圍繞軸17a轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過使第三構(gòu)件25圍繞第二構(gòu)件24的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得如前所述的、固定到第三構(gòu)件25的延伸構(gòu)件27和臂結(jié)構(gòu)28轉(zhuǎn)動(dòng)與第三構(gòu)件25圍繞第二構(gòu)件24的中心軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的量相同的量。根據(jù)該示例，也使得接合構(gòu)件112和112'轉(zhuǎn)動(dòng)與第三構(gòu)件25圍繞第二構(gòu)件24的中心軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的量相同的量。

圖11根據(jù)示意圖示出通過第一構(gòu)件23、第二構(gòu)件24和第三構(gòu)件25在平面P中轉(zhuǎn)動(dòng)的階段所獲得的、接合構(gòu)件112和112'的位置和運(yùn)動(dòng)。平面P能夠被認(rèn)為相對(duì)于第一軸17a呈90度。為清楚起見，相對(duì)于接合構(gòu)件112和112'在圖4和5中所具有的取向，接合構(gòu)件112和112'在圖11的平面P中圍繞軸30轉(zhuǎn)動(dòng)90°。

參照?qǐng)D11，通過使馬達(dá)51轉(zhuǎn)動(dòng)而生成的、第二構(gòu)件24圍繞第二軸18a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度B將使接合構(gòu)件112和112'從位置P0移位到位置P1。這將導(dǎo)致第二構(gòu)件24的中心軸(從與第一軸17a對(duì)應(yīng)的位置)移動(dòng)到位置D1，并且第二構(gòu)件24的輪廓的新位置將為24a。

如圖11中所示，在位置P1處，接合構(gòu)件112和112'具有相對(duì)于絕對(duì)參照系、例如平面P的X、Y的新取向。通過使馬達(dá)81轉(zhuǎn)動(dòng)而生成的、第一構(gòu)件23圍繞第一軸17a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度C將使接合構(gòu)件112和112'(從位置P1)移位到位置P2。在轉(zhuǎn)動(dòng)角度C之后，如圖11中所示，第二軸18a位于與位置P2對(duì)準(zhǔn)的新位置18a(2)。此外，第二構(gòu)件24的中心軸將(從位置D1)移動(dòng)到位置D2，并且第二構(gòu)件24的輪廓的新位置將為24b。在位置P2處，接合構(gòu)件112和112'具有相對(duì)于絕對(duì)參照系X、Y的另外的取向。

第三構(gòu)件25圍繞第二構(gòu)件24的中心軸(位于位置D2處)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度D能夠使接合構(gòu)件112和112'重新定向以具有與位置P0相同的取向并且使其位于位置P3處位置P3從位置P0在X方向和Y方向移位一定距離。

換言之，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一構(gòu)件23和第二構(gòu)件24，接合構(gòu)件112和112'(或者在其他示例中，單個(gè)接合構(gòu)件)能夠通過完成根據(jù)所述實(shí)施例的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)而在平面P中移位。以這種方式，接合構(gòu)件112和112'能夠位于平面P中的所期望坐標(biāo)X、Y處。

然而，在該實(shí)施例中，如果僅使第一構(gòu)件23和第二構(gòu)件24轉(zhuǎn)動(dòng)，那么就無法根據(jù)所期望的值獲得第一構(gòu)件23和第二構(gòu)件24在平面中的角度取向。

事實(shí)上，在這種情況下，接合構(gòu)件112和112'的角度取向?qū)⑷Q于通過第一構(gòu)件23和第二構(gòu)件24所完成的運(yùn)動(dòng)配合。運(yùn)動(dòng)配合將獲得接合構(gòu)件112和112'的預(yù)定的角度取向以及所到達(dá)坐標(biāo)X、Y的函數(shù)。在這種情況下，通過使第三構(gòu)件25轉(zhuǎn)動(dòng)，接合構(gòu)件112和112'能夠在平面P中進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而允許接合構(gòu)件112和112'的角度取向的變化，而角度取向反而由第一構(gòu)件23和第二構(gòu)件24的組合轉(zhuǎn)動(dòng)限定。第一構(gòu)件23、第二構(gòu)件24和第三構(gòu)件25的轉(zhuǎn)動(dòng)的組合限定坐標(biāo)X、Y和接合構(gòu)件112和112'的角度取向，從而根據(jù)需要對(duì)其定位。

如果需要使接合構(gòu)件112和112'從像位置P0這樣的狀態(tài)直接移動(dòng)到像位置P3這樣的狀態(tài)，則第一構(gòu)件23、第二構(gòu)件24和第三構(gòu)件25的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠按照預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律來完成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)同步并同時(shí)發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，如圖6中所示，馬達(dá)81、61和51將通過控制裝置500的信號(hào)線和電力線相應(yīng)地被致動(dòng)。

根據(jù)所描述的實(shí)施例，當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件23、第二構(gòu)件24和第三構(gòu)件25的轉(zhuǎn)動(dòng)互相同步并且基本上同時(shí)時(shí)，它們能夠有利地實(shí)現(xiàn)接合構(gòu)件112和112'在平面P中的移位，并且接合構(gòu)件112和112'的單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)在嚴(yán)格連續(xù)的階段中不是分離的或細(xì)分的。相反地，移位能夠看起來如同單個(gè)運(yùn)動(dòng)一樣，其在平面P中連續(xù)且均勻，并且源自由于構(gòu)件23、24和25的轉(zhuǎn)動(dòng)所導(dǎo)致的、接合構(gòu)件112和112'的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的疊加。

前述參照?qǐng)D11的上述描述示出了第二軸18a和第二構(gòu)件24的中心的交點(diǎn)在平面P中移動(dòng)。在該示例中，在第二構(gòu)件24上設(shè)有槽孔24”'是必要的，以便當(dāng)?shù)诙?gòu)件圍繞軸18a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，避免在軸桿190和第二構(gòu)件24之間形成干擾。在前述內(nèi)容中已參照?qǐng)D8對(duì)槽24”'作了說明。

在所描述的實(shí)施例中，將需要通過與接合構(gòu)件112和112'中的一個(gè)接合，或者與接合構(gòu)件112和112'兩者都接合以彎曲的導(dǎo)電體300輸送穿過軸桿190和分配噴嘴191。正如將在下文中更加充分地描述的，用于與接合構(gòu)件112和112'的彎曲動(dòng)作相對(duì)比的表面192能夠與分配噴嘴191的出口側(cè)對(duì)應(yīng)。用于將導(dǎo)電體300輸送穿過軸桿190的解決方案能夠與上述公開號(hào)為2012/156066的PCT申請(qǐng)中描述的內(nèi)容相類似。

特別參照?qǐng)D5，分配噴嘴191通過凸緣193連接至軸桿190。如圖5至10所示，特別地，軸桿190延伸穿過第四構(gòu)件26、第三構(gòu)件25、第二構(gòu)件24和第一構(gòu)件23。

優(yōu)選地，軸桿190是空心的，并且在第一構(gòu)件23的軸17a中居中。軸桿190支承在框架200的支承部195和196各自的襯套193'和194上。如圖5中所示，臂197固定到軸桿190的端部。臂197是能夠通過被支承在引導(dǎo)件199上沿方向T和T'平移的滑動(dòng)件198的一部分。

在所描述的實(shí)施例中，設(shè)置馬達(dá)單元400具有如圖5所示的、用于使滑動(dòng)件198沿方向T和T'平移的螺桿傳動(dòng)裝置。這些平移導(dǎo)致分配噴嘴191沿方向T和T'相對(duì)于接合構(gòu)件112和112'平移。

通過利用參照?qǐng)D11所描述的第一構(gòu)件23、第二構(gòu)件24、第三構(gòu)件25的運(yùn)動(dòng)以及噴嘴191沿方向T或T'的平移，可以如國(guó)際申請(qǐng)WO2012/156066的圖8至12和圖8a至12a所示的那樣布置和移動(dòng)接合構(gòu)件112和112'。因此，這些圖以附圖標(biāo)記圖12至16和圖12a至16a而被包含在本申請(qǐng)中。在本說明書中，從上述國(guó)際申請(qǐng)WO2012/156066獲得的這些圖的附圖標(biāo)記已改變，以符合本發(fā)明的實(shí)施例。此外，為清楚起見已省略一些細(xì)節(jié)。

可以獲得輸送穿過軸桿190和噴嘴191的導(dǎo)電體300的不同的彎曲，以形成例如如圖1、2和3所示的發(fā)夾式構(gòu)造或波狀構(gòu)造。

參照?qǐng)D12和12a，它們分別是在圖5的平面中和在與圖5的平面垂直的平面中的視圖，通過兩個(gè)接合構(gòu)件112和112'的接合和由表面192產(chǎn)生的相對(duì)比的反作用在導(dǎo)電體300上得到彎曲。更特別地，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第四構(gòu)件26，接合構(gòu)件112和112'已經(jīng)沿方向R圍繞軸30轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣地，參照?qǐng)D12a，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第三構(gòu)件25，接合構(gòu)件112和112'已經(jīng)沿方向R0圍繞第一軸17a轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一構(gòu)件23、第二構(gòu)件24和第三構(gòu)件25，接合構(gòu)件112和112'已經(jīng)沿方向X和Y移動(dòng)。

參照?qǐng)D13和13a，它們也是分別在圖5的平面中的以及在與圖5的平面垂直的平面中的視圖，通過接合構(gòu)件112和112'的接合以及表面192的相對(duì)比的反作用在導(dǎo)電體300上得到“較尖銳”的彎曲。在這種情況下，分配構(gòu)件190已經(jīng)移動(dòng)更接近接合構(gòu)件112和112'，因此表面192已經(jīng)變得更靠近接合構(gòu)件112和112'。然后，如之前已參照?qǐng)D12和12a所述的，能夠獲得接合構(gòu)件112和112'沿方向R和R0的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿方向X和Y的平移。

參照?qǐng)D14和14a，圖14是垂直于圖5的視圖的視圖，而圖14a是垂直于圖14的視圖。在圖14中切割構(gòu)件600已經(jīng)示出為沿方向TG移動(dòng)以切割導(dǎo)電體300以便釋放形成的線圈構(gòu)件。

在所描述的實(shí)施例中，切割構(gòu)件600能夠由機(jī)動(dòng)化單元700致動(dòng)，其示出于圖4中，并且還以虛線示出于圖5中。例如，如圖5中所示，切割構(gòu)件600跨越分配構(gòu)件191，并且能夠穿過設(shè)置在分配構(gòu)件191的相對(duì)側(cè)上的孔口191'，以到達(dá)并切割導(dǎo)電體300。

圖15和15a以及16和16a是類似于圖12和12a的視圖，其示出接合構(gòu)件112和112'的移動(dòng)和接合以及表面192的相對(duì)比的反作用的其他情況，所述情況能夠通過第一構(gòu)件23、第二構(gòu)件24、第三構(gòu)件25、第四構(gòu)件26的轉(zhuǎn)動(dòng)和噴嘴191沿方向T和T'的平移的結(jié)合來獲得。

圖17和18示出扭曲裝置的情況，其在所述實(shí)施例中包括例如可選地設(shè)在支承構(gòu)件29上的叉狀構(gòu)件800(還是參照?qǐng)D5)。在本示例中，叉狀構(gòu)件800在形成發(fā)夾式構(gòu)造的階段已經(jīng)與延伸自分配噴嘴191的導(dǎo)電體300的腿部20c對(duì)準(zhǔn)?；谶@種對(duì)準(zhǔn)，叉狀構(gòu)件800能夠通過隨驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)而圍繞分配構(gòu)件191沿方向R1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置在所描述的實(shí)例中包括第三構(gòu)件25。如已經(jīng)參照?qǐng)D1描述的，這造成部分20d的扭曲，并且由于分配裝置191的表面192的相對(duì)比的反作用而獲得傾角A。

優(yōu)選地，能夠使用第一構(gòu)件23、第二構(gòu)件24、第三構(gòu)件25和第四構(gòu)件26的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，以及這些運(yùn)動(dòng)規(guī)律的定時(shí)發(fā)生來對(duì)控制裝置500進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)與各種發(fā)夾式和波狀構(gòu)造相關(guān)的彎曲形狀。

自然，在不影響本發(fā)明的原理的情況下，從而不脫離如在所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍的情況下，實(shí)施例和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)可以相對(duì)于僅通過非限制性示例的方式已經(jīng)說明和示出的內(nèi)容而廣泛地變化。

例如，在所描述的實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17a基本上與導(dǎo)電體300被輸送穿過分配裝置191所沿的軸對(duì)準(zhǔn)。對(duì)技術(shù)人員而言顯而易見的是，該特征僅僅是示例。事實(shí)上，在本發(fā)明的未示出的其他實(shí)施例中，導(dǎo)電體300被輸送以通過一個(gè)或更多個(gè)接合構(gòu)件依次彎曲所沿的軸能夠是不同于第一構(gòu)件能夠圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸。尤其是在變型中，輸送導(dǎo)電體的所述軸能夠平行于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

在其他不太優(yōu)選的變型中還設(shè)置導(dǎo)電體的輸送軸具有不平行于第一構(gòu)件的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的取向。